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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210690169.9 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 王胜先 唐守军 齐济 甘光海  贾长桥 叶凯云 颜广文 李建平  陈立彦 徐兆华 盛辉 周学慧  张凯  (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 刘冰 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01)B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 折叠式气动 门控制方法、 装置、 激光切割设 备与介质 (57)摘要 本发明涉及激光切割设备技术领域, 公开了 一种折叠式气动门控制方法、 装置、 激光切割设 备与介质。 所述折叠式气动门控制方法应用于激 光切割设备, 所述激光切割设备包括主控制板、 电磁阀、 气缸 以及折叠式气动门。 本发明通过主 控制板启动电磁阀以控制气缸, 并通过气缸控制 折叠式气动门运动; 在折叠式气动门的关闭时间 到达预设延时时, 通过主控制板关闭电磁阀, 并 在电磁阀关闭后, 通过气缸控制折叠式气动门停 止运动; 通过利用预设延时以控制折叠式气动门 的运动/停止, 使得折叠式气动门在停止运动后 不会产生较大的振动导致激光切割设备不稳定, 从而提高激光切割设备工作时的稳定性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115156732 A 2022.10.11 CN 115156732 A 1.一种折叠式气动门控制方法, 其特征在于, 所述折叠式气动门防撞方法应用于激光 切割设备, 所述激光切割设备包括主控制 板、 电磁阀、 气缸以及折叠式气动门, 所述折叠式 气动门控制方法包括如下步骤: 通过所述主控制板启动所述电磁阀以控制所述气缸, 并通过所述气缸驱动 折叠式气动 门运动; 在所述折叠 式气动门的关闭时间到达预设延时时, 通过所述主控制板关闭所述电磁阀 以控制所述气缸, 并通过 所述气缸控制所述 折叠式气动门停止运动。 2.如权利要求1所述折叠 式气动门控制方法, 其特征在于, 所述通过所述主控制板启动 所述电磁阀以控制气缸, 并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动; 在所述折叠式气动 门的关闭时间到达预设延时时, 通过所述主控制板关闭所述电磁阀以控制所述气缸, 并通 过所述气缸控制所述 折叠式气动门停止运动的步骤 包括: 通过所述主控制板发出第 一信号, 并通过所述第 一信号启动所述电磁阀的进气控制装 置以控制气体进入所述气缸, 以及通过 所述气缸推动所述 折叠式气动门向上运动; 在所述折叠 式气动门的关闭时间到达预设延时时, 通过所述主控制板关闭所述进气控 制装置以阻断所述气体进入所述气缸, 并通过 所述气缸控制所述 折叠式气动门停止运动。 3.如权利要求2所述折叠 式气动门控制方法, 其特征在于, 所述激光切割设备包括二联 体, 所述通过所述第一信号启动电磁阀的进气控制装置以控制气体进入所述气缸, 以及通 过所述气缸推动所述 折叠式气动门向上运动的步骤 包括: 根据所述第 一信号启动所述电磁阀的进气控制装置以控制所述气体进入气缸, 同时调 节所述二联体以使所述气缸中所述气体的气压达到恒定状态, 并通过所述气缸控制所述折 叠式气动门向上运动。 4.如权利要求1所述折叠 式气动门控制方法, 其特征在于, 所述通过所述主控制板启动 所述电磁阀以控制所述气缸, 并通过所述气缸驱动所述折叠式气动门运动; 在所述折叠式 气动门的关闭时间到达预设延时时, 通过所述主控制 板关闭所述电磁阀以控制所述气缸, 并通过所述气缸控制所述 折叠式气动门停止运动的步骤 包括: 通过所述主控制板发出第 二信号, 并通过所述第 二信号启动所述电磁阀的出气控制装 置以控制所述气缸 出气, 以及通过 所述气缸推动所述 折叠式气动门向下运动; 在所述折叠 式气动门的关闭时间到达预设延时时, 通过所述主控制板关闭所述出气控 制装置以阻断所述气缸 出气, 并通过 所述气缸控制所述 折叠式气动门停止运动。 5.如权利要求1所述折叠 式气动门控制方法, 其特征在于, 所述通过所述主控制板启动 所述电磁阀以控制所述气缸的步骤之前, 所述 折叠式气动门控制方法还 包括: 获取所述气缸的样本运动时间和所述折叠式气动门的样本惯性运动时间, 并根据 所述 样本运动时间和所述样本惯性 运动时间, 确定惯性延时。 6.如权利要求1所述折叠 式气动门控制方法, 其特征在于, 所述激光切割设备包括到位 传感器和按键, 所述到位传感器包括上到位传感器和下到位传感器, 所述通过所述主控制 板启动所述电磁阀以控制所述气缸的步骤之前, 所述 折叠式气动门控制方法还 包括: 若所述上或下到位传感器检测不到所述折叠 式气动门, 则通过所述按键控制所述折叠 式气动门向下运动, 直至所述 折叠式气动门运动至被所述下到位传感器 检测到。 7.如权利要求1所述折叠 式气动门控制方法, 其特征在于, 所述在所述折叠 式气动门的权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115156732 A 2关闭时间到达预设延时时, 通过所述主控制 板关闭所述电磁阀以控制所述气缸, 并通过所 述气缸控制所述 折叠式气动门停止运动的步骤之后, 所述 折叠式气动门控制方法还 包括: 在所述折叠 式气动门的关闭时间到达预设延时时, 若执行通过所述气缸控制所述折叠 式气动门停止运动失败, 则向所述主控制板反馈执行通过所述气缸控制所述折叠式气动门 停止运动失败的故障信息, 并通过 所述主控制板 重新设置延时 时间。 8.一种折叠式气动门控制装置, 其特 征在于, 所述 折叠式气动门控制装置包括: 启动模块, 用于通过主控制板启动电磁阀以控制气缸, 并通过所述气缸驱动折叠式气 动门运动; 停止模块, 用于在所述折叠式气动门的关闭时间到达预设延时时, 通过所述主控制板 关闭所述电磁阀以控制所述气缸, 并通过 所述气缸控制所述 折叠式气动门停止运动。 9.一种激光切割设备, 其特征在于, 所述激光切割设备包括: 存储器、 处理器及存储在 所述存储器上并可在所述处理器上运行的折叠式气动门控制程序, 所述折叠式气动门控制 程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的折叠式气动门控制方法的 步骤。 10.一种介质, 所述介质为计算机可读存储介质, 其特征在于, 所述计算机可读存储介 质上存储有折叠式气动门控制程序, 所述折叠式气动门控制程序被处理器执行时实现如权 利要求1至7中任一项所述的折叠式气动门控制方法的步骤。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115156732 A 3

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专利 折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质 第 1 页 专利 折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质 第 2 页 专利 折叠式气动门控制方法、装置、激光切割设备与介质 第 3 页
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