(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211290797.4 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 正大农业科 学研究有限公司 地址 101206 北京市平谷区中关村科技园 区平谷园峪口新能源产业基地峪阳路 38号-21045 （集群注 册） (72)发明人 何龙　张睦　吕兆星　朱海波　 石格立　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张睿 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 扎堆行为检测方法及系统 (57)摘要 本发明属于模式识别技术领域， 提供了一种 扎堆行为检测方法及系统， 该扎堆行为检测方法 包括： 接收视频终端发送的视频帧， 视频帧包括 多个待检测目标； 基于视频帧， 获得待检测目标 的数量信息和位置信息， 并将位置信息按照第一 比例进行转换， 得到目标位置信息， 所述第一比 例用于表示所述待检测目标在所述视频帧中的 像素距离与地面对应距离的比值； 基于数量信息 和目标位置信息， 得到待检测目标的扎堆行为信 息。 本发明所述方法仅识别视频帧中的待检测目 标的数量和位置， 就能够对进行待检测目标扎堆 行为的检测， 提高了扎堆行为检测 效率， 同时节 约了成本 。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115359410 A 2022.11.18 CN 115359410 A 1.一种扎 堆行为检测方法， 其特 征在于， 包括： 接收视频终端发送的视频帧， 所述视频帧包括多个待检测目标； 基于所述视频帧， 获得所述待检测目标的数量信息和位置信息， 并将所述位置信息按 照第一比例进行转换， 得到目标位置信息， 所述第一比例用于表示所述待检测目标在所述 视频帧中的像素距离与地 面对应距离的比值； 基于所述数量信息和所述目标位置信息， 得到所述待检测目标的扎 堆行为信息 。 2.根据权利要求1所述的扎堆行为检测方法， 其特征在于， 所述基于所述数量信 息和所 述目标位置信息， 得到所述待检测目标的扎 堆行为信息， 包括： 基于第一聚类模型对所述数量信 息和所述目标位置信 息进行聚类处理， 得到由所述第 一聚类模型输出的多个目标簇； 当第一目标簇 中的待检测目标数目不超过所述待检测目标的总数的一半， 且最大目标 簇中的待检测目标数目超过第二目标簇中的待检测目标数目的一半时， 确定所述待检测目 标具有扎堆行为， 所述第二目标簇为多个所述目标簇中除所述第一目标簇外的其他目标 簇； 其中， 所述第一目标簇中的待检测目标数目小于第一阈值， 所述待检测目标的总数基 于所述数量信息确定 。 3.根据权利要求1所述的扎堆行为检测方法， 其特征在于， 所述位置信 息包括多个待检 测目标在所述视频帧中对应的像素坐标， 所述将所述位置信息按照第一比例进行转换， 得 到目标位置信息， 包括： 将多个所述像素坐标输入至如下公式， 得到多个所述待检测目标的实际坐标： 其中， i为自然数， a表示 转换参数， x表示所述像素间距， X表示实际间距； 基于多个所述实际坐标， 得到所述目标位置信息 。 4.根据权利要求1所述的扎堆行为检测方法， 其特征在于， 所述基于所述视频帧， 获得 所述待检测目标的数量信息和位置信息， 包括： 将所述视频帧数据输入至第 一模型， 得到由所述第 一模型输出的所述数量信 息和所述 位置信息； 其中， 所述第 一模型用于识别所述待检测目标在所述视频帧中对应目标框的数目和位 置， 所述位置信息基于所述待检测目标对应目标框的几何中心确定 。 5.根据权利要求1所述的扎堆行为检测方法， 其特征在于， 第一模型通过如下步骤得 到： 基于YOLOv5模型对将第一数据集进行 预训练， 得到预训练模型； 以所述预训练模型的目标参数作为初始参数， 以样本检测目标为训练样本， 以所述样 本检测目标对应的标签为训练标签对所述YOLOv5模型进行训练， 得到所述第一模型。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的扎堆行为检测方法， 其特征在于， 在所述得到所述 待检测目标的扎 堆行为信息之后， 包括： 将所述扎堆行为信 息发送给应用服务器， 所述应用服务器用于基于所述扎堆行为信 息 指示智能终端 进行目标操作， 所述智能终端包括 客户终端和移动终端。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359410 A 27.一种扎 堆行为检测系统， 其特 征在于， 包括： 接收单元， 用于接收视频终端发送的视频帧， 所述视频帧包括多个待检测目标； 第一处理单元， 用于基于所述视频帧， 获得所述待检测目标的数量信 息和位置信 息， 并 将所述位置信息按照第一比例进行转换， 得到目标位置信息， 所述第一比例用于表示所述 待检测目标在所述视频帧中的像素距离与地 面对应距离的比值； 第二处理单元， 用于基于所述数量信息和所述目标位置信息， 得到所述待检测目标的 扎堆行为信息 。 8.根据权利要求7 所述的扎 堆行为检测系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 发送单元， 用于在得到所述待检测目标的扎堆行为信息之后， 将所述扎堆行为信息发 送给应用服务器， 所述应用服务器用于基于所述扎堆行为信息指示智能终端进行目标操 作， 所述智能终端包括 客户终端和移动终端。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述扎堆行为检测方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述 扎堆行为检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359410 A 3