(19)国家知识产权局
(12)发明 专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请 号 202210582737.3
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 百森智能装备 (广东) 有限公司
地址 529000 广东省江门市蓬江区棠下镇
弓田区龟山之3号厂房
(72)发明人 曾祥刚 董富生
(74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有
限公司 4 4205
专利代理师 何展鹏
(51)Int.Cl.
B23K 26/70(2014.01)
B23K 26/38(2014.01)
(54)发明名称
夹持机构及激光切割机
(57)摘要
本发明具体公开了一种夹持机构和激光切
割机, 夹持机构 包括安装座、 安装架、 控制组件和
夹持组件, 安装架包括连接盘、 卡盘、 出料管和多
块连接板, 卡盘设有出料口和连接口, 连接盘、 卡
盘和多块连接板限定有安装空间; 控制组件包括
驱动机构、 控制板、 多个楔块及多个控制块, 楔块
具有第一斜壁和第一平壁, 控制块具有第二斜壁
和第二平壁, 驱动机构安装于连接盘, 并与控制
板驱动连接, 楔块通过第一平壁连接于控制板,
第一斜壁与第二斜壁滑动连接; 夹持组件包括多
个滑块和多个连接件, 连接件穿设于连接口, 且
两端分别连接滑块和第二平壁, 滑 块远离卡盘的
一端设有卡爪, 根据本发明实施例的夹持机构,
在夹持时的对中性较好, 夹持较为稳固。
权利要求书1页 说明书6页 附图7页
CN 114985991 A
2022.09.02
CN 114985991 A
1.一种夹持机构, 其特 征在于, 包括:
安装座;
安装架, 包括连接盘、 卡盘、 出料管和多块连接板, 所述连接盘连接于所述安装座, 所述
卡盘位于所述连接盘远离所述安装座的一侧, 并与所述连接盘相对设置, 所述卡盘设有出
料口和多个连接口, 多个所述连接口围绕所述出料 口设置, 多块所述连接板连接于所述连
接盘和所述卡盘之间, 所述连接盘、 所述卡盘和多块所述连接板限定有安装空间, 所述出料
管的两端分别连接 于所述出 料口和所述连接盘;
控制组件, 设于所述安装空间, 所述控制组件包括驱动机构、 控制板、 多个楔块及多个
控制块, 所述楔块具有第一斜壁和第一平壁, 所述控制块具有第二斜壁和 第二平壁, 所述驱
动机构安装于所述连接盘, 并与所述控制 板驱动连接, 所述楔块通过所述第一平壁连接于
所述控制板 靠近所述卡盘的一侧, 所述第一 斜壁与所述第二 斜壁滑动连接;
夹持组件, 包括多个滑块和多个连接件, 多个所述滑块均滑动连接于所述卡盘远离所
述安装空间的端面, 所述连接件穿设于所述连接口, 且两端分别连接所述滑块和所述第二
平壁, 所述滑块远离所述 卡盘的一端设有卡爪。
2.根据权利要求1所述的夹持机构, 其特征在于, 所述驱动机构包括第 一气缸和第 二气
缸, 所述控制板有两块, 两块所述控制板沿所述出料管的轴向依次排列设置, 且两块所述控
制板均连接有所述楔块, 所述第一气缸和所述第二气缸 各连接一块所述控制板 。
3.根据权利要求1所述的夹持机构, 其特征在于, 所述连接板朝向所述安装空间的侧壁
设有第一滑槽, 所述控制板通过 所述第一滑槽与所述连接 板滑动连接 。
4.根据权利要求1所述的夹持机构, 其特征在于, 所述第 一斜壁形成沿其斜度方向设置
的第一滑轨, 所述第二斜壁形成沿其斜度方向设置的第二滑槽, 所述第二滑槽配合于所述
第一滑轨 。
5.根据权利要求1所述的夹持机构, 其特征在于, 所述控制组件还包括导向杆, 所述导
向杆位于所述安装空间, 且两端分别与所述连接盘及所述卡盘连接, 所述导向杆穿设于所
述控制板, 并与所述控制板滑动连接 。
6.根据权利要求1所述的夹持机构, 其特征在于, 所述滑块包括滑件和安装件, 所述滑
件与所述连接件连接, 所述 安装件可拆卸连接 于所述滑件远离所述 卡盘的一端。
7.根据权利要求6所述的夹持机构, 其特征在于, 所述卡盘远离所述安装空间的端面设
有多个第二滑轨, 多个所述第二滑轨与多个所述连接口对应设置, 所述滑件与所述第二滑
轨滑动连接 。
8.根据权利要求1所述的夹持机构, 其特征在于, 所述卡盘朝向所述安装空间的端面设
有多个卡槽, 所述楔块靠 近所述卡盘的一端能够抵 接于所述卡槽。
9.根据权利要求1所述的夹持机构, 其特征在于, 所述卡盘朝向所述安装空间的端面设
有多个第三滑槽, 所述第三滑槽位于所述连接口 的上方, 并与所述连接口连通。
10.一种激光切割机, 其特 征在于, 包括权利要求1至9任一项所述的夹持机构。权 利 要 求 书 1/1 页
2
CN 114985991 A
2夹持机构及 激光切割机
技术领域
[0001]本发明涉及激光切割技 术领域, 特别涉及一种夹持机构及激光切割机 。
背景技术
[0002]激光切割机是一种用激光束进行切割加工的设备, 主要包括激光发生器、 扩束镜、
聚焦镜、 工作台和夹持机构, 进 行激光切割时, 需要夹持机构 夹持管材, 但相关技术中, 夹持
机构在夹持的过程中对中性 不够好, 夹持时不够稳固, 影响了 激光切割的效果。
发明内容
[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此, 本发明提出一种夹
持时对中性较好, 夹持较为稳固的夹持机构。
[0004]本发明还提出一种具有上述夹持机构的激光切割机 。
[0005]根据本发明第一方面实施例的夹持机构, 包括安装座、 安装架、 控制组件和夹持组
件, 所述安装架包括连接盘、 卡盘、 出料管和多块连接板, 所述连接盘连接于所述安装座, 所
述卡盘位于所述连接盘远离所述安装座的一侧, 并与所述连接盘相对设置, 所述卡盘设有
出料口和多个连接口, 多个所述连接口围绕所述出料 口设置, 多块所述连接板连接于所述
连接盘和所述卡盘之 间, 所述连接盘、 所述卡盘和多块所述连接板限定有安装空间, 所述出
料管的两端分别连接于所述出料 口和所述连接盘; 所述控制组件设于所述安装空间, 所述
控制组件包括驱动机构、 控制板、 多个楔块及多个控制块, 所述楔块具有第一斜壁和 第一平
壁, 所述控制块具有第二斜壁和 第二平壁, 所述驱动机构安装于所述连接盘, 并与所述控制
板驱动连接, 所述楔块通过所述第一平壁连接于所述控制 板靠近所述卡盘的一侧, 所述第
一斜壁与所述第二斜壁滑动连接; 所述夹持组件包括多个滑块和多个连接件, 多个所述滑
块均滑动连接于所述卡盘远离所述安装空间的端面, 所述连接件穿设于所述连接口, 且两
端分别连接所述滑块和所述第二平壁, 所述滑块远离所述 卡盘的一端设有卡爪。
[0006]根据本发明实施例的夹持机构, 至少 具有如下有益效果: 驱动机构驱动控制板移
动, 多个楔块与控制 板同步移动, 多个控制块同时向出料 口平移, 此时, 多个卡爪同时且以
同样的速度向出料口移动, 故夹持机构在夹持时的对中性较好, 同时, 采用斜壁滑动配合的
形式, 很好地将气缸的推力转化为夹持力, 从而使夹持机构可以稳定地提供夹持力, 使夹持
较为稳固。
[0007]根据本发明的一种 实施例, 所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸, 所述控制板
有两块, 两块所述控制 板沿所述出料管 的轴向依 次排列设置, 且两块所述控制 板均连接有
所述楔块, 所述第一气缸和所述第二气缸 各连接一块所述控制板 。
[0008]根据本发明的一种 实施例, 所述连接板朝向所述安装空间的侧壁设有第一滑槽,
所述控制板通过 所述第一滑槽与所述连接 板滑动连接 。
[0009]根据本发明的一种 实施例, 所述第一斜壁形成沿其斜度方向设置的第一滑轨, 所
述第二斜壁形成沿其斜度方向设置的第二滑槽, 所述第二滑槽配合于所述第一滑轨 。说 明 书 1/6 页
3
CN 114985991 A
3
专利 夹持机构及激光切割机
文档预览
中文文档
15 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
309 收藏
3.0分
温馨提示:本文档共15页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
本文档由 人生无常 于 2024-03-18 04:15:50上传分享