(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222007067.0 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 中冶赛迪信息技 术 （重庆） 有限公 司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 余梦依　庞殊杨　侯佳　周士博　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张博 (51)Int.Cl. G01N 21/94(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 皮带机下表面清洁度的图像 检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种皮带机下表面清洁度 的图像检测装置， 属于图像识别设备技术领域， 包括： 图像采集模块， 设置在所述皮带下方， 用于 采集所述皮带的表面图像， 保护罩组件， 罩设在 所述图像采集模块上， 包括开启状态及关闭状 态， 以及吹扫组件， 对准所述图像采集模块 设置， 当所述保护罩组件开启时， 所述吹扫组件对所述 图像采集模块进行吹扫。 本实用新型中， 当图像 采集模块未采集时， 保护罩组件可 以关闭， 从而 对图像采集模块进行保护。 当图像采集模块采集 时， 保护罩组件开启， 吹扫组件对准所述图像采 集模块， 因此吹扫组件可以对所述图像采集模块 进行吹扫， 防止图像采集模块在采集时积灰， 达 到及时清洁的目的， 确保图像采集模块的成像质 量。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217878955 U 2022.11.22 CN 217878955 U 1.一种皮带机下表面清洁度的图像 检测装置， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 设置在所述皮带 下方， 用于采集所述皮带的表面图像， 保护罩组件， 罩设在所述图像采集模块上， 包括 开启状态及关闭状态， 以及 吹扫组件， 对准所述图像采集模块设置， 当所述保护罩组件开启时， 所述吹扫组件对所 述图像采集模块进行吹扫。 2.根据权利要求1所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 还包括控 制单元， 所述控制单元分别与所述图像采集模块、 所述保护罩组件及所述吹扫组件信号连 接。 3.根据权利要求1所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述保护 罩组件包括开闭机构及设置在开闭机构上的滑门， 所述滑门在所述开闭机构的作用下开启 或关闭。 4.根据权利要求1所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述图像 采集模块包括成像单元， 所述成像单元朝向所述皮带设置， 所述成像单元用于采集图像信 息。 5.根据权利要求4所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述成像 单元为1个或多个， 当所述成像单元为多个时， 相邻所述成像单元之间间距设置， 各个所述 成像单元均朝向所述皮带机的下表面。 6.根据权利要求5所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 当所述成 像单元为多个时， 各个所述成像单元的采集范围的集合在所述皮带机的横向上覆盖所述皮 带机的下表面。 7.根据权利要求4所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述图像 采集模块还包括对应于所述成像单元设置的照明单元， 所述照明单元的照射光线照射在所 述皮带机的下表面上， 所述成像单 元设置在所述照射 光线的反射范围内。 8.根据权利要求7所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述照明 单元为1个或多个， 当所述照明单元为多个时， 各个所述照明单元之间间距设置， 多个所述 照明单元的照射方向均 汇聚在所述皮带机的下表 面， 各个所述成像单元的采集范围的集合 在所述皮带机的横向上覆盖所述皮带机的下表面。 9.根据权利要求4所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述成像 单元的图像采集方向与所述皮带机下表面的法线之间的夹角为15度。 10.根据权利要求4所述的皮带机下表面清洁度的图像检测装置， 其特征在于， 所述图 像采集模块还 包括玻璃视窗， 所述玻璃视窗设置在所述吹扫组件与所述成像单 元之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878955 U 2皮带机下表面清洁度的图像检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及图像识别设备技术领域， 特别是涉及一种皮带机下表面清洁度的 图像检测装置 。 背景技术 [0002]皮带机传输是一种常见的物料运输设备， 物料在输送时， 放置于皮带上， 随皮带一 起运行到终点位后， 皮带翻转， 物料从皮带上卸下。 由于物料自身的特性， 一些物流卸 载后 仍容易粘附在皮带上， 导致皮带表面的清洁度降低。 因此目前皮带 的下方通常设置有图像 采集装置， 图像采集装置用于采集皮带机下方皮带表面的图像信息， 以便于对皮带 的清洁 度进行识别。 但是， 在工业场景中， 存在许多复杂且恶劣的场景， 如粉尘烟雾大、 积尘较多 等， 在环境恶劣的工业场景下， 缺乏对图像采集装置的防护， 图像采集装置极易污染损， 在 图像采集装置上落灰后， 图像采集装置的识别率会大 大下降。 实用新型内容 [0003]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种皮带表面清洁度 的图像检测装置， 用于解决现有技术中图像采集装置容易落灰， 导致图像采集装置识别率 下降的问题。 [0004]为实现上述目的及 其他相关目的， 本实用新型提供一种皮带机下表面清洁度的图 像检测装置， 包括： [0005]图像采集模块， 设置在所述皮带 下方， 用于采集所述皮带的表面图像， [0006]保护罩组件， 罩设在所述图像采集模块上， 包括 开启状态及关闭状态， 以及 [0007]吹扫组件， 对准所述图像采集模块设置， 当所述保护罩组件开启时， 所述吹扫组件 对所述图像采集模块进行吹扫。 [0008]可选地， 还包括控制单元， 所述控制单元分别与所述图像采集模块、 所述保护罩组 件及所述吹扫组件信号连接 。 [0009]可选地， 所述保护罩组件包括开闭机构及设置在开闭机构上的滑门， 所述滑门在 所述开闭机构的作用下开启或关闭。 [0010]可选地， 所述图像采集模块包括成像单元， 所述成像单元朝向所述皮带设置， 所述 成像单元用于采集图像信息 。 [0011]可选地， 所述成像单元为1个或多个， 当所述成像单元为多个时， 相邻所述成像单 元之间间距设置， 各个所述成像单 元均朝向所述皮带机的下表面。 [0012]可选地， 当所述成像单元为多个时， 各个所述成像单元的采集范围的集合在所述 皮带机的横向上覆盖所述皮带机的下表面。 [0013]可选地， 所述图像采集模块还包括对应于所述成像单元设置 的照明单元， 所述照 明单元的照射光线照射在所述皮带机的下表面上， 所述成像单元设置在所述照射光线的反 射范围内。说　明　书 1/5 页 3 CN 217878955 U 3