(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222040108.6 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 厦门金鹭特种合金有限公司 地址 361006 福建省厦门市湖里区兴隆路 69号 (72)发明人 杨智鑫　余思骞　刘洪淼　肖荣峰　 林亮亮　代平　钟才川　林松友　 谢永福　钱亮亮　 (74)专利代理 机构 厦门加减专利代理事务所 (普通合伙) 35234 专利代理师 杨泽奇 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种粉末压制模具的干冰自动清洁装置 (57)摘要 本实用新型涉及 粉末冶金技术领域， 特别涉 及一种粉末 压制模具的干冰自动清洁装置， 包括 手臂壳体， 用于安装在机械手上； 喷管的一端与 位于手臂壳体内的旋转接头连接， 另一端设于手 臂壳体外并垂直安装有喷嘴； 弯管连接头用于将 旋转接头与干冰设备连接； 旋转驱动机构包括旋 转驱动装置， 主动轮、 与 喷管同步转动连接的从 动轮， 且主动轮与从动轮传动连接； 通过旋转驱 动装置驱动喷管转动， 以带动喷嘴可旋转至少 180°以上。 该清洁装置的喷管通过旋转接头与干 冰设备连接， 利用颗粒状干冰高速冲击模具表 面， 固态干冰瞬间升华后体积膨胀800倍， 产生微 爆效应， 强大的气浪吹扫模具表面， 从而有效清 除污渍。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 218079425 U 2022.12.20 CN 218079425 U 1.一种粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特 征在于,包括 手臂壳体(1)， 用于安装在机 械手上； 喷管(5)， 其一端与 位于所述手臂壳体(1)内的旋转接头(4)连接， 另一端设于所述手臂 壳体(1)外并垂直 安装有喷 嘴(6)； 弯管连接头(3)， 用于将所述旋转接 头(4)与干冰设备 连接； 旋转驱动机构， 包括旋转驱动装置(10)， 与所述旋转驱动装置(10)驱动连接的主动轮 (9)、 与所述喷管(5)同步转动连接的从动轮(7)， 且 所述主动轮(9)与所述 从动轮(7)传动连 接； 通过所述旋转驱动装置(10)驱动所述喷管(5)转动， 以带动所述喷嘴(6)可旋转至少 180°以上。 2.根据权利要求1所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特征在于： 所述手臂壳 体(1)远离所述喷嘴(6)的一端设置有快换接头(13)， 便于将所述手臂壳体(1)安装于机械 手上。 3.根据权利要求1所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特征在于： 所述旋转驱 动装置(10)为旋转气缸、 旋转液压缸或旋转电机 。 4.根据权利要求3所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特征在于： 所述主动轮 (9)与所述从动轮(7)之间通过传动皮带或传动链条(8)传动连接 。 5.根据权利要求1所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特征在于： 所述喷嘴 (6)的口径D的范围为 不超过8m m。 6.根据权利要求1所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特征在于： 所述旋转驱 动装置(10)和所述主动轮(9)通过支座(12)固定安装于所述手臂壳体(1)外 。 7.根据权利要求1所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特征在于： 所述手臂壳 体(1)的下方可拆卸连接有盖板(2)， 通过将所述盖板(2)拆卸， 以使所述手臂壳体(1)的内 部暴露。 8.根据权利要求7所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特征在于： 所述旋转接 头(4)通过十 字槽沉头螺钉(14)固定 于所述盖 板(2)上。 9.根据权利要求1所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特征在于： 所述机械手 和所述干冰设备均 与用于提供压力将模具中粉末压实的压 机电连接 。 10.根据权利要求9所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其特征在于： 所述压机 上还设有用于识别所述喷 嘴(6)和所述模具 是否对位的C CD摄像机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218079425 U 2一种粉末压制模具 的干冰自动清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及粉末冶金技术领域， 特别涉及一种粉末压制模具的干冰自动 清洁 装置。 背景技术 [0002]粉末压制 是一种将粉末填充到模具型腔中， 然后上下冲加压， 使粉末压实成具有 所需形状坯块的过程。 如公告号为CN210676957U(公开日2020年  06月05日)的专利文件公 开了一种利用粉末冶金技术压制成型刀片的生产模具， 包括压制基座和压制缸体， 所述压 制基座的内部在位于竖向中心位置处嵌入有压制缸体， 所述压制缸体的上方设置有上模 具， 所述上模具 的顶端端面通过一体铸模连接有上压杆， 所述上模具和上压杆的相交处在 位于上模具 的上方设置有上清理装置， 所述上清理装置套接于上压杆 的柱形外表面处， 所 述上压杆的顶端通过一体铸模连接有 上冲压基座， 所述压制基座的顶端在位于上模具的左 右两侧竖向插接有上限位杆， 所述上冲压基座的内部在位于左右位置处竖向穿插于上限位 杆的柱形外表面， 可避免长期因金属粉末磨损而出现的缸壁划损现象。 [0003]在压制生产时， 模具上常常会粘附一层粉末， 如不及 时清洁， 将会越积越多， 造成 粘模， 最终影响产品的外观和质量， 因此压制一定数量后， 必须对 模具进行有效清洁。 [0004]目前主要采用毛刷 集成在机械手上进行自动清洁， 由于毛刷 易折弯， 对于模具斜 坡交接处往往清洁不到， 导致清洁效果不理想。 当压制一定数量后， 需要停机， 取下模具， 然 后采用竹签等进行手工清洁， 使生产效率大幅降低和工人劳动强度大幅增加， 因此， 有待进 一步改进。 实用新型内容 [0005]为解决上述现有技术中的粉末压制模具采用毛刷来清洁效果不理想的问题， 本实 用新型提供一种粉末压制模具的干冰自动清洁装置， 其包括 [0006]手臂壳体， 用于安装在机 械手上； [0007]喷管， 其一端与位于所述手臂壳体内的旋转接头连接， 另一端设于所述手臂壳体 外并垂直 安装有喷 嘴； [0008]弯管连接头， 用于将所述旋转接 头与干冰设备 连接； [0009]旋转驱动机构， 包括旋转驱动装置， 与所述旋转驱动装置驱动连接的主动轮、 与所 述喷管同步 转动连接的从动轮， 且所述主动轮与所述从动轮传动连接； [0010]通过所述旋转驱动装置驱动所述喷管转动， 以带动所述喷嘴可旋转至少  180°以 上。 [0011]在一实施例中， 所述手臂壳体远离所述喷嘴的一端设置有快换接头， 便于将所述 手臂壳体安装于 机械手上。 [0012]在一实施例中， 所述旋转驱动装置为旋转气缸、 旋转液压缸或旋转电机 。 [0013]在一实施例中， 所述主动轮与所述从动轮之间通过传动皮带或传动 链条 8传动连说　明　书 1/5 页 3 CN 218079425 U 3