(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221659487.0 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 福建省德盈电子有限公司 地址 351100 福建省莆田市莆田市高新 技 术产业园内(莆田市佳欣塑胶制品有 限公司内) (72)发明人 石云彬　卢文虎　郑军　 (74)专利代理 机构 福州盈创知识产权代理事务 所(普通合伙) 35226 专利代理师 余宏鹏 (51)Int.Cl. G02F 1/13(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种CCD自对贴合对位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种CCD自对贴合对位装 置， 包括贴合对位架， 贴合对位架的一侧固定安 装有清理机构， 贴合对位架内壁底端的一侧固定 安装有放置机构， 贴合对位架上固定安装有位于 放置机构一侧的视觉架， 视觉架的内侧固定安装 有CCD相机， 本实用新型一种CCD自对贴合对位装 置， 通过设置清理机构， 气泵抽取外环境中的气 体， 抽取到的气体通过输送软管输送至喷气板， 喷气板将气体均匀喷出， 对CCD相机表面粘附的 杂质进行清理， 取代传统工作人员手工对摄像头 进行清理， 降低了贴合对位时的劳动量， CCD相机 对待贴合物体的位置进行确定， 机械手夹持贴合 物体与放置槽内的物体对位， 实现两个物体之间 的贴合， 提高了电子产品的生产效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217689679 U 2022.10.28 CN 217689679 U 1.一种CCD自对贴合对位装置， 包括贴合对位架 （1） ， 其特征在于： 所述贴合对位架 （1） 的一侧固定安装有清理机构 （2） ， 所述贴合对位架 （1） 内壁底端的一侧固定安装有放置机构 （6） ， 所述贴合对位架 （1） 上固定安装有位于放置机构 （6） 一侧的视觉架 （10） ， 所述视觉架 （10） 的内侧固定安装有CCD相机 （11） ， 所述贴合对位架 （1） 的内部转动连接有平移螺纹柱 （4） ， 所述贴合对位架 （1） 上固定安装有位于平移螺纹柱 （4） 上方的滑行杆 （3） ， 所述平移螺 纹柱 （4） 的中部螺纹连接有与滑行杆 （3） 滑动连接的位移块 （8） ， 所述位移块 （8） 的底端固定 安装有机 械手 （9） 。 2.根据权利 要求1所述的一种CCD自对贴合对位装置， 其特征在于： 所述清 理机构 （2） 包 括清理架 （21） 、 抽取管道 （22） 、 气泵 （23） 、 输送软管 （24） 、 喷气板 （25） 、 安装板 （26） 、 角度气 缸 （27） 、 立板 （28） 和方向座 （29） ， 所述清理架 （21） 的顶端固定安装有气泵 （23） ， 所述气泵 （23） 的进气口固定连通有抽取管道 （22） ， 所述气泵 （23） 的出气口固定连通有输送软管 （24） ， 所述输送软管 （24） 远离气泵 （23） 的一端固定连通有喷气板 （25） ， 所述喷气板 （25） 的 一侧固定安装有安装板 （26） ， 所述安装板 （26） 远离喷气板 （25） 的一侧与角度气缸 （27） 的活 动端转动连接， 所述角度气缸 （27） 的固定端与立板 （28） 的一侧转动连接， 所述安装板 （26） 的底端转动连接有方向座 （2 9） 。 3.根据权利要求2所述的一种CCD 自对贴合对位装置， 其特征在于： 所述清理架 （21） 的 一侧与贴合对位架 （1） 固定连接， 所述方向座 （29） 的底端和立板 （28） 的底端均与贴合对位 架 （1） 顶端的一侧固定连接 。 4.根据权利 要求1所述的一种CCD自对贴合对位装置， 其特征在于： 所述放置机构 （6） 包 括固定壳 （61） 、 升降螺纹柱 （62） 、 两个滑行块 （63） 、 放置台 （64） 、 两个固定座 （65） 和两个角 度杆 （66） ， 所述固定壳 （61） 的内部转动连接有升降螺纹柱 （62） ， 所述升降螺纹柱 （62） 的表 面螺纹连接有两个滑行块 （63） ， 两个所述滑行块 （63） 的顶端均转动连接有角度杆 （66） ， 两 个所述角度杆 （66） 远离滑行块 （63） 的一端均转动连接有固定座 （65） ， 两个所述固定座 （65） 的顶端分别与放置台 （64） 底端的两侧固定连接， 所述放置台 （64） 的顶端开设有若干个放置 槽 （67） 。 5.根据权利要求4所述的一种CCD 自对贴合对位装置， 其特征在于： 所述固定壳 （61） 的 底端与贴合对位架 （1） 固定连接， 所述固定壳 （61） 的一侧固定安装有伺服电机 （7） ， 所述伺 服电机 （7） 的输出端穿过固定壳 （61） 与升降螺纹柱 （62） 相邻的一端固定连接 。 6.根据权利 要求1所述的一种CCD自对贴合对位装置， 其特征在于： 所述机械手 （9） 包括 机械架 （91） 、 夹持气缸 （92） 、 夹持壳 （93） 、 两个夹爪 （94） 、 两个扭矩杆 （95） 、 推动块 （96） 和两 个活动块 （97） ， 所述机械架 （91） 的底端 固定安装有夹持壳 （93） ， 所述夹持壳 （93） 内壁的两 侧均开设有活动槽 （98） ， 两个所述活动槽 （98） 的内部滑动连接有活动块 （97） ， 两个所述活 动块 （97） 的中部均固定安装有贯穿夹持壳 （93） 的夹爪 （94） ， 所述机械架 （91） 的中部固定安 装有夹持气缸 （92） ， 所述夹持气缸 （92） 的活动端穿过夹持壳 （93） 固定安装有推动块 （96） ， 两个所述活动块 （97） 的一侧均转动连接有扭矩杆 （95） ， 两个所述扭矩杆 （95） 远离活动块 （97） 的一端分别与推动块 （96） 的两侧转动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种CCD 自对贴合对位装置， 其特征在于： 所述机械架 （91） 的 顶端与位移块 （8） 固定连接， 所述贴合对位架 （1） 的表面固定安装有马达 （5） ， 所述马达 （5） 的输出端穿过贴合对位架 （1） 与平 移螺纹柱 （4） 相邻的一端固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217689679 U 2一种CCD自对贴合对位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及贴合对位 技术领域， 具体为 一种CCD自对贴合对位装置 。 背景技术 [0002]在生产液晶显示屏、 手机等各种电子产品时， 需要将物体放置在贴合对位装置上 进行TP与液晶模组贴合定位、 手机组件与背光膜贴合定位、 手机外壳与辅料贴合定位、 屏幕 与背光板贴合定位等操作， 贴合对位装置上通常安装有含有CCD的摄像头， 摄像头内的CCD 用耦合方式传输信号进行探测， 并且自动扫描， 自动感受波普范围的宽度， CCD需要拍其中 一个物体的位置去调整 该物体， 再去对位贴合另一个物体， 然而， 市场上现有的贴合对位装 置的摄像头长期使用后， 摄像头表面会粘附有大量的空气 中的灰尘， 工作人员需要定期对 摄像头进行清理， 这无疑是增 加了贴合对位时的劳动量， 降低了电子产品的生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种CCD自对贴合对位装置， 以解决上述背景技术中 提出的市场上现有的贴合对位装置的摄像头长期使用后， 摄像头表面会粘附有大量的空气 中的灰尘， 工作人员需要定期对摄像头进 行清理， 这无疑是增加了 贴合对位时的劳动量， 降 低了电子产品的生产效率的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种CCD自对贴合对位装置， 包 括贴合对位架， 所述贴合对位架的一侧固定安装有清理机构， 所述贴合对位架内壁底端的 一侧固定安装有放置机构， 所述贴合对位架上固定安装有位于放置机构一侧的视觉架， 所 述视觉架的内侧固定安装有CCD相机， 所述贴合对位架的内部转动连接有平移螺纹柱， 所述 贴合对位架上固定安装有位于平移螺纹柱上方的滑行杆， 所述平移螺纹柱的中部螺纹连接 有与滑行杆滑动连接的位移块， 所述位移块的底端固定安装有机械手， CCD相机通电后启 动， CCD相机自动扫描， 获得带贴合的物品较为完整的数字图像和位置信息， 并且进行了储 存、 传输、 处 理等一系列过程。 [0005]优选的， 所述清理机构包括清理架、 抽取管道、 气泵、 输送软管、 喷气板、 安装板、 角 度气缸、 立板和方向座， 所述清理架的顶端固定安装有气泵， 所述气泵的进气口固定连通有 抽取管道， 所述气泵的出气口固定连通有输送软管， 所述输送软管远离气泵的一端固定连 通有喷气板， 所述喷气板的一侧固定安装有安装板， 所述安装板远离 喷气板的一侧与角度 气缸的活动端转动连接， 所述角度气缸 的固定端与立板的一侧 转动连接， 所述安装板的底 端转动连接有方向座， 气泵通电后启动， 气泵通过抽取管道抽取外环境中的气体， 抽取到的 气体通过输送软管输送至喷气 板内， 喷气 板将气体均匀喷出， 对CCD相机表 面粘附的杂质进 行清理， 角度气缸上电磁阀打开， 往角度气缸内输入压缩空气， 推动活塞在角度气缸筒内做 往复运动， 角度气缸进 行伸缩运动， 角度气缸从一侧推动安装板， 安装板沿着方向座 发生角 度偏转， 安装板偏转时带动喷气板进行同步 运动， 对喷气板的喷气角度进行调节。 [0006]优选的， 所述清理架的一侧与贴合对位架固定连接， 所述