(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231275 50.4 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 山东中科普锐 检测技术有限公司 地址 261061 山东省潍坊市高新区银枫路 66号光电产业园第三加速 器5座 (72)发明人 夏洪伟　尹建华　王一　 (74)专利代理 机构 潍坊博强专利代理有限公司 37244 代理人 牟军平 (51)Int.Cl. G01B 21/30(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 粗糙度仪多自由度辅助测量平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种粗糙度仪多自由度 辅助测量平台， 包括底座、 升降座、 第一平移座、 第二平移座、 第一旋转座、 第二旋转座和第三旋 转座。 本实用新型通过升降座、 第一平移座、 第二 平移座、 第一旋转座、 第二旋转座和第三旋转座 之间的相对平移或转动， 可以实现粗糙度仪在各 个方向的自由度调节， 从而可以根据需要任意调 整粗糙度仪的角度以应对较复杂结构零件的测 量。 各相对移动部件之间采用导轨结构滑动配 合， 结构简单、 工作稳定性好； 通过旋钮配合螺旋 副或齿轮副等传动机构控制位移调节量， 精度 高、 操作使用方便 。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 215639384 U 2022.01.25 CN 215639384 U 1.粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 包括自下至上依次设置的底座、 升降 座、 第一平 移座、 第二平 移座、 第一旋转 座、 第二旋转 座和第三旋转 座； 所述升降座与 所述底座之间设置有驱动所述升降座沿Z轴方向上下升降的升降驱动机 构； 所述第一平移座与 所述升降座之间设置有驱动所述第 一平移座沿X轴方向前后平移的 第一平移驱动机构和第一平 移导向机构； 所述第二平移座与 所述第一平移座之间设置有驱动所述第 二平移座沿Y轴方向左右平 移的第二平 移驱动机构和第二平 移导向机构； 所述第一旋转座与 所述第二平移座之间设置有驱动所述第 一旋转座以Y轴方向为中心 旋转的第一旋转驱动机构和第一旋转 导向机构； 所述第二旋转座与 所述第一旋转座之间设置有驱动所述第 二旋转座以X轴方向为中心 旋转的第二旋转驱动机构和第二旋转 导向机构； 所述第三旋转座与 所述第二旋转座之间设置有驱动所述第 三旋转座以Z轴方向为中心 旋转的第三旋转驱动机构。 2.如权利要求1所述的粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 所述第 三旋转座 的上部固定连接有用于安装粗 糙度仪的安装座。 3.如权利要求1所述的粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 所述底座的下部 固定连接有基准 座。 4.如权利要求1所述的粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 所述升降驱动机 构包括X型升降架， 所述X 型升降架连接有升降驱动旋钮。 5.如权利要求1所述的粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 所述第 一平移导 向机构包括所述升降座上固定 设置的第一导轨， 所述第一平移 座上设有与所述第一导轨滑 动配合的第一滑槽 。 6.如权利要求5所述的粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 所述第 一平移驱 动机构包括转动安装于所述升降座的第一螺杆， 所述第一平移 座上固定安装有与所述第一 螺杆配合的第一螺套， 所述第一螺杆的端部安装有第一旋钮。 7.如权利要求1所述的粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 所述第 二平移导 向机构包括所述第一平移座上固定 设置的第二导轨， 所述第二平移 座上设有与所述第二导 轨滑动配合的第二滑槽； 所述第二平移驱动机构包括转动 安装于所述第 一平移座上的第 二螺杆， 所述第 二平移 座上固定安装有与所述第二螺杆配合的第二螺套， 所述第二螺杆的端部安装有第二旋钮。 8.如权利要求1所述的粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 所述第 一旋转导 向机构包括所述第二平移座上固定 设置的第三导轨， 所述第一旋转座上设有与所述第三导 轨滑动配合的第三滑槽； 所述第一旋转驱动机构包括转动 安装于所述第 二平移座上的第 一蜗杆， 所述第 一旋转 座上固定安装有与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮， 所述第一蜗杆的端部安装有第三旋钮。 9.如权利要求1所述的粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 所述第 二旋转导 向机构包括所述第一旋转座上固定 设置的第四导轨， 所述第二旋转座上设有与所述第四导 轨滑动配合的第四滑槽；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215639384 U 2所述第二旋转驱动机构包括转动 安装于所述第 一旋转座上的第 二蜗杆， 所述第 二旋转 座上固定安装有与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮， 所述第二蜗杆的端部安装有第四旋钮。 10.如权利要求1至9任一项所述的粗糙度仪多自由度辅助测量平台， 其特征在于： 所述 第三旋转驱动机构包括转动安装于所述第二旋转座上的驱动杆， 所述驱动杆上固定安装有 主动锥齿轮， 所述第三旋转座上固定安装有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮， 所述驱 动杆的端部安装有第五旋钮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215639384 U 3