(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123132458.7 (22)申请日 2021.12.14 (66)本国优先权数据 202120447057.1 2021.0 3.02 CN (73)专利权人 皖西学院 地址 237012 安徽省六安市 云露桥西月亮 岛 (72)发明人 贾朝川　杨婷　符茂胜　何富贵　 左旭坤　毛德梅　 (74)专利代理 机构 合肥初航知识产权代理事务 所(普通合伙) 34171 专利代理师 谢永 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/16(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 用于大视角云拼接中的扫描平台 (57)摘要 本实用新型涉及点云处理装置技术领域， 公 开了一种用于大视角云拼接中的扫描平台， 包括 底板， 底板的下侧面上设有用于对底板进行支撑 的支撑柱， 底板的上板面上对称设有截面呈弧状 的凹槽， 凹槽的侧面上设有 连通底板外侧壁的滑 动槽， 底板的上板面上对称设有与凹槽同轴且贯 穿对应滑动槽的螺栓安装槽； 底板上对称设有安 装机构， 安装机构包括位于对应滑动槽内滑动的 滑动板， 螺栓安装槽内设有贯穿对应滑动板设置 的紧固螺栓， 滑动板上设有一端由凹槽伸出的立 柱， 立柱上设有用于安装摄像机的安装架。 通过 上述构造， 使得拧动紧固螺栓并沿着螺栓安装槽 移动能够调节摄像机在底板上的位置， 从而便于 摄像机获取不同视角下的场景表面3D点云。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216556126 U 2022.05.17 CN 216556126 U 1.用于大视角云拼接中的扫 描平台， 其特征在于： 包括底板(100)， 底板(100)的下侧面 上设有用于对底板(100)进行支撑的支撑柱(110)， 底板(100)的上板面上对称设有截面呈 弧状的凹槽(101)， 凹槽(101)的侧面上设有连通底板(100)外侧壁的滑动槽(102)， 底板 (100)的上板面上对称设有与凹槽(101)同轴且贯穿对应滑动槽(102)的螺栓安装槽(103)； 底板(100)上对称设有安装机构(120)， 安装机构(120)包括位于对应滑动槽(102)内滑动的 滑动板(210)， 螺栓安装槽(103)内设有贯穿对应滑动板(210)设置的紧固螺栓(121)， 滑动 板(210)上设有一端由凹槽(101)伸出的立柱(220)， 立柱(220)上设有用于安装摄像机的安 装架。 2.根据权利要求1所述的用于大视角云拼接中的扫描平台， 其特征在于： 立柱(220)内 设有上端开口的空腔(221)， 空腔(221)的侧壁上沿上下方向相对设有限位滑槽(222)， 空腔 (221)内设有可转动的且 上端伸出空腔(221)的丝杆(230)； 安装架包括位于空腔(221)内的 内圆板(310)， 内圆板(310)上设有供丝杆(230)螺纹穿过的螺纹孔(311)， 立柱(220)外套设 有外圆环(320)， 外圆环(320)通过穿过对应限位滑槽(222)的连接块(312)与内圆板(310) 相连接， 外圆环(320)上设有连接柱(410)， 连接柱(410)的端部设有用于安装摄像机的安装 板(411)。 3.根据权利要求2所述的用于大视角云拼接中的扫描平台， 其特征在于： 外圆环(320) 的外侧面上设有截面呈环形的滑槽(321)， 外圆环(320)的上侧面上设有连通滑槽(321)的 且呈弧状的条形槽(322)； 滑槽(321)内设有可滑动的内圆环(420)， 连接柱(410)连接在内 圆环(420)上， 内圆环(42 0)上设有伸出条形槽(322)的螺杆(421)， 螺杆(421)上螺纹设有用 于固定内圆环(420)的螺母(42 2)。 4.根据权利要求2所述的用于大视角云拼接中的扫描平台， 其特征在于： 空腔(221)的 开口处设有供丝杆(23 0)穿过的堵头(240)。 5.根据权利要求4所述的用于大视角云拼接中的扫描平台， 其特征在于： 丝杆(230)穿 过堵头(240)的一端 套设有橡胶套(231)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216556126 U 2用于大视角云拼 接中的扫描 平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及点云处理装置技术领域， 具体地说， 涉及一种用于大视角云拼接 中的扫描平台。 背景技术 [0002]随着光学技术的发展和深度传感器的性能的提高， RGB ‑D摄像头得到了越来越广 泛的应用， 由于摄像头的视角是有限的， 为了获取场景的全景信息， 识别就需要在多个角度 进行拍摄， 因此， 实现多个视角的点云的拼接是构建全景的关键步骤。 [0003]目前， 在点云拼接 的过程中， 通常在一平台上设置两台摄像机对平台面进行扫描 获取不同视角获取的场景3D点云并使其与二维RGB图像进行对齐， 从而通过计算机算法实 现对原始两片点云的拼接； 而现有技术中的摄像机在安装在平台上后其位置固定， 导致摄 像机的位置调节不便使其获取不同视角的场景3D点云不便的缺陷。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的摄像机在安装在平台上后其位置固定， 导致摄像机的位置 调节不便使其 获取不同视角的场景3D点云不便的缺陷， 本实用新型提供了一种用于大视角 云拼接中的扫描平台。 其能够实现摄像机的位置， 高度和朝向的调节， 便于摄像机采集不同 视角下的场景表面3D点云的功能。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型通过 下述技术方案得以解决。 [0006]用于大视角云拼接中的扫描平台， 包括底板， 底板 的下侧面上设有用于对底板进 行支撑的支撑柱， 底板的上板面上对称设有截面呈弧状的凹槽， 凹槽的侧 面上设有连通底 板外侧壁的滑动槽， 底板的上板面上对称设有与凹槽同轴且贯穿对应滑动槽的螺栓安装 槽； 底板上对称设有安装机构， 安装机构包括位于对应滑动槽内滑动的滑动板， 螺栓安装槽 内设有贯穿对应滑动板设置的紧固螺栓， 滑动板上设有一端由凹槽伸出 的立柱， 立柱上设 有用于安装摄 像机的安装架。 [0007]通过本实用新型中的构造， 使得拧动紧固螺栓并沿着螺栓安装槽移动能够调节安 装机构的位置， 从而使摄像机在底板上 的位置能够调节， 从而便于摄像机获取不同视角下 的场景表面3D点云。 [0008]作为优选， 立柱内设有上端开口的空腔， 空腔的侧壁上沿上下方向相对设有限位 滑槽， 空腔内设有 可转动的且上端伸出 空腔的丝杆； 安装架包括位于空腔内的内圆板， 内圆 板上设有供丝杆螺纹穿过 的螺纹孔， 立柱外套设有外圆环， 外圆环通过穿过对应限位滑槽 的连接块与内圆板相连接， 外圆环上设有连接柱， 连接柱的端部设有用于安装摄像机的安 装板。 [0009]通过本实用新型中的构造， 使得转动丝杆能够带动安装架沿着立柱上下移动调节 摄像机与底板间的距离， 从而 使摄像机能够采集 不同视角的场景表面3D点云。 [0010]作为优选， 外圆环的外侧面上设有截面呈环形的滑槽， 外圆环的上侧面上设有连说　明　书 1/3 页 3 CN 216556126 U 3