(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123195479.3 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 山西万家寨水控水资源 有限公司 地址 030000 山西省太原市综改示范区太 原唐槐园区大昌路69号902室 (72)发明人 柴晋平　陈涛　王宦　师崇德　 李伟山　李兴春　韩晶　贾明　 (74)专利代理 机构 东莞市卓越超群知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 44462 代理人 杨春宝 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种远程智能巡 检装置和巡 检系统 (57)摘要 本实用新型属于巡检 设备技术领域， 具体公 开了一种远程智能巡检装置和巡检系统， 远程智 能巡检装置， 包括底板和摄像头， 底板的顶部通 过挂吊支架连接有两对转轮， 两对转轮竖向间隔 设置， 底板的下端连接有一对滑轨， 一对滑轨之 间竖向滑动连接有滑动组件， 底板上转动连接有 偏心轮， 偏心轮上偏心连接有偏心杆， 偏心杆远 离所述偏心 轮的一端与滑动组件转动连接， 滑动 组件的下方设有承载板， 摄像头位于承 载板的下 方并通过转盘与承载板转动连接。 本实用新型的 远程智能巡检装置， 利用 偏心轮的转动， 带动偏 心杆偏心摇摆， 使滑动组件竖向滑动， 实现摄像 头的升降移动， 配合摄像头的转动， 全方位无死 角监控大型场所中需要监控的物体， 降低监控设 备投入成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216046509 U 2022.03.15 CN 216046509 U 1.一种远程智能巡检装置， 包括底板和摄像头， 其特征在于， 所述底板的顶部通过挂吊 支架连接有两对转轮， 两对所述转轮竖向间隔设置， 所述底板的下端连接有一对滑轨， 一对 所述滑轨之间竖向滑动连接有滑动组件， 所述底板上转动连接有偏心轮， 所述偏心轮上偏 心连接有偏心杆， 所述偏心杆远离所述偏心轮的一端与所述滑动组件转动连接， 所述滑动 组件的下方设有承载板， 所述摄像头位于所述承载板的下方并通过转盘与所述承载板转动 连接。 2.根据权利要求1所述的远程智能巡检装置， 其特征在于， 所述转盘位于所述摄像头与 所述承载板之间， 所述摄 像头固定 于所述转盘的底部 。 3.根据权利要求1所述的远程智能巡检装置， 其特征在于， 所述挂吊支架呈U形， 两对所 述转轮转动设置 于所述挂吊支架的内壁上， 同一对所述 转轮同轴设置 。 4.根据权利要求1所述的远程智能巡检装置， 其特征在于， 所述底板的背面设有升降电 机， 所述升降电机的输出轴穿过 所述底板并与所述偏心轮连接 。 5.根据权利要求1所述的远程智能巡检装置， 其特征在于， 所述滑动组件包括一连接 块、 一推块和两个滑块， 所述连接块和推块自上而下叠加设置且二者的两侧分别通过两个 所述滑块与一对所述滑轨滑动连接， 所述偏心杆远离所述偏心轮的一端与所述连接块转动 连接。 6.根据权利要求5所述的远程智能巡检装置， 其特征在于， 所述推块的底部通过两个间 隔设置的连接轴与所述承载板固定连接 。 7.根据权利要求6所述的远程智能巡检装置， 其特征在于， 所述转盘的输出轴上设有从 动轮， 所述从动轮位于所述承载板上， 所述承载板的侧面设有转动电机， 所述转动电机的主 动轮通过皮带与所述从动轮传动连接 。 8.根据权利要求7所述的远程智能巡检装置， 其特征在于， 所述承载板上转动连接有两 个过渡轮， 其中一个所述连接轴位于 两个所述过渡轮之间， 所述皮带绕过两个所述过渡轮。 9.一种巡检系统， 其特征在于， 包括轨道和如权利要求1 ‑8任一项所述的远程智能巡检 装置， 两对所述 转轮分别位于所述轨道两侧的两对挂槽内。 10.根据权利要求9所述的巡检系统， 其特征在于， 所述轨道的上下两端分别设有T形的 凹槽， 所述轨道的两对立侧面分别凸设有L形的隔离部， 所述隔离部位于两对所述挂槽的上 方并与所述轨道的上安装部之间形成安装槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216046509 U 2一种远程智能巡检装 置和巡检系统 技术领域 [0001]本实用新型属于巡检设备技术领域， 尤其涉及一种远程智能巡检装置和巡检系 统。 背景技术 [0002]监控系统是设置在无人值守 的重要场所的重要系统。 在环境恶劣的地方， 人不适 合值守或者不适合长期值守的场所需要安装监控系统。 传统的监控是将摄像头定点安装， 无法升降、 转动， 实现全方位无死角的监控。 如果需要监控的场所太大、 太长(如引黄工程)， 同时场所里面需要监控的物体较多时， 则需要安装多个摄像头， 造成监控设备投入成本过 高的情况。 [0003]因此， 发明人致力于设计一种巡检装置和系统以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 提供一种远程智能巡检装置， 不仅可远程巡检大型场所 中多个需要监控的物体， 降低监控设备投入成本， 还可升降、 转动摄像头， 实现全方位无死 角监控。 [0005]本实用新型的另一目的在于： 提供一种巡检系统， 可 快速移动， 缩短巡检时间。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型 所采用的一种技 术方案为： [0007]一种远程智能巡检装置， 包括底板和摄像头， 所述底板 的顶部通过挂吊支架连接 有两对转轮， 两对所述转轮竖向间隔设置， 所述底板的下端连接有一对滑轨， 一对所述滑轨 之间竖向滑动连接有滑动组件， 所述底板上转动连接有偏心轮， 所述偏心轮上偏心连接有 偏心杆， 所述偏心杆远离所述偏心轮的一端与所述滑动组件转动连接， 所述滑动组件的下 方设有承载板， 所述摄 像头位于所述承载板的下 方并通过转盘与所述承载板转动连接 。 [0008]作为本实用新型远程智能巡检装置的一种改进， 所述转盘位于所述摄像头与所述 承载板之间， 所述摄 像头固定 于所述转盘的底部 。 [0009]作为本实用新型远程智能巡检装置的一种改进， 所述挂吊支架呈U形， 两对所述转 轮转动设置 于所述挂吊支架的内壁上， 同一对所述 转轮同轴设置 。 [0010]作为本实用新型远程智能巡检装置 的一种改进， 所述底板 的背面设有升降电机， 所述升降电机的输出轴穿过 所述底板并与所述偏心轮连接 。 [0011]作为本实用新型远程智能巡检装置 的一种改进， 所述滑动组件包括一连接块、 一 推块和两个滑块， 所述连接块和推块自上而 下叠加设置且二者的两侧分别通过两个所述滑 块与一对所述滑轨滑动连接， 所述偏心杆远离所述偏心轮的一端与所述连接块 转动连接 。 [0012]作为本实用新型远程智能巡检装置的一种改进， 所述推块的底部通过两个间隔设 置的连接轴与所述承载板固定连接 。 [0013]作为本实用新型远程智能巡检装置的一种改进， 所述转盘的输出轴上设有从动 轮， 所述从动轮位于所述承载板上， 所述承载板的侧面设有转动电机， 所述转动电机的主动说　明　书 1/4 页 3 CN 216046509 U 3