(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349958.6 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 华北理工大 学 地址 063009 河北省唐山市曹妃甸区唐山 湾生态城渤海大道 21号 (72)发明人 李宁　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 靳雪华 (51)Int.Cl. G01S 15/08(2006.01) G01S 7/521(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种范围内物体距离检测的超声波检测装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种范围内物体距离检 测的超声波检测装置， 包括： 检测箱， 且检测箱的 内部设置有超声波检测基座， 且超声波检测基座 的前端设置有第一超声波检测探头， 且超声波检 测基座的后端设置有第二超声波检测探头； 驱动 云台， 且驱动云台位于超声波检测基座的下端； 底座， 且底座位于驱动云台的下端， 且底座的外 侧设置有第一驱动电机， 且第一驱动电机的一端 设置有驱动杆， 且驱动杆位于底座的内侧； 顶板， 且顶板上端的一侧设置有第二 驱动电机， 且第二 驱动电机的下端设置有丝杆， 且丝杆位于检测箱 内部的一侧。 其实现了对范围内物体距离的多角 度多位置检测， 解决了超声波检测装置检测时的 稳定性较 差， 使用过程中灵活性较低的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216771969 U 2022.06.17 CN 216771969 U 1.一种范围内物体距离检测的超声 波检测装置， 其中， 包括： 检测箱， 且检测箱 的内部设置有超声波检测基座， 且超声波检测基座的前端设置有第 一超声波检测探 头， 且超声波检测基座的后端设置有第二超声 波检测探 头； 驱动云台， 且驱动云台位于超声 波检测基座的下端； 底座， 且底座位于驱动云台的下端， 且底座的外侧设置有第 一驱动电机， 且第 一驱动电 机的一端设置有驱动杆， 且驱动杆位于底座的内侧； 顶板， 且顶板上端的一侧设置有第 二驱动电机， 且第 二驱动电机的下端设置有丝杆， 且 丝杆位于检测箱内部的一侧， 且检测箱内部的另一侧设置有导向杆； 导向块， 且导向块设置有两个， 两个所述 导向块分别位于底座的两侧； 底架， 且底架位于检测箱的下端， 且底 架的下端设置有活动支腿。 2.如权利要求1所述的范围内物体距离检测的超声波检测装置， 其中， 所述丝杆和导向 杆均贯穿导向块， 所述 导向块与丝杆螺纹连接， 所述 导向块与导向杆滑动连接 。 3.如权利要求1所述的范围内物体距离检测的超声波检测装置， 其中， 所述检测 箱的上 端设置有磁吸式盖 板， 所述磁吸式盖 板与顶板磁吸式 固定连接 。 4.如权利要求1所述的范围内物体距离检测的超声波检测装置， 其中， 所述活动支腿与 底架通过限位阻尼转轴连接， 所述活动支腿设置有三个。 5.如权利要求1所述的范围内物体距离检测的超声波检测装置， 其中， 所述活动支腿的 底端设置有刹车万向滚轮， 且刹车万向滚轮与活动支腿通过螺 栓连接。 6.如权利要求1所述的范围内物体距离检测的超声波检测装置， 其中， 所述驱动杆与驱 动云台固定连接， 所述驱动杆与底座 通过轴承连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216771969 U 2一种范围内物体距离检测的超声波检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及超声波检测技术领域， 尤其涉及 一种范围内物体距离检测的超声 波检测装置 。 背景技术 [0002]由于超声波指向性强， 能量消耗缓慢， 在介质中传播的距离较远， 因而超声波经常 用于距离的测量， 如测距仪和物位测量仪等 都可以通过超声波来 实现。 在日常生产生活中， 超声波测距检测主要应用于汽车 的倒车雷达、 机器人自动避障行走、 建筑施工工地以及一 些工业现场例如： 液位、 井深、 管道长度等需要自动进行非接触测距的场合。 利用超声波测 距时， 不受光线、 被测对 象颜色等的影响， 在较恶劣的环境也具有一定的适应能力， 用途极 度广泛。 [0003]现有的超声波检测装置多为手持操作进行检测， 检测时的稳定性较差， 使用过程 中灵活性较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的一个目的是解决至少上述问题， 并提供至少后面将说明的优点。 [0005]本实用新型还有一个目的是提供一种范围内物体距离检测的超声波检测装置， 实 现了对范围内物体距离的多角度多位置检测， 解决了超声波检测装置检测 时的稳定性较 差， 使用过程中灵活性较低的问题。 [0006]为实现上述目的和一些其 他的目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]一种范围内物体距离检测的超声 波检测装置， 包括： [0008]检测箱， 且检测箱的内部设置有超声波检测基座， 且超声波检测基座的前端设置 有第一超声 波检测探 头， 且超声波检测基座的后端设置有第二超声 波检测探 头； [0009]驱动云台， 且驱动云台位于超声 波检测基座的下端； [0010]底座， 且底座位于驱动云台的下端， 且底座的外侧设置有第一驱动电机， 且第一驱 动电机的一端设置有驱动杆， 且驱动杆位于底座的内侧； [0011]顶板， 且顶板上端的一侧 设置有第二驱动电机， 且第二驱动电机的下端设置有丝 杆， 且丝杆位于检测箱内部的一侧， 且检测箱内部的另一侧设置有导向杆； [0012]导向块， 且导向块设置有两个， 两个所述 导向块分别位于底座的两侧； [0013]底架， 且底架位于检测箱的下端， 且底 架的下端设置有活动支腿。 [0014]优选的是， 所述丝杆和导向杆均贯穿导向块， 所述导向块与丝杆螺纹连接， 所述导 向块与导向杆滑动连接 。 [0015]优选的是， 所述检测箱的上端设置有磁吸式盖板， 所述磁吸式盖板与顶板磁吸式 固定连接 。 [0016]优选的是， 所述活动支腿与底架通过限位阻尼转轴连接， 所述活动支腿设置有三 个。说　明　书 1/3 页 3 CN 216771969 U 3