(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123351747.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 江苏雍航信息科技有限公司 地址 212000 江苏省镇江市高新区高新 技 术创业服务中心1-410室 (72)发明人 徐同庆　陈逸飞　李双月　柯维顺　 周杨　陈星光　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 安利敏 (51)Int.Cl. B63B 35/00(2006.01) B63H 1/14(2006.01) B63B 17/00(2006.01) F16M 11/12(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于物联网的巡 逻搜救无人船 (57)摘要 本实用新型涉及巡逻搜 救装置技术领域， 具 体是指一种基于物联网的巡逻搜救无人船。 包括 两个浮筒及船框主体， 浮筒内有螺旋桨， 螺旋桨 包括电机一， 电机一的输出轴一端有转杆， 转杆 的一端有齿轮一， 转杆上有连接套， 连接套周围 有若干根穿杆， 穿杆的一端有桨叶， 穿杆的另 一 端有齿轮二， 船框主体顶部有角度调节组件， 角 度调节组件包括滑槽杆和电机二， 电机二的输出 轴一端有杆体， 杆体上有套筒， 套筒上有蜗套， 滑 槽杆一侧有电机三， 电机三的输出轴一端有涡 轮， 套筒顶部有U型夹， U型夹内有连接环杆， 连接 环杆顶端有监控设备。 该实用新型提供一种能调 节监控设备的各种角度， 也能调节 监控设备的高 度的基于物联网的巡 逻搜救无人船。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217945463 U 2022.12.02 CN 217945463 U 1.一种基于物联网的巡逻搜救无人船， 其特征在于： 包括两个浮筒(1)及 设置在两个浮 筒(1)顶部的船框主体(2)， 所述浮筒(1)内设有螺旋桨(3)， 所述螺旋桨(3)包括设置在浮筒 (1)内的电机一(3.1)， 所述电机一(3.1)的输出轴一端贯穿浮筒(1)一端连接有转杆(3.2)， 所述转杆(3.2)的一端连接有齿轮一(3.3)， 所述转杆(3.2)上位于齿轮一(3.3)周围套设有 连接套(3.4)， 所述连接套(3.4)周围贯穿设有若干根穿杆， 所述穿杆的一端连接有桨叶 (3.5)， 所述穿杆的另一端连接有与齿轮一(3.3)啮合的齿轮二(3.6)， 所述船框主体(2)顶 部设有角度调节组件(4)， 所述角度调节组件(4)包括设置在船框主体(2)内的滑槽杆(4.1) 和电机二(4.2)， 所述电机二(4.2)的输出轴一端连接有杆体(4.3)， 所述杆体(4.3)上滑动 套设有套筒(4.4)， 所述套筒(4.4)上套设有蜗套(4.5)， 所述滑槽杆(4.1)一侧设有电机三， 所述电机三的输出轴一端连接有与蜗套(4.5)啮合的涡轮(4.6)， 所述套筒(4.4)顶部设有U 型夹(4.7)， 所述U型夹(4.7)内设有连接环杆(4.8)， 所述连接环杆(4.8)上套设有板体一 (4.9)， 所述板体一(4.9)一侧连接有板体二(4.10)， 所述板体二(4.10)一侧设有L型滑板 (4.11)， 所述L型滑板(4.11)与滑槽杆(4.1)滑动连接， 所述L型滑板(4.11)上设有电机四 (4.12)， 所述电机四(4.12)的输出轴一端贯穿L型滑板(4.11)连接板体二(4.10)， 所述连接 环杆(4.8)顶端设有监控设备(5)。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船， 其特征在于： 所述杆体 (4.3)两侧均设有滑 块， 所述套筒(4.4)内设有供杆体(4.3)贯穿的穿槽， 所述穿槽内设有与 滑块滑动的滑槽一。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船， 其特征在于： 所述滑槽杆 (4.1)与电机三之间通过 连接板连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船， 其特征在于： 所述U型夹 (4.7)与连接环杆(4.8)之间通过连接轴一连接， 所述板体一(4.9)与板体二(4.10)之间通 过连接轴二连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船， 其特征在于： 所述板体一 (4.9)上设有供 连接环杆(4.8)贯 穿的穿孔。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船， 其特征在于： 所述滑槽杆 (4.1)上设有供L型滑板(4.1 1)滑动的滑槽二。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的巡逻搜救无人船， 其特征在于： 所述电机一 (3.1)、 电机二(4.2)、 电机三、 电机四(4.12)信号连接 外接计算机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217945463 U 2一种基于物联网的巡逻搜救无人船 技术领域 [0001]本实用新型涉及巡逻搜救装置技术领域， 具体是指一种基于物联 网的巡逻搜救无 人船。 背景技术 [0002]常见的海上巡逻搜救一般都是通过无人机或者无人船进行搜救， 无人船在进行搜 救时所用的监控设备不能调节各种角度， 也 不能调节监控设备的高度。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能调节监控设备的各种角度， 也能调节 监控设备的高度的基于物联网的巡 逻搜救无人船。 [0004]本实用新型所采用的技术方案为： 基于物联 网的巡逻搜救无人船， 其特征在于： 包 括两个浮筒及设置在两个浮筒顶部的船框主体， 所述浮筒内设有螺旋桨， 所述螺旋桨包括 设置在浮筒内的电机一， 所述电机一的输出轴一端贯穿浮筒一端连接有转杆， 所述转杆 的 一端连接有齿轮一， 所述转杆上位于齿轮一周围套设有连接套， 所述连接套周围贯穿设有 若干根穿杆， 所述穿杆的一端连接有桨叶， 所述穿杆的另一端连接有与齿轮一啮合的齿轮 二， 所述船框主体顶部设有角度调节组件， 所述角度调节组件包括设置在船框主体内的滑 槽杆和电机二， 所述电机二的输出轴一端 连接有杆体， 所述杆体上滑动套设有套筒， 所述套 筒上套设有蜗套， 所述滑槽杆一侧设有电机三， 所述电机三的输出轴一端连接有与蜗套啮 合的涡轮， 所述套筒顶部 设有U型夹， 所述U 型夹内设有连接环杆， 所述连接环杆上套设有板 体一， 所述板体一一侧连接有板体二， 所述板体二一侧设有L型滑板， 所述L型滑板与 滑槽杆 滑动连接， 所述L型滑板上设有电机四， 所述电机四的输出轴一端贯穿L型滑板连接板体二， 所述连接环杆顶端设有监控设备。 [0005]所述杆体两侧均设有滑块， 所述套筒内设有供杆体贯穿的穿槽， 所述穿槽内设有 与滑块滑动的滑槽一。 [0006]所述滑槽杆与电机三之间通过 连接板连接。 [0007]所述U型夹与连接环杆之间通过连接轴一连接， 所述板体一与板体二之间通过连 接轴二连接 。 [0008]所述板体一上设有供 连接环杆贯 穿的穿孔。 [0009]所述滑槽杆 上设有供L型滑板滑动的滑槽二。 [0010]所述电机一、 电机二、 电机三、 电机四信号连接 外接计算机 。 [0011]本实用新型有益效果： [0012]本实用新型整体结构简单。 该基于物联网的巡逻搜救无人船， 通过电机一、 电机 二、 电机三、 电机四信号连接外接计算机， 能通过物联网带动螺旋桨旋转， 使 得无人船移动， 通过角度调节组件的设置， 能调节监控设备的高度和角度。说　明　书 1/3 页 3 CN 217945463 U 3