(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 0251.X (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 北京佳华智联科技有限公司 地址 101100 北京市通州区嘉创路10号院6 号楼4层 (72)发明人 李玮　王耀华　张楠　王浩　郭文　 席强伟　 (74)专利代理 机构 太原智慧管家知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 14114 专利代理师 马俊平 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01)G03B 15/05(2021.01) (54)实用新型名称 一种基于巡检机器人的摄 像机升降装置 (57)摘要 本实用新型属于智能检测设备技术领域， 且 公开了一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 包括巡检机器人主体和设置在其上的升降装置， 升降装置上设有摄像头模块； 升降装置包括底 座、 升降电机、 滑杆、 滑块和升降杆， 底座固定在 所述巡检机器人主体的底盘上， 升降电机固定在 底座上， 滑杆可转动的设置在底座上， 且滑杆的 下端与升降电机的输出轴连接， 滑 块设置在滑杆 上， 升降杆的下端与所述滑块固定连接。 本实用 新型通过升降电机带动滑杆转动， 设置在滑杆上 的滑块能够沿着滑杆上下移动， 滑 块再带动升降 杆上下移动， 通过控制升降杆上下移动能够控制 摄像机高度， 增强摄像机的拍照范围。 此外， 本实 用新型还设有补光模块， 能够在环 境光照不足时 提供补光。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216643600 U 2022.05.31 CN 216643600 U 1.一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 包括巡检机器人主体和设置 在巡检机器人主体上的升降装置， 所述升降装置上设有摄 像头模块； 所述升降装置包括底座、 升降电机、 滑杆、 滑块和升降杆， 所述底座固定在所述巡检机 器人主体的底盘上， 所述升降电机固定在底座上， 所述滑杆可转动的设置在底 座上， 且滑杆 的下端与升降电机的输出轴连接， 所述滑块设置在所述滑杆上， 所述升降杆 的下端与所述 滑块固定连接， 通过升降电机带动滑杆转动， 设置在滑杆上的滑块能够沿着滑杆上下移动， 滑块再带动升降杆 上下移动； 所述摄像头模块包括设置在升降杆上的第一工业高清相机、 巡检录像机、 红外相机和 第二工业高清相机 。 2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 所述滑 杆与升降杆之间设有密封毛刷。 3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 所述升 降电机的外侧安装有电机 抱闸。 4.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 所述升 降电机为 直流无刷电机 。 5.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 所述升 降电机与电机驱动器连接， 所述电机驱动器与电源板连接并通过其供电。 6.根据权利要求5所述的一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 所述滑 杆的下端上设有低位限位传感器， 滑杆的上端上设有高位限位传感器。 7.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 还包括 补光模块， 所述补光模块包括设置在升降杆 上的环境 光传感器、 第一补光灯和第二补光灯。 8.根据权利要求7所述的一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 所述第 一补光灯和第二补光灯均为 LED补光灯。 9.根据权利要求7所述的一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 所述的 摄像头模块、 补光模块的供电和信号线通过坦克链引出， 所述坦克链固定在坦克链固定支 架上， 所述 坦克链固定支 架固定在所述升降杆 上。 10.根据权利要求7所述的一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 其特征在于： 所述 升降杆上从上到下依次设置有第一工业高清相机、 第一补光灯、 巡检录像机、 红外相机、 环 境光传感器、 第二补光灯和第二工业高清相机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216643600 U 2一种基于巡检机 器人的摄像机升降装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于智能检测设备技术领域， 具体涉及一种基于巡检机器人的摄像机 升降装置 。 背景技术 [0002]机房巡检机器人在巡检过程中， 需要利用可见光相机录像和拍照， 配合AI算法， 实 现仪器设备自动抄表功能。 并且在巡检过程中， 使用A I算法， 将巡检拍摄的图像跟正常图像 对比， 判断巡检环 境是否发生异常。 由于特定的机房设备要求， 所需拍照的设备高度差异较 大， 一个固定高度的摄 像头难以满足需求。 [0003]现有的机器人多采用云台方式实现拍照范围的增大， 但云台拍照高处设备时， 不 能水平拍照， 且图像畸变严重 。 实用新型内容 [0004]鉴于此， 本实用新型的目的在于， 提供一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 该 装置能够通过升降杆控制摄像机高度， 增强摄像机的拍照范围， 并且设有补光装置， 能够在 环境光照不足时提供补光。 [0005]为了达到上述实用新型目的， 进 而采取的技 术方案如下： [0006]一种基于巡检机器人的摄像机升降装置， 包括巡检机器人主体和设置在巡检机器 人主体上的升降装置， 所述升降装置上设有摄 像头模块； [0007]所述升降装置包括底座、 升降电机、 滑杆、 滑块和升降杆， 所述底座固定在所述巡 检机器人主体的底盘上， 所述升降电机固定在底 座上， 所述滑杆可转动的设置在底座上， 且 滑杆的下端与升降电机的输出轴连接， 所述滑块设置在滑杆上， 所述升降杆 的下端与所述 滑块固定连接， 通过升降电机带动滑杆转动， 设置在滑杆上的滑块能够沿着滑杆上下移动， 滑块再带动升降杆 上下移动； [0008]所述摄像头模块包括设置在升降杆上的第一工业高清相机、 巡检录像机、 红外相 机和第二工业高清相机 。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述滑杆与升降杆之间设有密封毛刷， 能够在不 阻碍滑块 运动的同时遮挡灰尘。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述升降电机 的外侧安装有电机抱闸， 断电后能 够锁定升降杆的高度。 [0011]作为本实用新型的进一 步改进， 所述升降电机为 直流无刷电机 。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述升降电机与电机驱动器连接， 通过电机驱动 器控制升降电机动作， 所述电机驱动器与电源板连接并通过其供电。 [0013]作为本实用新型的进一步改进， 所述滑杆的下端上设有低位限位传感器， 滑杆的 上端上设有高位限位传感器， 通过低位限位传感器和高位限位传感器实现滑块的位置限 定， 通过低位限位传感器设置绝对零高度位置， 所述升降电机具有电机编 码器， 能够计算 获说　明　书 1/3 页 3 CN 216643600 U 3