(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 0656.6 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 中建八局发展建 设有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区月牙河 路87号 (72)发明人 田宝吉 梁斌 王立彬 冷东天  王保栋 李泽政 侯庆敏 孙风彬  王立业  (74)专利代理 机构 武汉聚信汇智知识产权代理 有限公司 42 258 专利代理师 徐松 (51)Int.Cl. F16M 11/24(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于自爬升的集成滑轨装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种便于自爬升的集成 滑轨装置, 属于智慧工地技术领域。 该便于自爬 升的集成滑轨装置, 包括集成支架。 通过第一加 固机构和第二加固机构对底部套筒机构固定, 通 过第二驱动电机实现两个第一螺纹杆和两个第 二螺纹杆同步上升或下降, 通过第三加固机构 对 两个第一活动杆、 两个第二活动杆、 两个第一螺 纹杆和两个第二螺纹杆固定, 通过 弹簧配合第二 驱动电机的工作, 实现集成支架的上升或下架, 进而实现集成支架的自动爬升或下降, 通过监测 机构中外壳体内部的第一驱动电机带动滑轮组 转动, 实现外壳体在线轨上左右滑动, 并通过摄 像头对现场情况进行实时监测。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 216590839 U 2022.05.24 CN 216590839 U 1.一种便 于自爬升的集成滑轨装置, 其特 征在于, 包括 集成支架(100), 所述集成支架(100)包括底部套筒机构(101)、 第一活动杆(1001)、 第 二活动杆(1003)、 第一螺纹杆(1002)、 第二螺纹杆(1004)、 第一加固机构(102)、 第二加固机 构(103)、 第三加固机构(104)、 顶盖机构(105)和监测机构(106), 所述套筒机构 包括正面套 筒(10102)和背面套筒(10101), 所述正面套筒(10102)和所述背面套筒(10101)的数量均为 四个且对称设置, 所述第一活动杆(1001)、 所述第二活动杆(1003)、 所述第一螺纹杆(1002) 和所述第二螺纹杆(1004)的数量均为两个, 两个所述第一活动杆(1001)的底端均穿过四个 所述背面套筒(10101)中位于两侧的两个所述背面套筒(10101)的顶端, 两个所述第一螺纹 杆(1002)的底端均穿过四个所述背面套筒(10101)中位于中间的两个所述背面套筒 (10101)的顶端, 两个所述第二活动杆(1003)的底端均穿过四个所述正面套筒(10102)中位 于两侧的两个所述正面套筒(10102)的顶端, 两个所述第二螺纹杆(1004)的底端均穿过四 个所述正面套筒(10102)中位于中间的两个所述正面套筒(10102)的顶端, 位于中间的两个 所述正面套筒(10102)和位于中间的两个所述背面套筒(10101)的顶端均轴承安装有从动 锥齿轮(10 06), 四个所述从动锥齿轮(10 06)的顶面均设有内螺纹套(10 07); 所述顶盖机构(105)设置于两个所述第一活动杆(1001)和两个所述第一螺纹杆(1002) 的顶端, 所述顶盖机构(105)包括斜杆(10501)、 第一弯管套(10502)、 第二弯管套(10503)和 横杆(10504), 所述斜杆(10501)、 所述第一弯管套(10502)、 所述第二弯管套(10503)和所述 横杆(10504)的数量均为四个, 四个所述第一弯管套(10502)分别套设于两个所述第一活动 杆(1001)和两个所述第一螺纹杆(1002)的顶端, 四个所述斜杆(10501)分别套设四个所述 第一弯管套(10502)的另一端, 四个所述横杆(10504)的一端分别水平设置于两个所述第一 活动杆(1001)靠近顶端处和两个所述第一螺纹杆(1002)靠近顶端处, 四个所述横杆 (10504)的另一端分别通过四个第二弯管套(10503)与四个所述斜杆(10501)远离所述第一 弯管套(10502)的一端固定, 四个所述横杆(10504)的中心处均竖直设有连接杆(10505), 四 个所述连接杆(10505)的底端设有线轨(10506), 所述线轨(10506)的两侧均开设有滑槽 (10509), 所述 监测机构(10 6)套设于所述线轨(10 506)的表面。 2.根据权利要求1所述的一种便于自爬升的集成滑轨装置, 其特征在于, 所述第 一加固 机构(102)、 所述第二加固机构(103)和所述第三加固机构(104)的结构相同, 且均包括固定 盘(10201)和加固筋(10203), 所述固定盘(10201)的表面开设有若干安装孔(10202), 所述 固定盘(10201)的数量均为八个。 3.根据权利要求2所述的一种便于自爬升的集成滑轨装置, 其特征在于, 所述第 一加固 机构(102)设中的八个所述固定盘(10201)分别套设于四个背面套筒(10101)和四个正面套 筒(10102)的靠近底端处, 所述第二加固机构(103)中的八个所述固定盘(10201)分别套设 于四个背面套筒(10101)和四个正面套筒(10102)的靠近顶端处, 所述第一加固机构(102) 中的所述固定盘(10201)和第二加固机构(103)中的所述固定盘(10201)分别通过加固筋 (10203)连接。 4.根据权利要求3所述的一种便于自爬升的集成滑轨装置, 其特征在于, 所述第 三加固 机构(104)中的四个所述固定盘(10201)分别套设于两个所述第二活动杆(1003)和两个所 述第二螺纹杆(1004)的靠近顶端处, 所述第三加固机构(104)中的另外四个所述固定盘 (10201)对应套设于 两个所述第一活动杆(10 01)和两个所述第一螺纹杆(10 02)的表面。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 216590839 U 25.根据权利要求1所述的一种便于自爬升的集成滑轨装置, 其特征在于, 所述监测机构 (106)包括外壳体(10601), 所述外壳体(10601)的顶面开设有与所述线轨(10506)相适配的 凹槽, 所述外壳体(10601)的内部设有滑轮组(10603), 且所述滑轮组(10603)的顶 面与所述 线轨(10506)接触, 所述滑轮组(10603)之间通过皮带传动, 所述外壳体(10601)的内部设有 第一驱动电机, 且第一驱动电机与所述滑轮组(10 603)通过皮带传动。 6.根据权利要求5所述的一种便于自爬升的集成滑轨装置, 其特征在于, 所述外壳体 (10601)的底面设有摄 像头(10602)。 7.根据权利要求1所述的一种便于自爬升的集成滑轨装置, 其特征在于, 四个所述内螺 纹套(1007)分别套设于两个所述第一螺纹杆(1002)的表面和两个第二螺纹杆(1004)的表 面, 且四个所述内螺纹套(1007)的底面与所述从动锥齿轮(1006)固定连接, 两个所述第一 活动杆(1001)和两个所述第二活动杆(1003)分别与对应两个所述背面套筒(10101)和对应 的两个所述正面套筒(10102)的内壁间隙配合, 且两个所述第一活动杆(1001)和两个所述 第二活动杆(1003)的底端与对应两个所述背面套筒(10101)和对应的两个所述正面套筒 (10102)的内部底面之间设有弹簧(10 05)。 8.根据权利要求2所述的一种便于自爬升的集成滑轨装置, 其特征在于, 所述第 二加固 机构(103)中位于中间的四个所述固定盘(10201)顶 面设有电机安装板(1008), 所述电机安 装板(1008)的顶面靠近四角处均设有第二 驱动电机, 且第二 驱动电机的输出端均设有主动 锥齿轮, 且四个主动锥齿轮与分别四个从动锥齿轮(10 06)相互啮合。 9.根据权利要求1所述的一种便于自爬升的集成滑轨装置, 其特征在于, 所述顶盖机构 (105)还包括防雨棚(10 508), 所述防雨棚(10 508)设置于四个所述 斜杆(10501)之间。 10.根据权利要求5所述的一种便于自爬升的集成滑轨装置, 其特征在于, 所述线轨 (10506)的两端均设有限位套(10 507)。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 216590839 U 3

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