(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123447895.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 影石创新科技股份有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区新 安街 道海旺社区兴业路1100号金利通金融 中心大厦2栋1 101,1102,1103 (72)发明人 肖硕彬　高飞　徐晖　曹美华　 吴启江　杨贵童　姚忍　 (74)专利代理 机构 北京汇思诚业知识产权代理 有限公司 1 1444 专利代理师 孙一方 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) (54)实用新型名称 一种云台 (57)摘要 本申请涉及摄影技术领域， 尤其涉及一种云 台。 云台包括第一基座， 用于放置摄影设备； 第一 转动组件包括第一驱动件和第一制动器， 第一转 动组件用于安装第一基座， 第一驱动件能够驱动 第一基座绕自身轴线转动， 第一制动器能够限制 第一驱动件转动； 第二转动组件包括第二驱动件 和第二制动器， 第二转动组件用于安装第一转动 组件， 第二驱动件能够驱动第一转动组件绕自身 轴线转动， 第二制动器能够限制第二驱动件转 动； 第三转动组件包括第三驱动件和第三制动 器， 第三转动组件用于安装第二转动组件， 第三 驱动件能够驱动第二转动组件绕自身轴线转动， 第三制动器能够限制第三 驱动件转动。 通过设置 制动器减小各驱动件受外力带动摄影设备转动 的风险。 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 CN 217178105 U 2022.08.12 CN 217178105 U 1.一种云台， 其特 征在于， 所述云台(1)包括： 第一基座(1 1)， 用于放置摄 影设备； 第一转动组件(12)， 所述第一转动组件(12)包括第一驱动件(121)和第一制动器 (122)， 所述第一转动组件(12)用于安装所述第一基座(11)， 所述第一驱动件(121)能够驱 动所述第一基座(11)绕自身轴线转动， 所述第一制动器(122)能够限制所述第一驱动件 (121)转动； 第二转动组件(13)， 所述第二转动组件(13)包括第二驱动件(131)和第二制动器 (132)， 所述第二转动组件(13)用于安装所述第一转动组件(12)， 所述第二驱动件(131)能 够驱动所述第一转动组件(12)绕自身轴线转动， 所述第二制动器(132)能够限制所述第二 驱动件(131)转动； 第三转动组件(14)， 所述第三转动组件(14)包括第三驱动件(141)和第三制动器 (142)， 所述第三转动组件(14)用于安装所述第二转动组件(13)， 所述第三驱动件(141)能 够驱动所述第二转动组件(13)绕自身轴线转动， 所述第三制动器(142)能够限制所述第三 驱动件(141)转动。 2.根据权利要求1所述的云台， 其特征在于， 所述第 一转动组件(12)还包括第一制动轴 (123)； 所述第一转动组件(12)通电时， 所述第一制动轴(123)能够随所述第一驱动件(121)转 动； 所述第一转动组件(12)断电时， 所述第一制动器(122)能够锁定所述第一制动轴 (123)， 以限制所述第一驱动件(121)受外力转动。 3.根据权利要求2所述的云台， 其特征在于， 所述第一转动组件(12)还包括主动齿轮 (124)和从动齿轮(125)； 所述主动齿轮(124)与所述第一驱动件(121)的驱动端连接， 以使所述第一驱动件 (121)带动所述主动齿轮(124)转动； 所述主动齿轮(124)与所述从动齿轮(125)啮合， 所述第一基座(11)安装于所述从动齿 轮(125)； 所述第一制动轴(123)的一端与所述主动齿轮(124)连接， 所述第一制动轴(123)的另 一端穿过 所述第一驱动件(121)与所述第一制动器(12 2)连接。 4.根据权利要求3所述的云台， 其特征在于， 所述第 一转动组件(12)还包括第一安装座 (126)和第一轴承(127)； 所述第一轴承(127)安装于所述第一安装座(126)， 所述主动齿轮(124)与所述从动齿 轮(125)均安装于所述第一 安装座(126)； 所述从动齿轮(125)的至少部分与所述第一轴承(127)的内壁抵接， 以使所述从动齿轮 (125)能够相对所述第一 安装座(126)转动。 5.根据权利要求3所述的云台， 其特征在于， 所述第一基座(11)包括固定座(111)和安 装台(112)； 所述固定座(1 11)安装于所述从动齿轮(125)的内侧； 所述安装台(1 12)安装于所述固定座(1 11)， 并能够相对所述固定座(1 11)滑动； 所述摄影设备安装于所述 安装台(1 12)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217178105 U 26.根据权利 要求1‑5任一项所述的云台， 其特征在于， 所述第二转动组件(13)还包括第 二制动轴(13 3)； 所述第二转动组件(13)通电时， 所述第二制动轴(133)能够随所述第二驱动件(131)转 动； 所述第二转动组件(13)断电时， 所述第二制动器(132)能够锁定所述第二制动轴 (133)， 以限制所述第二驱动件(131)受外力转动。 7.根据权利要求6所述的云台， 其特征在于， 所述第 二转动组件(13)还包括用于安装所 述第一转动组件(12)的第二连接 板(134)； 所述第二连接板(134)与所述第二驱动件(131)的驱动端连接， 以使所述第二驱动件 (131)带动所述第二连接 板(134)转动； 所述第二制动轴(133)的一端与所述第二连接板(134)连接， 所述第二制动轴(133)的 另一端穿过 所述第二连接 板(134)， 所述第二驱动件(131)与所述第二制动器(132)连接 。 8.根据权利要求7所述的云台， 其特征在于， 所述第二转动组件(13)还包括支撑件 (135)， 所述第一转动组件(12)远离所述第二连接板(134)的一端与所述支撑件(135)转动 连接。 9.根据权利 要求1‑5任一项所述的云台， 其特征在于， 所述第三转动组件(14)还包括第 三制动轴(143)； 所述第三转动组件(14)通电时， 所述第三制动轴(143)能够随所述第三驱动件(141)转 动； 所述第三转动组件(14)断电时， 所述第三制动器(142)能够锁定所述第三制动轴 (143)， 以限制所述第三驱动件(141)受外力转动。 10.根据权利要求9所述的云台， 其特征在于， 所述第三转动组件(14)还包括用于安装 所述第二 转动组件(13)的第三连接 板(144)； 所述第三连接板(144)与所述第三驱动件(141)的驱动端连接， 以使所述第三驱动件 (141)带动所述第三连接 板(144)转动； 所述第三制动轴(143)的一端与所述第三连接板(144)连接， 所述第三制动轴(143)的 另一端穿过 所述第三连接 板(144)、 所述第三驱动件(141)与所述第三制动器(142)连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217178105 U 3