(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210072155.0 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人 北京国电富 通科技发展 有限责任公 司 地址 100070 北京市丰台区南四环西路18 8 号六区14 号楼 (72)发明人 郭淼　张五福　赵崇　屈万领　 石金彪　滕济林　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 刘红阳 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01)B08B 13/00(2006.01) B05B 16/20(2018.01) (54)发明名称 带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备 及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种带清洗剂循环过滤系统 的绝缘子清洗设备及其使用方法， 绝缘子清洗设 备包括环形的清洗头， 与清洗头连接用于带动清 洗头上下移动的Z轴升降机构， 与清洗头和Z轴升 降机构电连的电控机构， 安装在清洗头上用于循 环利用清洗剂的清洗剂循环过滤系统； 所述清洗 头包括由两个圆弧构成的环形的主体， 用于控制 主体的两个圆弧开闭的舵机， 沿主体的内侧均布 的若干清洗刷， 设在主体上清洗刷间的用于向绝 缘子喷射清洗剂的高压喷头， 用于驱动清洗刷转 动的刷子电机； 主体上设有用于控制主体沿绝缘 子反复转动的回转机构。 本发明具有自动化程度 高、 适应性强、 清洗速度快等特点， 装置能够遥控 移动至绝缘子旁边， 进入到绝缘子伞片中进行连 续清洗。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114535175 A 2022.05.27 CN 114535175 A 1.一种带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备， 其特征在于， 包括环形的清洗头 (3)， 与清洗头(3)连接用于带动清洗头(3)上下移动的Z轴升降机构(2)， 与清洗头(3)和Z轴 升降机构(2)电连的电控机构(4)， 安装在清洗头(3)上用于循环利用清洗剂的清洗剂循环 过滤系统(5)； 所述清洗头(3)包括由两个圆弧构成的环形的主体(301)， 用于控制主体 (301)的两个 圆弧开闭的舵机(307)， 沿主体(301)的内侧均布的若干清洗刷(302)， 设在主 体(301)上清洗刷(302)间的用于向绝缘子喷射清洗剂的高压喷头(311)， 用于驱动清洗刷 (302)转动的刷子电机(308)； 主体(301)上设有用于控制主体沿绝缘子反复转动的回转机 构。 2.根据权利要求1所述绝缘子清洗设备， 其特征在于， 回转机构包括设在主体(301)底 部的底板(310)、 设在主体(301)内侧的导轨(309)、 固定在底板(310)上的滚轮(312)、 用于 驱动导轨(3 09)沿滚轮(312)反复运动的公转电机(3 04)。 3.根据权利要求1所述绝缘子清洗设备， 其特征在于， 清洗剂循环过滤系统(5)包括设 在主体(301)上边缘的第一集水罩(501)、 设在主体(301)的下边缘的第二集水罩(502)、 与 第一集水罩(501)和第二集水罩(502)连接的管路(503)， 与管路(503)连接的循环过滤设 备。 4.根据权利要求1所述绝缘子清洗设备， 其特征在于， 还包括安装在主体(301)内侧的 修复剂喷灌(306)， 设在修复剂喷灌(306)一侧用于按动修复剂喷灌(306)的直线电机 (305)。 5.根据权利要求1所述绝缘子清洗设备， 其特征在于， 清洗刷(302)和刷子电机(308)中 间设有刷子调节板(313)， 刷子调节板(313)通过螺栓与导轨(309)连接， 用于调整清洗刷 (302)与绝缘子距离 。 6.根据权利要求1所述绝缘子清洗设备， 其特征在于， 还包括斗臂车(1)， Z轴升降机构 (2)安装在1斗臂车(1)的斗侧面。 7.根据权利要求1所述绝缘子清洗设备， 其特征在于， Z轴升降机构(2)包括支板(201) 和固定在支板(201)上的导杆(202)。 8.根据权利要求1所述绝缘子清洗设备， 其特征在于， 主体(301)上设有测距传感器 (303)， 测距传感器(303)与电控机构(4)连接， 测距传感器(303)用于测量清洗头与绝缘子 的距离。 9.一种根据权利要求1所述 绝缘子清洗设备的使用方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： (1)绝缘子清洗设备移至待清洗绝缘子旁， 根据测距传感器调整清洗头与绝缘子的距 离； 舵机启动闭合清洗 头主体， 清洗刷 刷毛完全与绝 缘子的圆柱与伞片接触； (2)清洗刷旋转清洗绝缘子， 清洗头绕着绝缘子转动， 高压喷头喷射清洗剂清洗绝缘 子， 清洗剂循环过 滤系统收集 流下的清洗剂， 并循环使用； (3)当一个高度清洗完成后， 控制Z轴升降机构竖直运动， 移动的过程中修复剂 喷灌喷 出修复剂， 清洗刷清洗其 他高度位置， 直至 完成清洗 。 10.根据权利要求9所述的使用方法， 其特征在于， 步骤(1)中还包括根据绝缘子规格调 整刷子调节板的位置， 使清洗刷毛的位置与绝 缘子相适应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114535175 A 2带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设 备及其使用方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种， 尤其涉及一种带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备及 其使 用方法。 背景技术 [0002]在换流站及变电站内， 复合绝缘子长期暴露户外会在表面附着大量污垢， 空气中 的尘土、 工业中废气、 工业烟尘、 油颗粒等等各种微粒或者鸟类粪便都会堆积在绝缘子外表 面而形成污秽层， 在受潮的情况下， 会导致绝缘子表面绝缘能力降低， 表面泄漏电流增加， 从而在正常电压运行下发生污闪事故。 污闪事故对电力系统有很大 的影响， 甚至会造成整 个电网的瘫 痪， 因此， 复合 绝缘子必须及时清洗或更 换。 [0003]目前绝缘子多采用人工清洗方法， 人需要登高， 存在较大危险性。 一些电动装置只 是简单将电动刷头安装在一根杆上， 仍由人举起作业， 劳动强度大。 专利CN  108480257A采 用环形机构， 带有两个毛刷可对绝缘子进 行擦洗， 但对于不同直径的绝缘子， 此设备无法适 用， 且对污秽严重的绝缘子效果不佳。 由于复合绝缘子有弹性， 呈多个伞片堆积形式， 并且 伞片有内弧和外弧造型， 所以绝缘子的清洗存在效率低下、 效果差的问题。 目前市场上对绝 缘子的清洗主 要以人工为主， 辅以简单的机 械设备， 严重影响清洗效率。 发明内容 [0004]发明目的： 本 发明的目的是提供一种自动化程度高、 适应性强、 清洗速度快带清洗 剂循环过滤系统的绝缘子清洗 设备； 本发明的另一目的是提供一种带清洗剂 循环过滤系统 的绝缘子清洗设备的使用方法。 [0005]技术方案： 本发明的带清洗剂循环过滤系统的绝缘子清洗设备， 包括环形的清洗 头， 与清洗头连接用于带动清洗头上下移动的Z轴升降机构， 与清洗头和Z轴升降机构电连 的电控机构， 安装在清洗头上用于循环利用清洗剂的清洗剂循环过滤系统； 所述清洗头包 括由两个圆弧构成的环形 的主体， 用于控制主体的两个圆弧开闭的舵机， 沿主体的内侧均 布的若干清洗刷， 设在主体上清洗刷间的用于 向绝缘子 喷射清洗剂的高压 喷头， 用于驱动 清洗刷转动的刷子电机； 主体上设有用于控制主体沿绝 缘子反复转动的回转机构。 [0006]进一步地， 回转机构包括设在主体底部的底板、 设在主体内侧的导轨、 固定在底板 上的滚轮、 用于驱动导轨沿滚轮反复运动的公转电机 。 [0007]进一步地， 清洗剂循环过滤系统包括设在主体上边缘的第一集水罩、 设在主体的 下边缘的第二集水罩、 与第一集水罩和第二集水罩连接的管路， 与管路连接的循环过滤设 备。 [0008]进一步地， 还包括安装在主体内侧的修复剂喷灌， 设在修复剂喷灌一侧用于按动 修复剂喷灌的直线电机 。 [0009]进一步地， 清洗刷和刷子电机中间设有刷子调节板， 刷子调节板通过螺栓与导轨 连接， 用于调整清洗刷与绝 缘子距离 。说　明　书 1/3 页 3 CN 114535175 A 3