(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211002956.6 (22)申请日 2022.08.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115078096 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 常州永春包 装彩印有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区郑陆镇 河口村 (72)发明人 姚春虎　 (74)专利代理 机构 常州哲专知识产权代理事务 所(普通合伙) 32447 专利代理师 钱锁方 (51)Int.Cl. G01N 3/08(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 35/00(2006.01) B65H 5/02(2006.01) B65H 5/08(2006.01)(56)对比文件 CN 213802084 U,2021.07.27 CN 109506858 A,2019.0 3.22 CN 209416 631 U,2019.09.20 CN 21595 3196 U,202 2.03.04 CN 210982018 U,2020.07.10 CN 2162846 64 U,202 2.04.12 CN 113176137 A,2021.07.27 CN 214384517 U,2021.10.12 CN 214426917 U,2021.10.19 CN 112547554 A,2021.0 3.26 CN 10785 3893 A,2018.0 3.30 CN 111982427 A,2020.1 1.24 CN 112808633 A,2021.0 5.18 CN 2399720 Y,20 00.10.04 CN 10983 5531 A,2019.0 6.04 CN 207964 471 U,2018.10.12 GB 2081457 A,1982.02.17 审查员 李进 (54)发明名称 医用包装袋拉力自动测试装置 (57)摘要 本发明公开了医用包装袋拉力自动测试装 置， 包含测试主体， 所述测试主体的内侧安装有 输送带， 所述输送带的上侧放置有包装袋， 所述 测试主体的内侧安装有回收斗， 所述测试主体的 上端安装有示警灯， 所述测试主体的前侧安装有 中控屏， 所述测试主体的右侧安装有接近光电， 所述测试主体的内侧安装有固定板， 所述固定板 的上端安装有电控箱， 所述固定板的下端两侧均 设置有传动组件， 所述固定板的下侧设置有抓取 组件， 前侧所述传动组件的下端安装有固定滑 座， 后侧所述传动组件的下端安装有拉力滑座， 所述固定滑座与所述拉力滑座的下侧均设置有 手指气缸， 本发明， 便捷高效地实现了自动检测 功能。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115078096 B 2022.11.08 CN 115078096 B 1.医用包装袋拉力自动测试装置， 包含自动测试装置和自动测试系统， 其特征在于： 所 述自动测试装置包括测试主体 （1） ， 输送带 （2） ， 所述输送带 （2） 安装于所述测试主体 （1） 的内侧； 包装袋 （11） ， 所述包 装袋 （11） 放置在所述输送带 （2） 的上侧； 回收斗 （6） ， 所述回收斗 （6） 安装于所述测试主体 （1） 的内侧； 示警灯 （4） ， 所述 示警灯 （4） 安装于所述测试主体 （1） 的上端； 中控屏 （3） ， 所述中控屏 （3） 安装于所述测试主体 （1） 的前侧； 接近光电 （5） ， 所述接 近光电 （5） 安装于所述测试主体 （1） 的右侧； 固定板 （8） ， 所述固定 板 （8） 安装于所述测试主体 （1） 的内侧； 电控箱 （7） ， 所述电控箱 （7） 安装于所述固定 板 （8） 的上端； 传动组件， 两组所述传动组件设置在所述固定 板 （8） 的下端两侧； 抓取组件， 所述 抓取组件设置在所述固定 板 （8） 的下侧； 固定滑座 （9） ， 所述固定滑座 （9） 设置在所述传动组件内； 拉力滑座 （10） ， 所述拉力滑座 （10） 设置在所述传动组件内； 手指气缸 （17） ， 两组所述手指气缸 （17） 分别设置在所述固定滑座 （9） 与所述拉力滑座 （10） 的下侧； 压板 （18） ， 两组所述压板 （18） 固定安装于所述手指气缸 （17） 的上下两侧手指部的内 侧； 拉力检测组件， 所述拉力检测组件设置在所述拉力滑座 （10） 的下侧； 所述传动组件包括驱动电机 （12） 、 丝杆安装座 （13） 、 滚珠丝杆 （14） 、 滚珠螺母 （25） 、 导 轨 （15） 和滑块 （16） ， 所述驱动电机 （12） 固定安装在所述固定板 （8） 的下端， 所述驱动电机 （12） 与所述电控箱 （7） 电连接， 两组所述丝杆安装座 （13） 固定安装在所述固定板 （8） 的下 端， 所述滚珠丝杆 （14） 的一端固定连接在所述驱动电机 （12） 的驱动轴端， 所述滚珠丝杆 （14） 与丝杆安装座 （13） 轴承连接， 所述滚珠螺母 （25） 啮合连接在所述滚珠丝杆 （14） 的外 侧， 两组所述导轨 （15） 安装于所述固定板 （8） 的下端， 两组所述滑 块 （16） 分别活动连接在两 组所述导轨 （15） 的外侧； 所述抓取组件包括双轴气缸 （19） 、 吸气板 （21） 、 真空发生器 （20） 和吸盘 （22） ， 所述双轴 气缸 （19） 固定安装于所述固定板 （8） 的下端， 所述吸气板 （21） 固定安装于所述双轴气缸 （19） 的下端， 多组所述吸盘 （22） 固定连接于所述吸气板 （21） 的下侧， 所述真空发生器 （20） 安装于所述吸气板 （21） 的上侧， 所述真空发生器 （20） 与所述电控箱 （7） 气管连接， 所述双轴 气缸 （19） 与所述电控箱 （7） 气管连接， 所述真空发生器 （20） 与所述吸盘 （22） 通过吸气板 （21） 内部的管路气路连通； 所述拉力检测组件包括感应块 （23） ， 所述感应块 （23） 安装于所述拉力滑座 （10） 的下 端， 所述感应块 （23） 的内侧设置有感应槽 （26） ， 所述 感应槽 （26） 的左端设置有弹簧， 所述 感 应槽 （26） 的内侧活动连接有接触活塞 （27） ， 所述接触活塞 （27） 的左端安装有拉力感应器 （24） ， 所述拉力感应器 （24） 的左端与设置在所述拉力滑 座 （10） 下侧的所述手指气缸 （17） 固 定连接， 所述接触活塞 （27） 的左侧设置有触点二 （29） ， 所述感应块 （23） 的内侧设置有触点 一 （28） ， 所述触点 一 （28） 的一侧电连接有电源， 所述触点 二 （29） 与所述电控箱 （7） 电连接； 所述自动测试系统包括检测计数模块、 拉力测试模块和合格判断模块， 所述检测计数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115078096 B 2模块包括红外感应模块和调节计数模块， 所述拉力测试模块包括抓取控制模块、 移动控制 模块和检测控制模块， 所述合格判断模块包括连续复检模块、 分析判断模块和检测 示意模 块， 所述检测计数模块、 拉力测试模块和合格判断模块各自通过 无线电连接； 所述红外感应模块与所述接近光电 （5） 信号连接， 所述调 节计数模块与所述中控屏 （3） 信号连接， 所述抓取控制模块与所述电控箱 （7） 信号连接， 所述移动控制模块与所述电控箱 （7） 信号连接， 所述检测控制 模块与所述电控箱 （7） 信号连接， 所述检测示意模块与所述示 警灯 （4） 信号连接 。 2.根据权利要求1所述的医用包装袋拉力自动测试装置， 其特征在于： 所述自动测试系 统的运行包 含以下步骤： S1、 检测输送带 （2） 上 经过测试主体 （1） 的包 装袋 （11） 的个数； S2、 设置抽检的间隔个数； S3、 抓取需要抽检的包 装袋 （11） ； S4、 对抓取的包 装袋 （11） 进行拉力测试； S5、 对检测的包 装袋 （11） 的结果进行判断。 3.根据权利要求1所述的医用包装袋拉力自动测试装置， 其特征在于： 所述检测计数模 块的方式如下： 通过接近光电 （5） 检测经过的输送带 （2） 上运输的包装袋 （11） 的个数， 通过在中控屏 （3） 上设置抽检的频率即抽检间隔包装袋 （11） 的个数， 当接近光电 （5） 检测到抽检的包装袋 （11） 时， 将根据输送带 （2） 的运行速度以及到达检测位置的距离确 定抓取包装袋 （11） 的时 机。 4.根据权利要求1所述的医用包装袋拉力自动测试装置， 其特征在于： 所述拉力测试模 块的方式如下： S41、 当包装袋 （11） 移动到测试位置时， 通过电控箱 （7） 控制双轴气缸 （19） 伸出推动吸 气板 （21） 与吸盘 （22） 向下移动， 同时真空发生器 （20） 通气使 得吸盘 （22） 下侧产生吸力与包 装袋 （11） 接触后将其吸住， 气管内部压力达到 设定值后， 表明包装袋 （11） 已被吸起， 双轴气 缸 （19） 缩回将包装袋 （11） 抓起， 若气管内压力没有达到设定值时， 说明没有完全吸住包装 袋 （11） ， 设定短暂等待时间后将自动放开包装袋 （11） 复位， 复位完成后， 根据接近光电 （5） 检测的最近一个包 装袋 （11） 重新