(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210942221.5 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 郑州市磐锋精密技 术有限公司 地址 451162 河南省郑州市航空港区新港 大道与人民路交叉口智能终端手机产 业园B区3号楼第1-4层东侧 (72)发明人 赵阳　欧文灏　李小亚　 (74)专利代理 机构 深圳市深联知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44357 专利代理师 张琪 (51)Int.Cl. G01N 3/44(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/04(2006.01) B65G 15/30(2006.01)B65G 13/06(2006.01) B65G 47/248(2006.01) (54)发明名称 一种金属板材硬度测试设备 (57)摘要 本发明公开了一种金属板材硬度测试设备， 包括换位转向机构、 滑移换位机构、 硬度同步测 试机构、 卸料座、 第一输送带、 第二输送带、 物料 限位机构和物料翻转机构， 所述第一输送带、 第 二输送带之间固设有换位转向机构， 换位转向机 构上端固设有滑移换位机构， 所述滑移换位机构 下部设置有测试机构， 硬度同步测试机构侧部设 置有卸料座， 所述输送带底部设置有至少2个物 料限位机构， 第一输送带和第二输送带端部设置 有物料翻转机构。 本发明能够对物料板进行筛选 测量， 同时测量过程中不影响后续的物料板通 过， 可以对物料板上面大量的点进行快速的测 量， 同时可以将不合格的物料板排除出生产线， 自动化程度高， 测量效率高， 适合更高硬度要求 的板料。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115372187 A 2022.11.22 CN 115372187 A 1.一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 包括换位转向机构(1)、 滑移换位机构 (2)、 硬度同步测试机构(3)、 卸料座(4)、 第一输送带(5)、 第二输送带(6)、 物料限位机构(7) 和物料翻转机构(8)， 所述第一输送带(5)、 第二输送带(6)之间固设有用于带动硬度同步测 试机构(3)在两个输送带转换的换位转 向机构(1)， 所述换位转向机构(1)上端固设有用于 带动硬度同步测试机构(3)滑移的滑移换位机构(2)， 所述滑移换位机构(2)下部设置有用 于检测物料板硬度的硬度同步测试机构(3)， 所述硬度同步测试机构(3)侧部设置有用于将 不合格物料推下输送带的卸料座(4)， 所述输送带底部 设置有至少2个用于限制物料板运动 的物料限位机构(7)， 所述第一输送带(5)和第二输送带(6)端部设置有用于将第一输送带 (5)上的物料板翻转后转移至第二输送带(6)上的物料翻转机构(8)。 2.如权利要求1所述的一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 所述换位转向机构 (1)包括换位转向底座(11)、 换位转向电机(12)和换位转向主轴(13)， 所述换位转向底座 (11)成n型， 所述换位转向底座(11)内侧竖向固设有换位转向电机(12)， 所述换位转向电机 (12)的旋转轴上 连接有换位 转向主轴(13)。 3.如权利要求1所述的一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 所述滑移换位机构 (2)包括传送座板(21)、 滑移换位动力电机(22)、 滑移换位带轮(23)、 滑移换位导轨(24)、 滑 移换位座体(25)和滑移换位皮带(26)， 所述传送 座板(21)下部两端分别设置有滑移换位带 轮(23)， 所述滑移换位带轮(23)之间设置有滑移换位皮带(26)， 所述传送座板(21)下部设 置有滑移换位导轨(24)， 所述滑移换位导轨(24)上设置有滑移换位座体(25)， 所述滑移换 位座体(25)固设与滑移换位皮带(26)固定连接， 所述传送 座板(21)上部固设有滑移换位动 力电机(2 2)， 所述滑 移换位动力电机(2 2)的旋转轴与滑 移换位带轮(23)传动连接 。 4.如权利要求1所述的一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 所述硬度同步测试机 构(3)包括硬度同步测试座板(31)、 硬度同步测试动力电机(32)、 定铰接杆(33)、 平行四杆 机构(34)、 异向同步齿轮(35)和硬度测试机构(36)， 所述硬度同步测试座板(31)下部竖直 固设有至少一组两个相邻设置的定铰接杆(33)， 所述平行四杆机构(34)一端铰接在定铰接 杆(33)上， 另一端铰接设置有硬度测试机构(36)， 所述平行四杆机构(34)位于定铰接杆 (33)上的铰接轴上固定设置有异向同步齿轮(35)， 同一组两个平行四杆机构(34)上的异向 同步齿轮(35)啮合， 所述硬度同步测试座板(31)侧部设置有硬度同步测试动力电机(32)， 所述硬度同步测试动力电机(32)的旋转轴与每组异向同步齿轮(3 5)中的一个传动连接 。 5.如权利要求4所述的一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 所述硬度测试机构 (36)包括硬度测试套筒(361)、 洛氏硬度测试杆(362)、 微调座板(363)、 微调电机(364)、 微 调滑移板(365)和微调 丝杆(366)， 所述硬度测试套筒(361)套在洛氏硬度测试杆(362)上， 所述硬度测试套筒(361)上端侧部固设有微调座板(363)， 所述微调座板(363)上竖向固设 有微调电机(364)， 所述微调电机(364)的旋转轴上连接有微调丝杆(366)， 所述洛氏硬度测 试杆(362)侧部设置有微调滑移板(365)， 所述微调丝杆(366)穿过设置在微调滑移板(365) 上的螺套。 6.如权利要求1所述的一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 所述第一输送带(5) 包括输送轮座(51)、 双层翻转输送辊机构(52)、 公转托举动力带(53)和自传传送动力带 (54)， 所述双层翻转输送辊机构(52)两端分别设置、 穿过输送轮座(51)， 其中一个输送轮座 (51)上设置有用于带动双层翻转输送辊机构(52)自传的自传传送动力带(54)， 另一个输送权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372187 A 2轮座(51)上设置有用于带动双 层翻转输送辊机构(52)公转的公转 托举动力带(5 3)。 7.如权利要求6所述的一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 所述双层翻转输送辊 机构(52)包括自转传送转轴(521)、 自转传送辊(522)、 自转传送带轮(523)、 公转翻转板 (524)、 公转翻转辊(525)、 公转轴套(526)和公转带轮(527)， 所述自转传送转轴(521)两端 分别穿过公转翻转板(524)， 两个公转翻转板(524)之间自转传送转轴(521)上套有自转传 送辊(522)， 两个两个公转翻转板(52 4)的两端之间设置有公转翻转辊(525)， 所述双层翻转 输送辊机构(52)一端自转传送转轴(521)上固设有自转传送带轮(523)， 所述双层翻转输送 辊机构(52)另一端公转翻 转板(524)上固设有公转轴套(526)， 所述公转轴套(526)上固设 有公转带轮(527)。 8.如权利要求1所述的一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 所述物料限位机构 (7)包括升降座板(71 )、 升降滑移座(72)、 限位板体(73)和升降气缸(74)， 所述升降座板 (71)侧部设置有导轨， 所述升降滑移座(72)设置在导轨上， 所述升降座板(71)底部竖向设 置有升降气缸(74)， 所述升降气缸(74)的伸缩轴与升降滑移座(72)固定连接， 所述升降滑 移座(72)上端固定设置有用于阻拦物料板通过的限位板体(73)。 9.如权利要求1所述的一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 所述物料翻转机构 (8)包括物料翻转底座板(81)、 物料翻 转公转电机(82)、 物料翻 转臂(83)、 物料翻 转自传电 机(84)、 物料 自传翻转座体(85)和物料 自转翻转盒(86)， 所述物料翻 转公转电机(82)横向 固设在物料翻转底 座板(81)上， 所述物料翻转臂(83)一端固设在物料翻转 公转电机(82)的 旋转轴上， 另一端横向固设有物料翻转自传电机(84)， 所述物料翻转自传电机(84)的旋转 轴上固设有物料自传翻转座体(8 5)， 所述物料自传翻转座体(85)上固设有用于装载物料板 的物料自转翻转盒(86)。 10.如权利要求1所述的一种金属板材硬度测试设备， 其特征在于： 所述物料自转翻转 盒(86)朝向输送带端部的一端设置有用于容纳物料板的物料容纳腔体(861)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372187 A 3