(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210055899.1 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人 北京航天控制仪 器研究所 地址 100854 北京市海淀区北京 142信箱 403分箱 (72)发明人 王红伟　李亮　张学渊　梁涛　 杨雷　陈宁　李刚　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 张欢 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 9/032(2006.01)G01N 15/06(2006.01) (54)发明名称 一种精密装配车间自动清洗系统及其清洗 和检测方法 (57)摘要 一种精密装配车间自动清洗系统， 包括溶剂 过滤模块、 溶剂输送和管路清洗模块、 清洗工位 模块、 颗粒度检测模块、 废液回收模块。 溶剂过滤 模块将低沸点无闪点清洗剂加热进行蒸馏， 实现 超洁净过滤， 并且采用二级蒸馏过滤方式， 保证 清洗剂洁净度； 溶剂输送和管路清洗模块提供大 流量不加压溶剂， 用于浸泡洗或超声波清洗， 并 提供小流量加压溶剂， 用于冲洗零组件或者管 路； 清洗工位模块通过电磁阀开关接收洁净溶剂 或排放废液， 具备超声波清洗、 浸泡清洗和冲洗 功能； 颗粒度检测模块用于检测清洗前后溶剂的 颗粒度， 实现清洗效果量化； 废液回收模块用于 将溶剂过滤模块中废液进行回收。 本发明实现了 对精密仪表零组件 进行自动清洗和检测。 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 CN 114602882 A 2022.06.10 CN 114602882 A 1.一种精密装配车间自动清洗系统， 其特征在于： 包括溶剂存储箱(1)、 溶剂输送泵 (2)、 第一级蒸馏箱(3)、 管路(4)、 第二级蒸馏箱(5)、 洁净溶剂箱(6)、 冲洗泵(7)、 溢流阀 (8)、 冲洗过滤器(9)、 超洗泵(10)、 超洗过滤器(11)、 若干清洗工位(12)、 气源(13)、 清洗管 路电磁阀(14)、 清洗管路单向阀(15)、 蠕动泵(16)、 检测溶剂单向阀(17)、 溶剂颗粒度检测 盒(18)、 检测溶剂回收箱(19)、 颗粒度检测仪(20)、 清洗检测仪电磁阀(21)、 清洗检测仪单 向阀(22)、 溶剂输回泵(23)、 废液回收泵(24)、 检测溶剂回收泵(25)、 废液回收箱(26)、 回液 管路(27)、 检测溶剂清洗电磁阀(28)、 二 位三通电磁阀(2 9)； 所述溶剂输送泵(2)连接溶剂存储箱(1)和第一级蒸馏箱(3)， 用于将溶剂存储箱(1)中 溶剂输送到第一级蒸馏箱(3)中； 所述管路(4)连接第一级蒸馏箱(3)和第二级蒸馏箱(5)， 实现将冷凝后的溶剂从第一级蒸馏箱(3)流入到第二级蒸馏箱(5)； 所述冲洗泵(7)进口连 接洁净溶剂箱(6)， 出口连接冲洗过滤器(9)和溢流阀(8)； 所述溢流阀(8)出口连接洁净溶 剂箱(6)； 所述超洗泵(10)进口连接洁净溶剂箱(6)， 出口连接超洗过滤器(11)， 超洗泵(10) 向超洗过滤器(11)输入清洗剂用于超声波清洗； 若干清洗工位(12)并联后分别连接冲洗过 滤器(9)、 超洗过滤器(11)和气源(13)出口； 所述清洗管路电磁阀(14)进口并联接入冲洗过 滤器(9)出口， 其出口接入清洗管路单向阀(15)； 所述清洗管路单向阀(15)串 联接入回液管 路(27)； 若干清洗工位(12)并联接入回液管路(27)； 所述蠕动泵(16)进口并联接入回液管 路(27)， 其出口连接检测溶剂单向阀(17)； 所述溶剂 颗粒度检测盒(18)包括三个接口， 分别 接入检测溶剂单向阀(17)和清洗检测仪单向阀(22)的出口、 检测溶剂清洗电磁阀(28)的进 口、 颗粒度检测仪(20)的进口； 检测溶剂清洗电磁阀(28)的出口连接检测溶剂回收箱(19)； 所述颗粒度检测仪(20)出口接入检测溶剂回收箱(19)进口； 所述清洗检测仪电磁阀(21)进 口并联接入冲洗过滤器(9)出口管路， 其出口串 联接入清洗检测仪单向阀(22)； 所述溶剂 输 回泵(23)进口接入二位三通电磁阀(29)常开口， 其出口接入溶剂存储箱(1)和二位三通电 磁阀(29)常闭口； 所述废液回收泵(24)进口依次接入溶剂存储箱(1)、 第一级蒸馏箱(3)和 第二级蒸馏箱(5)出口， 出口连接废液回收箱(26)； 所述检测溶剂回收泵(25)进口接入检测 溶剂回收箱(19)出口， 检测溶剂回收泵(25)出口接入溶剂存 储箱(1)。 2.根据权利要求1所述的一种精密装配车间自动清洗系统， 其特征在于： 所述溶剂存储 箱(1)包括常开阀门(1 ‑1)和常闭阀门(1 ‑2)； 所述常开阀门(1 ‑1)进口连接溶剂 存储箱(1)， 其出口连接溶剂 输送泵(2)； 所述常闭阀门(1 ‑2)出口并联接入 溶剂输送泵(2)进口； 补 充溶 剂时， 将常开阀门(1 ‑1)关闭， 常闭 阀门(1‑2)打开。 3.根据权利要求1所述的一种精密装配车间自动清洗系统， 其特征在于： 所述第 一级蒸 馏箱(3)和第二级蒸馏箱(5)均包括加热器(3 ‑1)、 冷凝器(3 ‑2)和压力传感器(3 ‑3)； 所述加 热器(3‑1)温度设置在溶剂沸点范围内， 实现溶剂快速挥发； 所述冷凝器(3 ‑2)包括斜坡结 构、 环槽、 半导体制冷片； 斜坡结构设置在蒸馏箱壳体上部， 半导体制冷片安装在斜坡结构 上， 斜坡结构通过半导体制冷片降温、 通过圆锥 面实现液体的冷凝； 环槽 设置在斜坡结构下 方， 用于收集冷凝后的溶剂； 所述压力 传感器(3 ‑3)用于检测第一级蒸馏箱(3)腔体内压力， 当腔内超出 预警值， 关闭加热器(3 ‑1)， 并报警。 4.根据权利要求1所述的一种精密装配车间自动清洗系统， 其特征在于： 所述清洗工位 (12)包括超洗电磁阀(12 ‑1)、 冲洗电磁阀(12 ‑2)、 放液电磁阀(12 ‑3)、 吹洗电磁阀(12 ‑4)和 自动清洗装置(12 ‑5)； 所述自动清洗装置(12 ‑5)具有浸泡洗、 超声波清洗和冲洗功能， 放置权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114602882 A 2在百级洁净台内部； 自动清洗装置(12 ‑5)通过超洗电磁阀(12 ‑1)连接超洗过滤器(11)， 通 过冲洗电磁阀(12 ‑2)连接冲洗过滤器(9)， 通过放液电磁阀(12 ‑3)接入回液管路(27)， 通过 吹洗电磁阀(12 ‑4)连接气源(13)。 5.根据权利要求1所述的一种精密装配车间自动清洗系统， 其特征在于： 所述废液回收 箱(26)还 包括废液阀门(26 ‑1)， 用于排 放废液。 6.根据权利要求1所述的一种精密装配车间自动清洗系统， 其特征在于： 所述溶剂颗粒 度检测盒(18)具有搅拌功能， 位于颗粒度检测仪(20)上方， 存在势能差， 有利于颗粒度检测 仪(20)吸入溶剂。 7.根据权利要求4所述的一种精密装配车间自动清洗系统， 其特征在于： 所述若干清洗 工位(12)为并联设置 。 8.根据权利要求7所述的一种精密装配车间自动清洗系统， 其特征在于： 多个清洗工位 (12)同时进行清洗， 当颗粒度检测仪(20)检测出现冲突时， 不同清洗工位(12)根据清洗先 后顺序或紧急程度进行自动排序， 并显示预计等待时间。 9.使用如权利要求1～8任一所述的精密装配车间自动清洗系统进行零组件自动超声 波清洗和检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一、 开启超洗泵(10)， 将洁净 溶剂箱(6)内溶剂向清洗 工位(12)输送； 步骤二、 打开超洗电磁阀(12 ‑1)， 待自动清洗装置(12 ‑5)槽内达到设定液位后， 关闭超 洗电磁阀(12 ‑1)； 步骤三、 开启自动清洗装置(12 ‑5)进行超声波清洗， 达到设定时间后， 关闭自动清洗装 置(12‑5)； 步骤四、 开启放液电磁阀(12 ‑3)， 将自动清洗装置(12 ‑5)内溶剂向回液 管路(27)输送； 步骤五、 开启蠕动泵(16)， 将回液管路(27)内溶剂向溶剂颗粒度检测盒(18)输送， 运行 设定的时间后关闭； 步骤六、 开启溶剂输回泵(23)， 将回液管路(27)内溶剂输送到溶剂存储箱(1)， 待自动 清洗装置(12 ‑5)槽内液位显示 为零后， 关闭溶剂输回泵(23)； 步骤七、 开启颗粒度检测仪(20)， 自动抽取溶剂颗粒度检测盒(18)内溶剂， 进行颗粒度 检测， 如颗粒度检测满足要求， 则清洗结束； 否则跳转至步骤二重 复清洗， 同时， 开启二位三通电磁阀(29)， 将回液管路(27)内溶剂 向溶剂存储箱(1)输送； 开启清洗管路电磁阀(14)， 将洁净溶剂箱(6)内溶剂向回液管路 (27)输送； 开启蠕动泵(16)， 将回液管路(27)内溶剂向溶剂颗粒度检测盒(18)输送； 再开启 颗粒度检测仪(20)自动清洗模式， 自动抽取溶剂颗粒度检测盒(18)内溶剂进行清洗， 待颗 粒度满足要求后， 关闭清洗管路电磁阀(14)， 关闭二 位三通电磁阀(2 9)， 关闭蠕动泵(16)。 10.使用如权利要求1～8任一所述的精密装配车间自动清洗系统进行零组件自动冲洗 和检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一、 开启冲洗泵(10)， 将洁净 溶剂箱(6)内溶剂向清洗 工位(12)输送； 步骤二、 将自动清洗装置(12 ‑5)的冲洗口对准零组件