(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210097206.5 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人 南京鼓楼医院 地址 210008 江苏省南京市 鼓楼区中山路 321号 (72)发明人 徐灿　王东进　周庆　潘俊　骆璇　 葛敏　曹海龙　言翊光　范阜东　 陈小芳　李铠　程晓峰　宋之昭　 薛云星　徐贞俊　卢子润　许万紫　 麻明　潘沱　李坤生　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 陈文丽 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01)B08B 9/093(2006.01) B08B 13/00(2006.01) A61L 12/02(2006.01) F26B 21/00(2006.01) A61B 1/12(2006.01) (54)发明名称 一种交叉往复式仿生干态粘附型胸腔镜镜 头清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种交叉往复式仿生干态粘 附型胸腔 镜镜头清洗装置， 包括交叉往复式自服 务型清洗组件、 仿生软体夹持固定组件和仿生干 态粘结型等离子消毒烘干组件。 本发 明属于胸腔 镜手术器械技术领域， 具体是一种高效清洁、 节 能环保的交叉往复式仿生干态粘附型胸腔镜镜 头清洗装置， 本发明基于反向作用的技术原理， 将喷淋头对称设置在胸腔镜镜头的两侧， 并通过 中间齿轮和齿条板使两侧的喷淋头做运动方向 相反的交叉往复运动， 在胸腔镜镜头清洗完毕 后， 喷淋头可以将清洗液喷洒至对面的清洗仓内 壁上， 在无任何传感器的情况下， 解决了冲洗后 血渍等杂质容易沾染在装置内部的问题， 保证了 清洗仓内部环境的清洁度。 权利要求书2页 说明书8页 附图15页 CN 114522925 A 2022.05.24 CN 114522925 A 1.一种交叉往复式仿生干态粘附型胸腔镜 镜头清洗装置， 其特 征在于： 包括， 交叉往复式自服务型清洗组件 （1） ， 所述交叉往复式自服务型清洗组件 （1） 包括清洗仓 （11） 、 废水收集箱 （12） 、 交叉清洗装置 （13） 和供液装置 （14） ， 所述交叉清洗装置 （13） 设于清 洗仓 （11） 内， 所述供液装置 （14） 设于清洗仓 （11） 的上方， 所述废水收集箱 （12） 设于清洗仓 （11） 的下方； 仿生软体夹持固定组件 （2） ， 所述仿生软体夹持固定组件 （2） 设于清洗仓 （11） 的前方， 所述仿生软体夹持固定组件 （2） 包括软体夹爪 （21） 、 供气件 （22） 和供气软管 （23） ， 所述供气 软管 （23） 的一端与供气件 （22） 连接， 所述供气软管 （23） 的另一端与软体夹爪 （21） 连接， 所 述软体夹爪 （21） 设于供气件 （2 2） 的两侧； 以及， 仿生干态粘结型等离子消毒烘干组件 （3） ， 所述仿生干态粘结型等离子消毒烘干组件 （3） 设于清洗仓 （11） 的一侧， 所述仿生干态粘 结型等离子消毒烘干组件 （3） 包括单向对中干 态粘附夹紧装置 （31） 、 等离子风流生 成装置 （32） 、 底板 （33） 和支撑柱 （34） ， 所述底板 （33） 设 于支撑柱 （34） 上， 所述单向对中干态粘附夹紧装置 （31） 设于底板 （33） 上， 所述等离子风流 生成装置 （32） 设于清洗 仓 （11） 的后方。 2.根据权利要求1所述的一种交叉往复式仿生干态粘附型胸腔镜镜头清洗装置， 其特 征在于： 所述交叉清洗装置 （13） 包括交叉滑动滑道 （131） 、 滑动板 （132） 、 喷淋头 （133） 、 挡水 板 （134） 、 摩擦接触垫 （135） 、 齿条板 （136） 、 中间齿轮 （137） 、 中间固定板 （138） 和驱动装置 （139） ， 所述交叉滑动滑道 （131） 设于清洗仓 （11） 的顶部和底部两侧的内壁上， 所述滑动板 （132） 的顶端和底端分别穿过交叉滑动滑道 （131） ， 所述滑动板 （132） 与交叉滑动滑道 （131） 保持滑动连接， 所述齿条板 （136） 设于滑动板 （132） 的顶端， 所述挡水板 （134） 设于滑动板 （132） 的侧壁上， 所述摩擦接触垫 （135） 设于挡水板 （134） 的侧壁山， 所述摩擦接触垫 （135） 与另一侧的滑动板 （132） 表 面贴合， 所述中间固定板 （138） 的两侧侧壁与两侧顶部的交叉滑 动滑道 （131） 保持固定连接， 所述中间齿轮 （137） 转动连接设于中间固定板 （138） 上， 所述中 间齿轮 （137） 与两侧的齿条板 （136） 保持啮合连接， 所述驱动装置 （139） 设于一侧顶部的交 叉滑动滑 道 （131） 上。 3.根据权利要求2所述的一种交叉往复式仿生干态粘附型胸腔镜镜头清洗装置， 其特 征在于： 所述驱动装置 （139） 包括驱动电机 （1391） 、 转动轴 （1392） 、 转动臂 （1393） 、 连接销 （1394） 、 滑轨 （139 5） 和容纳仓 （1396） ， 所述容纳仓 （1396） 设于清洗仓 （11） 的侧壁上， 所述滑 轨 （1395） 设于一侧的齿条板 （136） 上， 所述滑轨 （1395） 的一侧侧边设于容纳仓 （1396） 内， 所 述驱动电机 （1391） 设于清洗仓 （11） 的顶部内壁上， 所述转动轴 （1392） 转动连接 设于驱动电 机 （1391） 上， 所述转动臂 （1393） 的一端与转动轴 （1392） 保持固定连接， 所述转动臂 （1393） 的另一端与连接销 （1394） 保持转动连接， 所述连接销 （1394） 设于滑轨 （1395） 内， 所述连接 销 （1394） 可以在滑轨 （1395） 内滑动。 4.根据权利要求3所述的一种交叉往复式仿生干态粘附型胸腔镜镜头清洗装置， 其特 征在于： 所述供液装置 （14） 包括储液箱 （141） 、 出液泵 （142） 、 供液软管 （143） 和升降液压杆 （144） ， 所述升降液压杆 （144） 的底端与清洗仓 （11） 的顶部外壁保持固定连接， 所述出液泵 （142） 设于储液箱 （141） 的底壁上， 所述储液箱 （141） 设于升降液压杆 （144） 的两侧， 所述供 液软管 （143） 的一端与出液泵 （142） 连接， 所述供液软管 （143） 的另一端与滑动板 （132） 连 接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114522925 A 25.根据权利要求4所述的一种交叉往复式仿生干态粘附型胸腔镜镜头清洗装置， 其特 征在于： 所述软体夹爪 （21） 包括吊杆 （211） 、 安装板 （212） 、 软体壳 （213） 、 充气气道 （214） 、 膨 胀气腔 （215） 、 连接气道 （216） 和摩擦凸起 （217） ， 所述安装板 （212） 固定连接设于吊杆 （211） 的底端， 所述软体壳 （213） 穿过安装板 （212） ， 所述软体壳 （213） 的顶部与安装板 （212） 保持 固定连接， 所述充气气道 （214） 设于软体壳 （213） 内部顶端， 所述充气气道 （214） 与供气软管 （23） 连接， 所述膨胀气腔 （215） 和连接气道 （216） 等间隔布置设于软体壳 （213） 内， 最顶层的 所述膨胀气腔 （215） 与充气气道 （214） 连接， 所述相邻的膨胀气腔 （215） 之间通过连接气道 （216） 连接， 所述摩擦凸起 （217） 设于软体壳 （213） 的侧壁上。 6.根据权利要求5所述的一种交叉往复式仿生干态粘附型胸腔镜镜头清洗装置， 其特 征在于： 所述单向对中干态粘附夹紧装置 （31） 包括侧边杆 （311） 、 齿条块 （312） 、 内侧杆 （313） 、 传动齿轮 （314） 、 夹紧液压杆 （315） 、 限位块 （316） 、 连接板一 （317） 、 连接板二 （318） 和 仿生干态粘附装置 （319） ， 所述限位块 （316） 等间隔对称布置设于底板 （33） 上， 所述侧边杆 （311） 和内侧杆 （313） 分别穿过限位块 （316） ， 所述侧边杆 （311） 和内侧杆 （313） 与限位块 （316） 之间保持滑动 连接， 所述齿条块 （312） 设于侧边杆 （311） 和内侧杆 （313） 上， 所述侧边 杆 （311） 和内侧杆 （313） 间隔布置， 所述传动齿轮 （314） 转动连接设于底板 （33） 上， 所述传动 齿轮 （314） 分别与侧边杆 （311） 和内侧杆 （313） 上的齿条块 （312） 保持啮合连接， 所述侧边杆 （311） 穿过连接板一 （317） ， 所述侧边杆 （311） 与连接板一 （317） 之间保持滑动 连接， 所述侧 边杆 （311） 的一端与连接板二 （318） 保持固定连接， 所述内侧杆 （313） 的一端与连接板一 （317） 保持固定连接， 所述仿生干态粘附装置 （319） 设于连接板一 （317） 和连接板二 （318） 上， 所述夹紧液压杆 （315） 固定连接设于底板 （33） 上， 所述夹紧液压杆 （315） 的一端与连接 板一 （317） 保持固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种交叉往复式仿生干态粘附型胸腔镜镜头清洗装置， 其特 征在于： 所述仿生干态粘附装置 （319） 包括分体消毒