(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210636013.2 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 北京北林地景园林规划设计院有限 责任公司 地址 100083 北京市海淀区中关村东路18 号B座(2201-2203,2205-2209)号 (72)发明人 李雷　刘奇　张大敏　张霖茂　 姜海龙　钟继涛　 (74)专利代理 机构 北京联创佳为专利事务所 (普通合伙) 11362 专利代理师 郭防 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 基于遥感技术的风景园林数字化土方工程 施工方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于遥感技术的风景园 林数字化土方工程施工方法,包括以下步骤： 先 基于测绘得到的现有地形样式生成建立三维模 型， 然后基于风景园林设计地形中的山谷和山脊 走向， 在三维模 型上绘制出地形的山脊线和山谷 线， 再由建模 软件基于山脊线和山谷线绘制出风 景园林的三维模 型， 并基于山脊线和山谷线 标记 出施工指示点， 再基于地形图计算出土方工程的 挖填方量， 最后由施工机械读取地形图和施工指 示点后进行施工。 本发明能够 有效提高对风景园 林地形的绘制准确度， 并能对地形中的重要点位 进行抓取。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114880751 A 2022.08.09 CN 114880751 A 1.基于遥感技术的风景园林 数字化土方工程施工方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： a.基于测绘得到的现有地形样式建立 三维模型， 得A地形图； b.基于风景园林设计地形中的山谷和山脊走向， 在A地形图上绘制出地形的山脊线和 山谷线， 得B山 脊线和C山谷线； c.由建模软件基于B山脊线和C山谷线绘制出风景园林的三维模型， 并导出该三维模型 的mesh数据或surface 数据， 得D地形图； d.在D地形图上基于山 脊线和山谷线标记出施工指示 点， 得E施工指示 点； e.基于A地形图和D地形图比较差值， 计算出土方工程的挖填方量； f.由施工 机械读取D地形图和E施工指示 点后进行施工 。 2.根据权利要求1所述的基于遥感技术的风景园林数字化土方工程施工方法， 其特征 在于， 所述 步骤c中三维模型的建模方法包括以下步骤： c1.选取B山脊线中的最高点、 高点和坡度转折点， 以及C山谷线中最低点、 低点和坡度 转折点， 作为主 要点位， 得D1点 位； c2.由建模软件基于B山 脊线和C山谷线生成风景园林的整体地形， 得D2地形图； c3.基于B山脊线、 C山谷线和D1点位对D2地形图进行圆润， 消除D2地形图中的锐角部 位， 且圆润后的D1点位与原D1点位的高度差在地形整体高度的十分之一以内， 形成风景园 林的三维模型。 3.根据权利要求2所述的基于遥感技术的风景园林数字化土方工程施工方法， 其特征 在于： 所述步骤c1中的最高点为风景园林设计地形的全园最高点位， 高点为山脊线中除最 高点以外的其余各地形 的最高点位， 最低点为风景园林设计地形 的全园最低点位， 低点为 山谷线中除最低点以外的其余各山谷的最低点位， 坡度转折点为山脊线或山谷线中坡度形 成5°以上夹角的点 位。 4.根据权利要求2所述的基于遥感技术的风景园林数字化土方工程施工方法， 其特征 在于， 所述步骤d中的山脊线和山谷线的绘制方法为： 将B山脊线和C山谷线投影至D地形图 上， 并以D地形图上的投影线作为山脊线和山谷线， 该山脊线与B山脊线的水平 位置相同， 该 山谷线与C山谷线的水平位置相同。 5.根据权利要求4所述的基于遥感技术的风景园林数字化土方工程施工方法， 其特征 在于： 所述步骤d中的施工指示点包括山脊线和山谷线中的D1点位和过度点位， D1点位和过 度点位之间的间距， 以及相邻过度点 位之间的间距均不超过2 ～5米。 6.根据权利要求1所述的基于遥感技术的风景园林数字化土方工程施工方法， 其特征 在于： 所述步骤c中的三 维模型在建立后， 选取三维模型中的多个点位作为标志 点位并标注 位置； 所述 步骤f中施工 机械以标志点 位作为基准 坐标进行施工 。 7.根据权利要求1所述的基于遥感技术的风景园林数字化土方工程施工方法， 其特征 在于： 所述步骤f中施工机械在施工完成后， 根据施工机械显示的挖填方量与步骤e中计算 得到的挖填方量进行比对和差值验证， 获得实际的挖填方量。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114880751 A 2基于遥感技术的风景园林数字化土方工 程施工方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种风景园林的土方工程施工方法， 特别是一种基于遥感技术的风景 园林数字化土方工程施工方法。 背景技术 [0002]等高线法是风景园林行业沿用多年的土方工程法， 其工艺流程具体为： 先由企业 基于风景园林 的设计方案绘制园林地形 的等高线图， 然后经审查合格后交付至施工方； 施 工方基于等高线图和现场坐标进 行等高线放线， 并按图完成施工； 施工完成后， 由验收人员 根据等高线图选取重要点位进行坐标点的高程值验证， 验证合格后完成验收。 但该方法在 使用时却存在设计要求高、 施工难度大和土方量计算 不准确等诸多缺陷。 [0003]而随着技术的发展， 目前的市政和建筑行业已经逐步使用基于遥感技术的新型智 慧施工机械， 该施工机械能够将三维模型直接导入并依据该模型进行施工， 从而有效提高 其施工精度和成型效果。 这使得设计方在交付图纸时也需要将以往的二 维等高线图转变为 三维数据进行 交付， 因此如何绘制准确且适配智慧施工机械的土方工程三维数据则成为了 设计方需要面对的问题。 [0004]目前设计方对园林地形三维数据的建模方法分为两种， 第一种是在二维等高线图 的基础上建立三维模型并生成点云数据， 但该地形 由于在生成后需要进行精度确认， 且不 同精度下地形的整体效果差异较大， 导致设计人员很难准确获得地形的正确模型和重要点 位。 第二种建模方法是直接在三 维软件内进 行竖向设计， 即在三 维空间绘制立体的等高线， 然后通过不断调整各等高线的造型以符合设计师的预想， 再在该等高线的基础上生成三 维 模型。 但该方式同样存在无法确定重要点位的问题， 即施工方在按图施工时无法保证地形 在重要位置的施工准确度， 若是完全按照设计图纸进行施工， 且保证施工效果与设计图纸 完全一致， 便会造成施工效率的大大降低， 不具有实用性； 若采用随机抓取重要点位的方 式， 又对地形施工的指示 性不强， 难以保证实际地形与设计需求的相互对应。 [0005]因此， 现有对风景园林地形的三维建模和土方工程方法存在三维地形与实际需求 不符， 重要点 位无法抓取的特点。 发明内容 [0006]本发明的目的在于， 提供一种基于遥感技术的风景园林数字化土方工程施工方 法。 它能够有效提高对风景园林地形的绘制准确度， 并能对地形中的重要点 位进行抓取。 [0007]本发明的技术方案： 基于遥感技术的风景园林数字化土方工程施工方法， 包括以 下步骤： [0008]a.基于测绘得到的现有地形样式建立 三维模型， 得A地形图； [0009]b.基于风景园林设计地形中的山谷和山脊走向， 在A地形图上绘制出地形的山脊 线和山谷线， 得B山 脊线和C山谷线； [0010]c.由建模软件基于B山脊线和C山谷线 绘制出风景园林的三维模型， 并导出该三维说　明　书 1/4 页 3 CN 114880751 A 3