(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210512871.6 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 中国建筑第八工程局有限公司 地址 200122 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区世纪大道15 68号27层 (72)发明人 戚建　于浩　文哲　柏海　 (74)专利代理 机构 上海唯源专利代理有限公司 31229 专利代理师 季辰玲 (51)Int.Cl. G01C 21/20(2006.01) G01C 21/00(2006.01) G01M 3/00(2006.01) G01R 31/52(2020.01) G01S 5/02(2010.01)G06F 30/13(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 基于BIM模型的导 航施工、 检修系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于BIM模型的导航施 工、 检修系统及方法， 系统包括： BIM模型模 块， 将 BIM模型转化为轻量化三维模型； 电子地图模块， 将三维模型转换为电子地图； 定位系统模块； 导 航系统模块； 用户操作模块， 用于为用户提供和 服务器交互的功能； 运维信息模块， 通过在机电 管线上安装故障检查传感器， 出现故障后将故障 信息传输到独立的运维系统， 接收运维系统发送 的故障点位置信息， 在电子地图上区别显示出故 障点位置和正常检测点位置。 采用本发明进行大 型建筑内部机电管线施工及检修， 可实现建筑物 内部导航操作， 避免了不熟悉现场路线而造成的 走错路线， 大幅提高了施工效率， 缩短了施工周 期， 创造了良好的经济效益。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115046555 A 2022.09.13 CN 115046555 A 1.一种基于BIM模型的导 航施工、 检修系统， 其特 征在于， 包括： BIM模型模块， 用于将BIM模型导入后转 化为轻量化三维模型； 电子地图模块， 用于将轻量化三维模型按楼层转换为电子地图的拓扑结构， 保存和地 图相关的各种数据； 定位系统模块， 包括 WIFI定位模块和北斗 /GPS定位模块； 导航系统模块， 用于利用电子地图模块所保存的表示室内道路拓扑结构的有向图， 利 用A*导航算法得到一条从指定起始 点到目标点的道路， 并返回给用户操作模块显示在电子 地图上； 用户操作模块， 用于为用户提供和服 务器交互的功能； 运维信息模块， 具有检修数据接口功能， 通过在机电管线上安装故障检查传感器， 出现 故障后将故障信息传输到独立的运维系统， 运维系统将故障点位置信息发送至运 维信息模 块， 在电子地图上区别显示出故障点 位置和正常检测点 位置。 2.根据权利要求1所述的基于BIM模型的导航施工、 检修系 统， 其特征在于， 所述BIM模 型是由Revit建模软件建立， 精度不低于LOD40 0。 3.根据权利要求1所述的基于BIM模型的导航施工、 检修系统， 其特征在于， 所述电子地 图模块为显示各种数据留有接口。 4.根据权利要求1所述的基于BIM模型的导航施工、 检修系统， 其特征在于， 所述电子地 图模块包括显示地图图形层和地图结构层， 所述地图图形层是向用户显示由图形组成的各 种显示信息， 所述 地图结构层是用有向图来描述整个室内空间的拓扑 结构。 5.根据权利要求1所述的基于BIM模型的导航施工、 检修系统， 其特征在于， 当处于地下 室或信号不好房间内时， 使用所述WIFI定位模块实现离线定位， 通过RSSI指纹定位技术， 结 合WiFi接入点的RSSI接收信号强度、 MAC地址信息， 通过定位算法得出用户的位置， 并显示 到电子地图上。 6.根据权利要求1所述的基于BIM模型的导航施工、 检修系统， 其特征在于， 所述用户操 作模块具有导 航语音功能， 语音提 示行走路线。 7.根据权利要求1所述的基于BIM模型的导航施工、 检修系统， 其特征在于， 所述用户操 作模块具有搜索功能： 输入房间名， 地图上突出显示 其位置； 输入管线名， 并选择起始位置， 地图上突出显示该 管线走向； 手动在地图上选择地 点作为终点目标。 8.一种采用如权利要求1至7中任一项所述基于BIM模型的导航施工、 检修系统实现的 导航施工方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 将BIM模型导入所述基于BIM模型的导 航施工、 检修系统转 化为轻量化三维模型； 对轻量化三维模型进行优化布置操作， 修改完毕转换为电子地图； 机电管线施工前， 在所述基于BIM模型的导航施工、 检修系统中选择所在楼层， 搜索将 要敷设的管线型号， 起始点选择确认后， 开启导 航功能， 进行现场管线敷设。 9.一种采用如权利要求1至7中任一项所述基于BIM模型的导航施工、 检修系统实现的 导航检修方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 将BIM模型导入所述基于BIM模型的导 航施工、 检修系统转 化为轻量化三维模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115046555 A 2对轻量化三维模型进行优化布置操作， 修改完毕转换为电子地图； 将运维系统中检修点以及故障点位置信 息实时传入运维信 息模块进行处理， 在电子地 图上区别显示出故障点 位置和正常检测点 位置； 接收故障点 位置信息或选择某个需要巡检的点 位， 开启导 航功能， 找到故障点 位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115046555 A 3