(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210446152.9 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 中铁一局集团电务工程有限公司 地址 710025 陕西省西安市灞桥区灞柳一 路1111号 申请人 陕西铁路工程职业 技术学院 (72)发明人 段晓辉　马少雄　李朝鹏　张有智　 罗永　双志坚　邹超　 (74)专利代理 机构 西安弘理专利事务所 61214 专利代理师 王奇 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 基于BIM-VR技术的地铁隧道无轨测量施工 仿真方法 (57)摘要 本发明公开了基于BIM ‑VR技术的地铁隧道 无轨测量施工仿真方法， 具体包括以下步骤： 步 骤1， 构建BIM模型； 步骤2， 对BIM模型进行整合； 步骤3， 以FBX格式输 出整合后的BIM模型； 步骤 4， 构建VR系统， 并将BIM模型在 VR系统中编写， 生成 三维模型的应用功能； 步骤5， 将应用功能适配至 VR设备； 步骤6， 将功能操作方式适配至交互手柄 上； 步骤7， 搭建数据平台， 将生成的数据对接至 数据平台， 并导出exe文件； 步骤8， 将SteamVR工 具插件应用于Unity  3D， 并接入VR头戴终端设 备； 步骤9， 在VR平台中测量。 本发明打破了传统 的简单漫游的惯例， 系统中虚拟场景实现了控制 交互和属性查询交互。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115062367 A 2022.09.16 CN 115062367 A 1.基于BIM ‑VR技术的地铁隧道无轨测量施工仿真方法， 其特征在于， 具体包括以下步 骤： 步骤1， 构建BIM模型； 步骤2， 对步骤1所述BIM模型进行整合； 步骤3， 以FBX文件格式输出步骤2整合后的BIM模型； 步骤4， 构建VR系统， 并将步骤3所述BIM模型在VR系统中程序编写， 生成三维模型的应 用功能并给三维模型中添加碰撞体； 步骤5， 将步骤4所述应用功能适配至VR设备； 步骤6， 将功能操作方式适配至交 互手柄上； 步骤7， 搭建数据平台， 将软件生成的数据对接 至数据平台， 并导出 exe文件； 步骤8， 将Steam  VR工具插件应用于Unity  3D平台， 并在外部端口接入VR头戴终端设 备； 步骤9， 在VR系统平台 中进行测量。 2.根据权利要求1所述的基于BIM ‑VR技术的地铁隧道无轨测量施工仿真方法， 其特征 在于， 所述 步骤1具体构建区间隧道结构、 铺轨、 供电各个专业的BIM模型。 3.根据权利要求1所述的基于BIM ‑VR技术的地铁隧道无轨测量施工仿真方法， 其特征 在于， 将所述步骤3输出的FBX文件导入3dMAX软件平台， 对三维模型执行烘焙、 贴图、 减面、 渲染。 4.根据权利要求1所述的基于BIM ‑VR技术的地铁隧道无轨测量施工仿真方法， 其特征 在于， 所述步骤4中的应用功能具体为： 测量、 检测、 移动、 旋转、 缩放、 刨切、 数据检测、 数据 生成。 5.根据权利要求1所述的基于BIM ‑VR技术的地铁隧道无轨测量施工仿真方法， 其特征 在于， 所述步骤4中添加碰撞体具体为： 当碰撞体与三 维几何模型的距离为0时， 表示碰撞体 与虚拟场景 的模型进行碰撞， 此时碰撞体无法穿过虚拟模型， 仅可左右或向后进行移动碰 撞体。 6.根据权利要求1所述的基于BIM ‑VR技术的地铁隧道无轨测量施工仿真方法， 其特征 在于， 所述 步骤6中的功能操作方式包括人物角色的移动、 模型测量和模型 数据信息查看。 7.根据权利要求1所述的基于BIM ‑VR技术的地铁隧道无轨测量施工仿真方法， 其特征 在于， 所述 步骤9具体包括以下步骤： 步骤9.1， 系统操作人员模拟区间隧道轨道铺轨、 轨枕及钢轨敷设工作， 捕捉铺轨过程 中的Oxy基点， 连接该点形成区间隧道线路中心线。 步骤9.2， 在虚拟场景中以区间隧道中心Oxy点或线路中心线为基准， 按照疏散平台面 板标高为900 mm的施工规范要求， 在区间盾构壁上测量放线 疏散平台面板标高， 将区间疏散 平台悬臂支撑放置在要求的标高内， 精准定位连接钢板螺栓孔， 并对其进 行锚栓打孔。 按照 扶手为900+950mm的施工规范要求， 在区间盾构壁上测量放线扶手中心线 标高， 将扶手支架 放置在要求的标高内， 精准定位固定支架螺栓孔， 并对其进行锚栓打孔。 按照电缆支架为 3000mm的施工规范要求， 在区间盾构壁上测量放线电缆支架最下层标高， 将电缆支架放置 在要求的标高 内， 精准定位固定支 架螺栓孔， 并对其进行锚栓打孔。 步骤9.3， 在系统平台中以线路中心线为基准线， 标记出其在盾构壁部的投影线， 以投权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115062367 A 2影线为基础， 依次标记接触网悬挂标号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115062367 A 3