(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210530527.X (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 中国建筑第四工程局有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区科韵路 16号广州信息 港B栋5楼 申请人 中建四局第六建 设有限公司 (72)发明人 袁龙军　苗恩新　刘廷雨　罗轩忠　 高兴　彭书　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 付金浩 (51)Int.Cl. E04G 21/16(2006.01) E04G 21/14(2006.01) G08B 21/18(2006.01)G08B 3/10(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 10/12(2022.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种钢结构高精度智能化吊装施工方法 (57)摘要 本发明公开了一种钢结构高精度智能化吊 装施工方法， 包括以下步骤:S101、 安装摄像头、 接近传感报警器、 监控装置； S102、 通过现场施 工 环境进行人工辨别， 分析路径； S103、 根据多个预 制构件、 吊机建立报警装置； S104、 根据图像进行 分析， 找出最佳吊装路径； S105、 设备算出具体吊 装所需数据， 塔吊操作预制件吊装； S106、 画出吊 机路线参数； S107、 图像处理帮助判断符合设定 预制件的最佳吊装路径； S108、 现场的监控装置 对吊装工作进行监控判断； 本发 明利用电子摄像 头分析出吊装的最佳方法， 可有效避免二次吊装 以及吊装精度， 有效的提高了钢结构构件的吊装 效率和准确性， 实现装配式建 筑吊装智能化。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115126258 A 2022.09.30 CN 115126258 A 1.一种钢结构高精度智能化吊装施工方法， 其特 征在于， 包括以下步骤: S101、 安装摄 像头、 接近传感报警器、 监控 装置； S102、 通过将施工现场地图导入计算机处 理系统， 通过计算机处 理系统进行路径分析； S103、 根据多个预制构件、 吊机建立报警装置； S104、 根据图像进行分析， 计算机处 理系统分析判断最佳吊装路径； S105、 计算机处 理系统算出 具体吊装所需数据， 塔吊操作预制件吊装； S106、 计算机系统根据施工现场路径分析和吊装路径分析， 绘制吊机路线参数； S107、 图像处 理帮助判断符合设定预制件的最佳吊装路径； S108、 现场的监控装置对吊装工作进行监控并将数据导入到计算机处理系统， 通过计 算机处理系统对监控数据进行判断； S109、 重复吊装工作直至 完成所有预制件的总体吊装。 2.根据权利要求1所述的一种钢结构高精度智能化吊装施工方法， 其特征在于， 所述 S103中的具体操作为： 一、 将钢结构模型、 吊机模型和地基模型导入BIM设计平台； 设置钢结构箱式房模型、 吊 机模型和地基模型的安装位置； 二、 进行人工分析吊装路径。 3.根据权利要求1所述的一种钢结构高精度智能化吊装施工方法， 其特征在于， 所述 S108中， 监控装置判断吊装符合设定路径， 则继续进 行吊装工作； 监控装置判断吊装路径发 生偏差， 则发出警报停止吊装工作， 通过吊车监控进行修 正， 修正完成后继续吊装工作。 4.根据权利要求3所述的一种钢结构高精度智能化吊装施工方法， 其特征在于， 监控装 置对吊装路径监控时， 若符合路径则发出OK提示音， 若路径发生变差则发出蜂鸣报警提示 音。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115126258 A 2一种钢结构高精度智能化 吊装施工方 法 技术领域 [0001]本发明涉及建筑吊装技术领域， 具体涉及一种钢结构高精度智能化吊装施工方 法。 背景技术 [0002]装配式钢结构是采用工厂化生产的钢结构构件为主， 通过现场装配的方式设计建 造的钢结构混凝土混合结构。 钢混结构一般为预制构件埋设、 定位 吊装钢柱后连接钢梁从 而形成稳定的钢框架结构 。 钢柱连接一般为定位板螺栓连接， 焊接。 钢结构建筑设计应符合 建筑功能和性能要求， 符合可持续发展和绿色环保的设计原则， 并考虑安全运行和维修管 理等要求。 然而， 传统吊装方法需要有人指挥， 人为主观因素影响吊装的精度， 吊装现场工 作时间长， 劳动强度大； 同时通过 人眼从现场进行分析判断获取 方案， 效率低， 准确性差 。 [0003]综上所述， 现有技术存在的问题是： 传统吊装方法需要有人指挥， 人为主观因素影 响吊装的精度， 吊装现场工作时间长， 劳动强度大； 同时通过人眼从现场进行分析判断获取 方案， 效率低， 准确性差 。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种钢结构高精度智能化吊装施工方法， 采用BIM技术、 电 子监控器与人工相结合改变传统吊装方式方法， 以机器近距离观察为主要目标、 以BIM技术 校订吊装路线； 在现场人为看管， 三管齐下控制危险事 件发生。 [0005]本发明的目的可以通过以下技 术方案实现： [0006]一种钢结构高精度智能化吊装施工方法， 包括以下步骤: [0007]S101、 安装摄 像头、 接近传感报警器、 监控 装置； [0008]S102、 通过将施工现场地图导入计算机处理系统， 通过计算机处理系统进行路径 分析； [0009]S103、 根据多个预制构件、 吊机建立报警装置； [0010]S104、 根据图像进行分析， 计算机处 理系统分析判断最佳吊装路径； [0011]S105、 计算机处 理系统算出 具体吊装所需数据， 塔吊操作预制件吊装； [0012]S106、 计算机系统根据施工现场路径分析和吊装路径分析， 绘制吊机路线参数； [0013]S107、 图像处 理帮助判断符合设定预制件的最佳吊装路径； [0014]S108、 现场的监控装置对 吊装工作进行监控并将数据导入到计算机处理系统， 通 过计算机处 理系统对监控数据进行判断； [0015]S109、 重复吊装工作直至 完成所有预制件的总体吊装。 [0016]作为本发明进一 步的方案： 所述S10 3中的具体操作为： [0017]一、 将钢结构模型、 吊机模型和地基模型导入BIM设计平台； 设置钢结构箱式房模 型、 吊机模型和地基模型的安装位置； [0018]二、 进行人工分析吊装路径。说　明　书 1/3 页 3 CN 115126258 A 3