(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210124754.2 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人 四川正泰未来科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市天府新区正兴 街道大安路25 5号8栋1层4 号 (72)发明人 梁昆　张伟　罗再羽　 (74)专利代理 机构 成都行之智 信知识产权代理 有限公司 5125 6 专利代理师 徐骥 (51)Int.Cl. G01V 8/10(2006.01) G01V 8/00(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 20/52(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06K 9/00(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 降低中远距离毫米波危险品探测误报率的 方法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种降低中远距离毫米波危 险品探测误报率的方法和装置， 所述方法包括： 步骤一， 采用毫 米波雷达向受检区域发射毫米波 以获取雷达信号， 根据雷达信号判断受检区域内 是否存在疑似危险品； 若存在疑似危险品， 则进 入步骤二； 步骤二， 通过摄像头拍摄受检区域以 获取带有疑似危险品的 图片； 基于深度学习的 图 像识别方法对 带有疑似危险品的图片进行识别， 判断疑似危险品是否为干扰物， 若判断出不是干 扰物， 则认定疑似危险品为危险品， 并告警。 本发 明基于深度学习的图像识别技术， 在无感检测的 环境下， 对带有疑似危险品的图片进行识别， 能 够大幅降低中远距离毫米波危险品探测的误报 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114460661 A 2022.05.10 CN 114460661 A 1.降低中远距离毫米波危险品探测误报率的方法， 其特 征在于， 包括： 步骤一， 采用毫米波雷达向受检区域发射毫米波以获取雷达信号， 根据雷达信号判断 受检区域内是否存在疑似危险品； 若存在疑似危险品， 则进入步骤二； 步骤二， 通过摄像头拍摄受检区域以获取带有疑似危险品的图片； 基于深度学习的图 像识别方法对带有疑似危险品的图片进行识别， 判断疑似危险品是否为干扰物， 若判断出 不是干扰物， 则认定疑似危险品为 危险品， 并告警。 2.根据权利要求1所述的降低中远距离毫米波危险品探测误报率的方法， 其特征在于， 在步骤二中， 还包括， 若判断出是干扰物， 对于成像式毫米波危险品探测： 根据雷达信号获 取毫米波成像图片， 并获取毫米波成像图片 中疑似危险品位置， 将毫米波成像图片与带有 疑似危险品的图片特征进 行叠加， 判断毫米波成像图片中疑似危险品位置与带有疑似危险 品的图片中干扰物位置是否 重合， 如重合则不告警， 如不重合则告警。 3.根据权利要求2所述的降低中远距离毫米波危险品探测误报率的方法， 其特征在于， 在步骤二中， 还包括， 若判断出是干扰物， 对于非成像式毫米波危险品探测： 将受检区域内 的受检人标定为关注对 象， 根据广角摄像头中的定位， 转动探测设备和变焦摄像头进行跟 踪， 在不同角度进行多次探测， 若出现任一发现疑似危险品且无干扰物的情况， 则告警。 4.根据权利要求3所述的降低中远距离毫米波危险品探测误报率的方法， 其特征在于， 步骤二中， 所述基于深度学习的图像识别方法对带有疑似危险品的图片进行识别， 包括： 利用摄像头采集包含可见误报物体的图像数据， 形成原始图像数据集， 将原始图像数 据集划分为训练集、 验证集以及测试集； 构建用于识别可 见误报物体的目标检测模型； 采用训练集、 验证集数据对目标检测模型进行训练和参数调整优化， 得到训练好的目 标检测模型； 利用测试集数据对训练好的目标检测模型进行准确性评估与 校验， 以达到准确率预期 要求， 最终将训练好的目标检测模型用于可 见误报物体的识别。 5.根据权利要求4所述的降低中远距离毫米波危险品探测误报率的方法， 其特征在于， 还包括： 当毫米波探测发现疑似危险品时， 摄像机对此时场景图像进 行拍摄， 并将拍摄的图 像输入到已保存的目标检测模型中， 提取的相关特 征对目标物体进行种类识别以及定位。 6.根据权利要求1所述的降低中远距离毫米波危险品探测误报率的方法， 其特征在于， 所述摄像头为可转动的变焦摄像头， 可转动的变焦摄像头拍摄范围包括毫米波危险品探测 范围。 7.降低中远距离毫米波危险品探测误报率的装置， 其特 征在于， 包括： 毫米波探测模块， 用于向受检区域发射毫米波以获取雷达信号， 根据雷达信号判断受 检区域内是否存在疑似危险品； 图像采集模块， 用于当存在疑似危险品时拍摄受检区域以获取带有疑似危险品的图 片； 图像识别模块， 用于根据深度学习的图像识别方法对带有疑似危险品的图片进行识 别， 判断疑似危险品是否为干扰物； 告警模块， 当图像识别模块识别出疑似危险品不是干扰物时， 产生告警。 8.根据权利要求7所述的降低中远距离毫米波危险品探测误报率的装置， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114460661 A 2还包括： 成像式毫米波危险品探测判断模块， 用于当判断出是干扰物时， 将毫米波成像图片与 带有疑似危险品的图片特征进 行叠加， 判断毫米波成像图片中疑似危险品位置与带有疑似 危险品的图片中干扰物位置是否 重合， 如重合则不告警， 如不重合则告警。 9.根据权利要求8所述的降低中远距离毫米波危险品探测误报率的装置， 其特征在于， 还包括： 非成像式毫米波危险品探测判断模块， 用于当判断出是干扰物时， 将受检区域内的受 检人标定为关注对象， 根据广角摄像头中的定位， 转动探测设备和变焦摄像头进 行跟踪， 在 不同角度进行多次探测， 若出现任一发现疑似危险品且无干扰物的情况， 则告警。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的降低中远距离毫米波危险品探测误报率的 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114460661 A 3