(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210141001.2 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 深圳市赛 为智能股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街 道下李朗社区联李东路8号赛为大楼 A101至15楼 (72)发明人 胡懋成　王秋阳　汪玉冰　郑博超　 凤阳　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 李燕娥 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 40/16(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 逆行人员检测方法、 装置、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了逆 行人员检测方法、 装 置、 计算机设备及存储介质。 所述方法包括： 获取 摄像头拍摄的视频， 并对视频进行处理， 以得到 待检测图片； 将所述待检测图片输入至目标检测 模型内进行人脸部目标框的检测以及人脸朝向 角度预测， 以得到检测结果； 将所述检测结果输 入至跟踪模 型内进行目标跟踪， 以得到跟踪轨迹 结果； 根据所述跟踪轨迹结果以及人脸朝向角度 确定目标角度； 根据所述目标角度判断对应的乘 客是否是逆行人员； 若对应的乘客是逆行人员， 则生成逆行告警信息， 并发送所述逆 行告警信息 至终端。 通过 实施本发明实施例的方法可实现提 高人员逆行检测的准确率， 弥补了在人员密集导 致深度学习检测目标漏检的情况。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 114494975 A 2022.05.13 CN 114494975 A 1.逆行人员检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取摄像头拍摄的视频， 并对视频进行处 理， 以得到待检测图片； 将所述待检测图片输入至目标检测模型内进行人脸部目标框的检测以及人脸朝向角 度预测， 以得到检测结果； 将所述检测结果输入至跟踪模型内进行目标跟踪， 以得到跟踪轨 迹结果； 根据所述跟踪轨 迹结果以及人脸朝向角度确定目标角度； 根据所述目标角度判断对应的乘客是否是逆行 人员； 若对应的乘客是逆行 人员， 则生成逆行告警信息， 并发送所述逆行告警信息 至终端。 2.根据权利要求1所述的逆行人员检测方法， 其特征在于， 所述目标检测模型是在 YOLOv5模型的基础上加入了人脸朝向预测分支形成的。 3.根据权利要求2所述的逆行人员检测方法， 其特征在于， 所述将所述待检测图片输入 至目标检测模型内进行人脸部目标框的检测以及人脸朝向角度预测， 以得到检测结果， 包 括： 将所述待检测图片输入至目标检测模型内， 以检测出 人脸部目标框； 根据所述人脸部 目标框基于ROI  Align机制及SPP方法从YOLOv5模型的N2层以及N3层 进行特征映射， 以得到人脸部特 征； 根据人脸部特 征进行原 始特征拼接， 以得到融合特 征； 根据所述融合特征通过YOLOv5模型的全局平均池化、 全连接层以及人脸朝向预测分支 预测人脸朝向角度， 将预测得到的人脸朝向角度与人脸部目标框整合， 以得到检测结果。 4.根据权利要求1所述的逆行人员检测方法， 其特征在于， 所述跟踪模型是在 Bytetrack模型的基础上增加 稀疏光流法形成 的， 其中， 当跟踪模型采用Bytetrack模型跟 踪目标， 且在连续指定帧数内都没有检测到目标时， 将所述 目标从消失时刻提前若干帧进 行光流追踪， 直到所述目标在指定帧数内被找到， 则继续延用Bytetrack模型进行目标跟 踪。 5.根据权利要求1所述的逆行人员检测方法， 其特征在于， 所述根据所述跟踪轨迹结果 以及人脸朝向角度确定目标角度， 包括： 根据所述跟踪轨 迹结果确定跟踪朝向角度； 根据所述跟踪朝向角度以及人脸朝向角度确定目标角度。 6.根据权利要求5所述的逆行人员检测方法， 其特征在于， 所述根据所述目标角度判断 对应的乘客是否是逆行 人员， 包括： 计算所述目标角度与预设逆行 人脸角度的差值； 判断所述差值是否超过设定的阈值； 若所述差值超过设定的阈值， 则确定对应的乘客是逆行 人员； 若所述差值 不超过设定的阈值， 则确定对应的乘客 不是逆行 人员。 7.根据权利要求3所述的逆行人员检测方法， 其特征在于， 所述根据人脸部特征进行原 始特征拼接， 以得到融合特 征， 还包括： 根据人脸部特征进行原始特征拼接， 以得到融合特征， 且当在视频拍摄范围内对于画 面边缘一定阈值内的乘客对应的融合特征与其他相邻摄像头的待检测图片对应的融合特 征的相似度小于相似度设定阈值， 则标记两个融合特 征为同一人脸索引。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494975 A 28.逆行人员检测装置， 其特 征在于， 包括： 采样单元， 用于获取摄 像头拍摄的视频， 并对视频进行处 理， 以得到待检测图片； 目标检测单元， 用于将所述待检测图片输入至目标检测模型内进行人脸部目标框的检 测以及人脸朝向角度预测， 以得到检测结果； 目标跟踪单元， 用于将所述检测结果输入至跟踪模型内进行目标跟踪， 以得到跟踪轨 迹结果； 角度确定单 元， 用于根据所述跟踪轨 迹结果以及人脸朝向角度确定目标角度； 判断单元， 用于根据所述目标角度判断对应的乘客是否是逆行 人员； 告警单元， 用于若对应的乘客是逆行人员， 则生成逆行告警信 息， 并发送所述逆行告警 信息至终端。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器上 存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至7中任一项所述 的方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494975 A 3