(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210259167.4 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 李轶锟　敦婧瑜　薛佳乐　张湾湾　 江歆霆　王亚运　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 20/62(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 识别结果的确定方法、 装置、 存储介质及电 子装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种识别结果的确定 方法、 装置、 存储介质及电子装置， 其中， 该方法 包括： 识别第一图像中包括的目标对象， 得到第 一识别结果以及第一识别结果的第一置信度； 响 应于第一识别结果 以及第一置信度满足预定条 件， 将第一识别结果存储至目标队列中， 其中， 目 标队列还用于存储与 目标对象的标识相同的第 二识别结果， 第二识别结果为识别第二图像中包 括的对象所得到的结果， 第二图像为第一图像所 在的图像序列中与 目标对象的标识相同的对象 所在图像； 融合目标队列中包括的所有识别结果 对应的图像特征， 得到融合特征； 基于融合特征 确定目标队列对应的目标识别结果。 通过本发 明， 解决了相关技术中的确定识别结果不准确的 问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 114580563 A 2022.06.03 CN 114580563 A 1.一种识别结果的确定方法， 其特 征在于， 包括： 识别第一图像中包括的目标对象， 得到第 一识别结果以及所述第 一识别结果的第 一置 信度； 响应于所述第 一识别结果以及所述第 一置信度满足预定条件， 将所述第 一识别结果存 储至目标队列中， 其中， 所述 目标队列还用于存储与所述 目标对象的标识相同的第二识别 结果， 所述第二识别结果为识别第二图像中包括的对 象所得到的结果， 所述第二图像为所 述第一图像所在的图像序列中与所述目标对象的标识相同的对象所在的图像； 融合所述目标队列中包括的所有识别结果对应的图像特 征， 得到融合特 征； 基于所述融合特 征确定所述目标队列对应的目标识别结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 响应于所述第 一识别结果以及所述第 一置 信度满足预定条件， 将所述第一识别结果存 储至所述目标队列中包括： 响应于所述目标队列为已存在的队列， 确定最新存储至所述目标队列中的第 三识别结 果对应的第三图像的第一序号， 其中， 所述第一序号为所述第三图像在所述图像序列中的 序号； 确定所述第一序号与所述第一图像在所述图像序列中的第二序号的第一差值； 响应于所述第 一差值大于预设差值， 确定所述第 一识别结果的所述第 一置信度 是否大 于预设置信度； 响应于所述第 一置信度 大于所述预设置信度， 将所述第 一识别结果存储至所述目标队 列中。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述目标队列中存储的所有识别结果的目标数量大于预设数量， 确定所述目标 队列中存 储的每个所述识别结果的目标评分； 从所述目标队列中存储的所有所述识别结果中确定出所述目标评分最小的第四识别 结果； 删除所述第四识别结果。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 确定所述目标队列中存储的每个识别结果 的目标评分包括： 确定每个所述识别结果的第二置信度； 确定每个所述识别结果对应的图像的第 三序号， 以及在所述目标数量大于所述预设数 量时， 当前识别的图像在所述图像序列中的第四序号； 基于所述第 二置信度、 所述第 三序号以及所述第四序号确定每个所述识别结果的所述 目标评分。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 基于所述第二置信度、 所述第三序号以及 所述第四序号确定每 个所述识别结果的所述目标评分包括： 确定每个所述识别结果的所述第二置信度与第一系数的第一乘积； 确定所述第四序号与每 个所述识别结果对应的图像的所述第三序号的第二差值； 将所有所述识别结果对应的所述第二差值进行归一 化处理， 得到第三差值； 确定每个所述第三差值与第二系数的第二乘积； 将每个所述第一乘积与所述第二乘积 的第四差值确定为每个所述识别结果的所述目权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114580563 A 2标评分。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 融合所述目标队列中包括的所有识别结果 对应的图像特 征， 得到融合特 征包括： 将所述目标队列中的所有所述识别结果的置信度进行归一化处理， 得到多个目标置信 度； 将每个所述目标置信度确定为与所述目标置信度对应的所述识别结果的权 重； 基于所述权 重融合每 个所述识别结果对应的图像特 征， 得到所述融合特 征。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 基于所述权重 融合每个所述识别结果对应 的图像特 征， 得到所述融合特 征包括： 确定每个所述识别结果对应的所述图像特征与 所述识别结果对应的权重的乘积， 得到 多个第三乘积； 将多个所述第三乘积的和 确定为所述融合特 征。 8.一种识别结果的确定装置， 其特 征在于， 包括： 识别模块， 用于识别第一图像中包括的目标对象， 得到第一识别结果以及所述第一识 别结果的第一置信度； 存储模块， 用于响应于所述第一识别结果以及所述第一置信度满足预定条件， 将所述 第一识别结果存储至目标队列中， 其中， 所述 目标队列还用于存储与所述 目标对象的标识 相同的第二识别结果， 所述第二识别结果为识别第二图像中包括的对 象所得到的结果， 所 述第二图像为所述第一图像所在的图像序列中与所述目标对 象的标识相同的对 象所在图 像； 融合模块， 用于融合所述目标队列中包括的所有识别结果对应的图像特征， 得到融合 特征； 确定模块， 用于基于所述融合特 征确定所述目标队列对应的目标识别结果。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法 的步骤。 10.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至7任一项中所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114580563 A 3