(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211248169.X (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 集度科技有限公司 地址 102101 北京市大兴区北京经济技 术 开发区宏达北路12号A幢二区6层611 室 （北京自贸试验区高端产业片区亦 庄组团） (72)发明人 郭煌建　 (74)专利代理 机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 1 1610 专利代理师 柴艳波　刘戈 (51)Int.Cl. B60W 50/00(2006.01) G06F 9/48(2006.01) G06F 16/9535(2019.01) (54)发明名称 车辆控制方法、 系统、 电子设备及计算机程 序产品 (57)摘要 本申请实施例提供一种车辆控制方法、 系 统、 电子设备及计算机程序产品。 本申请实施例 提供的技术方案中， 车端和服务端中的一端在执 行目标场景对应的多个操作过程中出现无法执 行下去的情况 （即无法执行多个操作中的一个操 作） 时， 在无法执行的操作处中断执行， 并向另一 端发送调度信息， 以调度另 一端自中断位置 （即 无法执行的操作） 处接续执行所述多个操作中未 被执行的操作。 可见， 本申请提供的方案实现了 车端和服务端协同执行目标场景的方式， 可充分 的利用车端资源和云端资源， 提供更精准、 多样 的主动服 务。 权利要求书3页 说明书21页 附图8页 CN 115320622 A 2022.11.11 CN 115320622 A 1.一种车辆控制方法， 其特 征在于， 适于第一端， 所述方法包括： 确定目标场景， 所述目标场景对应可 执行的多个操作； 执行所述多个操作； 在执行所述多个操作过程中监测到无法执行的第 一操作时， 在所述第 一操作处中断执 行； 向第二端发送第 一调度信 息， 以调度 所述第二端自所述第 一操作处接续所述第 一端执 行所述多个操作中未被执 行的操作； 其中， 所述第 一端和所述第 二端中的一个为车端， 另一个为服务端； 执行所述多个操作 能控制车辆上至少一个功 能部件工作， 以提供所述 目标场景对应的场景化服务； 所述第一 操作是所述多个操作中的一个操作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括如下中至少一项： 确定执行所述第 一操作依赖的资源， 判断所述第 一端的可用资源与 所述第一操作依赖 的资源是否适配， 若不 适配， 则无法执 行所述第一操作； 若监测到所述第一端故障， 则无法执 行所述第一操作。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 执行所述第 一操作依赖的资源包括如下中 的至少一项： 执行第一操作依赖的数据、 执行所述第一操作依赖的硬件配置、 执行所述第一操作依 赖的计算模型。 4.根据权利要求1至3 中任一项所述的方法， 其特征在于， 向第二端发送第 一调度信 息， 包括： 获取所述目标场景的场景 标识及所述第一操作的操作标识； 基于所述目标场景的场景标识和所述第 一操作的操作 标识， 生成所述目标场景对应的 中间执行状态信息； 根据所述中间执 行状态信息， 向所述第二端发送所述第一调度信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据所述中间执行状态信息， 向所述第二 端发送所述第一调度信息， 包括： 对所述中间执 行状态信息进行编码， 得到所述第一调度信息； 向所述第二端发送所述第一调度信息 。 6.根据权利要求1至 3中任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于所述第二端发送的第二调度信息， 确定所述目标场景对应的第二操作； 自所述第二操作处重启执行， 以接续所述第 二端执行所述多个操作中未被所述第 一端 和所述第二端执 行的操作； 其中， 所述第 二调度信 息是所述第 二端自所述第 一操作处接续所述第 一端执行所述多 个操作中未被执 行的操作过程中监测到无法执 行的第二操作时发送的； 所述第二操作是 所述多个操作中的一个操作。 7.根据权利要求1至 3中任一项所述的方法， 其特 征在于， 确定目标场景， 包括： 获取数据信息， 其中， 所述数据信息包括车辆数据、 与服务对象相关的数据、 车辆所处 环境的环境数据中的至少一项； 基于所述数据信息， 确定 至少一个适配的场景；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115320622 A 2从所述至少一个适配的场景中， 选 定所述目标场景。 8.一种车辆控制方法， 其特 征在于， 适于第二端， 所述方法包括： 响应于接收到第 一端发送的第 一调度信 息， 确定目标场景对应的第一操作； 其中， 所述 目标场景对应可 执行的多个操作， 所述第一操作为所述多个操作中的一个操作； 自所述第一操作处重启执行， 以接续所述第一端执行所述多个操作中未被执行的操 作； 其中， 所述第 一调度信 息是所述第 一端在执行所述多个操作 过程中监测到无法执行的 所述第一操作时发送的； 所述第一端和所述第二端中的一个为车端， 另一个为服务端； 执行所述多个操作能控 制车辆上至少一个功能部件工作， 以提供 所述目标场景对应的场景化 服务。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 响应于第一端发送的第一调度信息， 确定 目标场景对应的第一操作， 包括： 根据所述第一调度信息， 获取 所述目标场景对应的中间执 行状态信息； 基于所述中间执 行状态信息， 确定所述目标场景对应的第一操作。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第一调度信 息， 获取所述目标场 景对应的中间执 行状态信息， 包括： 对所述第一调度信息进行解码， 得到所述中间执 行状态信息； 其中， 所述中间执行状态信 息包括所述目标场景的场景标识和所述第 一操作的操作标 识。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 自所述第一操作处重启执行， 以接续所 述第一端执 行所述多个操作中未被执 行的操作， 包括： 根据所述目标场景的场景 标识， 调取 所述目标场景对应的多个操作； 基于所述第一操作的操作标识， 所述多个操作中获取所述第一操作， 并将所述第一操 作作为重启执 行的起始操作； 利用所述第二端的资源， 自所述 起始操作起执 行所述多个操作中未被执 行的操作。 12.一种车辆控制系统， 其特 征在于， 包括： 第一端， 用于确定目标场景， 所述目标场景对应可执行的多个操作； 执行所述多个操 作； 在执行所述多个操作过程中监测到无法执行 的第一操作时， 在所述第一操作 处中断执 行， 并向第二端发送第一调度信息； 第二端， 用于响应于所述第 一调度信 息， 确定所述目标场景对应的所述第 一操作； 自所 述第一操作处重启执 行， 以接续所述第一端执 行所述多个操作中未被执 行的操作； 其中， 所述第 一端和所述第 二端中的一个为车端， 另一个为服务端； 执行所述目标场景 中的操作能控制车辆上至少一个功能部件工作， 以提供所述 目标场景对应的场景化服务； 所述第一操作是 所述多个操作中的一个操作。 13.一种车辆控制方法， 其特 征在于， 适于车端， 所述方法包括： 执行所述车端当前所处 的目标场景对应的多个操作中的第 一操作， 以控制至少一个第 一车端功能部件工作； 接收服务端发送的控制指令， 根据所述控制指令控制至少一个第二车端功能部件工 作， 所述控制指令是所述服务端执行所述多个操作中的第二操作生成的， 所述第二操作为权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115320622 A 3