(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210648038.4 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 达闼机器人股份有限公司 地址 201111 上海市闵行区中青路207号8 幢 (72)发明人 高斌　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 曹寒梅 (51)Int.Cl. G06F 16/2455(2019.01) G06F 21/31(2013.01) G06F 21/32(2013.01) H04L 67/025(2022.01) (54)发明名称 智能设备控制方法、 装置、 介质和电子设备 (57)摘要 本公开涉及一种智能设备控制方法、 装置、 介质和电子设备。 该方法包括： 响应于确定目标 任务步骤失败， 请求远程人工辅助； 响应于确定 远程人工辅助失败， 生成并输出求助请求， 以请 求获得周围环 境中其他对象 的协助； 从预先存储 的操作辅助信息中确定与当前任务步骤对应的 目标操作辅助信息； 在接收到求助请求通过指令 后， 向发出求助请求通过指令的目标对象输出目 标操作辅助信息， 以便目标对象根据目标操作辅 助信息提供协助。 如此， 操作辅助信息被预先存 储， 即使没有远程人工辅助提供实时帮助， 智能 设备也可快速确定解决方案； 输出目标操作辅助 信息， 可避免目标对象不清楚如何提供具体帮助 的问题， 智 能设备可通过目标对象提供的协助， 快速解决问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115062058 A 2022.09.16 CN 115062058 A 1.一种智能设备控制方法， 其特 征在于， 应用于智能设备， 所述方法包括： 响应于确定目标任务 步骤失败， 请求远程人工 辅助； 响应于确定远程人工辅助失败， 生成并输出求助请求， 以请求获得周围环境中其他对 象的协助； 从预先存储的操作辅助信息中确定与所述当前任务 步骤对应的目标操作辅助信息； 在接收到求助请求通过指令后， 向发出所述求助请求通过指令的目标对象输出所述目 标操作辅助信息， 以便所述目标对象根据所述目标操作辅助信息提供协助。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若在自发起远程人工辅助请求起的预设时长内未收到来自远程人工辅助的响应， 或者 在所述预设时长内接收到用于指示所述远程人工辅助无法提供有效协助的指令， 则确定远 程人工辅助失败。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在执行所述目标任务 步骤之前， 预测所述目标任务 步骤成功执 行的概率； 响应于确定所述 概率小于预设的概 率阈值， 确定所述目标任务 步骤失败。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于确定所述 概率大于或等于所述 概率阈值， 执 行所述目标任务 步骤； 响应于所述目标任务 步骤执行失败， 确定所述目标任务 步骤失败。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述向发出所述求助请求通过指令的目标 对象输出 所述目标操作辅助信息， 包括： 对发出所述求助请求 通过指令的目标对象进行权限验证； 响应于确定所述目标对象通过权限验证， 向所述目标对象输出所述目标操作辅助信 息。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述操作辅助信息是所述智能 设备从云端服 务器获取并存 储在本地的。 7.一种智能设备控制装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一请求模块， 用于响应于确定目标任务 步骤失败， 请求远程人工 辅助； 第二请求模块， 用于响应于确定远程人工辅助失败， 生成并输出求助请求， 以请求获得 周围环境中其 他对象的协助； 第一确定模块， 用于从预先存储的操作辅助信 息中确定与所述当前任务步骤对应的目 标操作辅助信息； 输出模块， 用于在接收到求助请求通过指令后， 向发出所述求助请求通过指令的目标 对象输出所述目标操作辅助信息， 以便所述目标对象根据所述目标操作辅助信息提供协 助。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 第二确定模块， 用于若在自发起远程人工辅助请求起的预设时长内未收到来自远程人 工辅助的响应， 或者在所述预设时长内接收到用于指示所述远程人工辅助无法提供有效协 助的指令， 则确定远程人工 辅助失败。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现权利要求1 ‑6中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115062058 A 210.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 其上存 储有计算机程序； 处理器， 用于执行所述存储器 中的所述计算机程序， 以实现权利要求1 ‑6中任一项所述 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115062058 A 3