(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061794.3 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 咻享智能 （深圳） 有限公司 地址 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街 道黄阁坑社区龙飞大道333号启迪协 信5栋A座401-411 (72)发明人 曾政军　李炜　王金权　 (74)专利代理 机构 深圳华屹智林知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44785 专利代理师 陈建 (51)Int.Cl. H04L 67/131(2022.01) H04L 67/12(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 基于无线物联网的人体移动侦测方法及其 装置 (57)摘要 本申请实施例公开了一种基于无线物联网 的人体移动侦测方法及其装置， 应用于无线物联 网系统， 所述无线物联网系统包括P个传感器， P 为大于1的整数， 所述方法包括： 在游戏模式下， 将所述P个传感器划分为Q个组， 每一组对应至少 一个传感器， 每一组的传感器用于侦测人体的一 个人体部位； Q为小于或等于P的正整数； 获取所 述Q个组中每一组的传感器数据， 得到Q组传感器 数据； 确定 所述Q组传感器数据对应的目标参数； 确定与所述目标参数对应的目标指令； 执行所述 目标指令相应的操作。 采用本申请实施例可以在 游戏环境下， 提升无线物联网的智能性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115442412 A 2022.12.06 CN 115442412 A 1.一种基于无线物联网的人体移动侦测方法， 其特征在于， 应用于无线物联网系统， 所 述无线物联网系统包括P个传感器， P为大于1的整数， 所述方法包括： 在游戏模式下， 将所述P个传感器划分为Q个组， 每一组对应至少一个传感器， 每一组的 传感器用于侦测人体的一个人体部位； Q 为小于或等于P的正整数； 获取所述Q个组中每一组的传感器数据， 得到Q组传感器数据； 确定所述 Q组传感器数据对应的目标参数； 确定与所述目标参数对应的目标指令； 执行所述目标指令相应的操作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述将所述P个传感器划分为 Q个组， 包括： 确定所述P个传感器中的A个可穿戴传感器和B个非可穿戴传感器； 确定所述A个可穿戴传感器的穿戴部位， 得到A个穿戴部位， 将所述A个穿戴部位进行分 组， 得到x1个组， 每一组对应一个人体部位， x1为 正整数； 确定人体的活动区域， 根据 所述人体的活动区域将所述B个非可穿戴传感器进行分组， 得到x2个组， 每一组对应一个人体部位， x2为 正整数； 根据所述x1个组合所述x2个组确定所述 Q个组。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述Q组传感器数据对应的目 标参数， 包括： 获取所述人体的参 考图像； 在所述参考图像中标记出所述Q组传感器数据中每一传感器数据对应的人体部位的坐 标位置， 得到Q个坐标位置； 将所述Q组传感器数据确定所述 Q个坐标位置对应的运动向量， 得到Q个运动向量； 根据所述 Q个运动向量确定所述目标参数。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述Q个运动向量确定所述目标 参数， 包括： 根据所述 Q个运动向量构造目标 人体姿势； 确定所述 Q个运动向量的合向量， 所述 合向量包括向量模值和向量方向； 确定所述向量方向对应的目标向量角度； 确定与所述向量模值对应的目标加权系数； 将所述目标 人体姿势、 所述目标向量角度和所述目标加权系数确定为所述目标参数。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述确定与所述目标参数对应的目标指 令， 包括： 按照预设的人体姿势与指令类型之间的映射关系， 确定与所述目标人体姿势对应的目 标指令类型； 获取所述目标指令类型对应的相关指令参数； 确定所述相关指令参数中的可调节参数， 所述可调节参数包括方向可调参数和效果可 调参数； 根据所述目标向量角度调节所述方向可调参数， 得到目标 方向参数； 根据所述目标加权系数调节所述效果可调参数， 得到目标效果 参数； 将所述目标指令类型、 所述目标 方向参数和所述目标效果 参数确定为所述目标指令 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115442412 A 26.一种基于无线物联网的人体移动侦测装置， 其特征在于， 应用于无线物联网系统， 所 述无线物联网系统包括P个传感器， P为大于1的整数， 所述装置包括： 划分单元、 获取单元、 确定单元和执行单元， 其中， 所述划分单元， 用于在游戏模式下， 将所述P个传感器划分为Q个组， 每一组对应至少一 个传感器， 每一组的传感器用于侦测人体的一个人体部位； Q 为小于或等于P的正整数； 所述获取 单元， 用于获取 所述Q个组中每一组的传感器数据， 得到Q组传感器数据； 所述确定单元， 用于确定所述Q组传感器数据对应的目标参数； 确定与所述目标参数对 应的目标指令； 所述执行单元， 用于执 行所述目标指令相应的操作。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 在所述将所述P个传感器划分为Q个组方 面， 所述划分单 元具体用于： 确定所述P个传感器中的A个可穿戴传感器和B个非可穿戴传感器； 确定所述A个可穿戴传感器的穿戴部位， 得到A个穿戴部位， 将所述A个穿戴部位进行分 组， 得到x1个组， 每一组对应一个人体部位， x1为 正整数； 确定人体的活动区域， 根据 所述人体的活动区域将所述B个非可穿戴传感器进行分组， 得到x2个组， 每一组对应一个人体部位， x2为 正整数； 根据所述x1个组合所述x2个组确定所述 Q个组。 8.根据权利要求6或7所述的装置， 其特征在于， 在所述确定所述Q组传感器数据对应的 目标参数 方面， 所述确定单 元具体用于： 获取所述人体的参 考图像； 在所述参考图像中标记出所述Q组传感器数据中每一传感器数据对应的人体部位的坐 标位置， 得到Q个坐标位置； 将所述Q组传感器数据确定所述 Q个坐标位置对应的运动向量， 得到Q个运动向量； 根据所述 Q个运动向量确定所述目标参数。 9.一种物联网设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器， 所述存储器用于存储一个或多 个程序， 并且被配置由所述处理器执行， 所述程序包括用于执行如权利要求 1‑5任一项所述 的方法中的步骤的指令 。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储用于电子数据交换的计算机程序， 其 中， 所述计算机程序使得计算机执 行如权利要求1 ‑5任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115442412 A 3