(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210992833.5 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 吉林北方捷凯传动轴有限公司 地址 132021 吉林省吉林市龙潭区宁波路 16号 (72)发明人 孟祥龙　高红　郭健　张晓航　 张鑫　胡晶　单宜勋　李琰　 (74)专利代理 机构 吉林市华明专利商标代理有 限公司 2 2207 专利代理师 张玉致 (51)Int.Cl. G01M 13/02(2019.01) G01D 21/02(2006.01) G01D 7/00(2006.01) (54)发明名称 传动轴移动端节的在线自动检测机 (57)摘要 传动轴移动端节的在 线自动检测机,技术方 案主要包括机架、 工作台板， 装在工作台板上的 固定圆盘、 转台、 NG料道， 转台上装有转台一工 位、 转台二工位、 转台三工位、 转台四工位， 在固 定圆盘上装有移动节拍平机构、 滑移力检测机 构、 钢球数量检测机构， 在工作台板上装有护套 预拍机构和 护套翻转机构， 在机架上装有移栽机 构， 本发明设有在线自动控制系统， 该系统包括 电器柜、 装在电器柜内的控制器、 装在设备上的 各检测部件和各执行器， 控制器的信号输入端与 各检测部件的信号输出端分别通过信号线电连 接， 控制器的信号输出端与各执行器的信号输入 端分别通过信号线电连接。 本发 明能够对汽车移 动端节在装配中在线自动检测， 其检测准确且检 测效率高。 权利要求书3页 说明书10页 附图33页 CN 115127805 A 2022.09.30 CN 115127805 A 1.传动轴移动端节的在线自动 检测机， 包括机架(50)、 固装在机架上的工作台板(13)， 在工作台板上固装有框架(2)， 框架上装有触控屏(10)、 声光报警器(1)、 启动按钮(15)、 急 停按钮(14)， 框架后固装有电器柜(61)； 其特征在于： 工作台板上装有固定圆盘(70)、 转台 分割器(29)、 在转台分割器上装有转台(60)， 转台与转台分割器转动连接； 在转台上装有四 个同样的等分工位， 分别是转台一工位(79)、 转台二工位(63)、 转台三工位(67)、 转台四工 位(71)， 在固定圆盘(70)上装有与转台一工位位置对应的移动节拍平机构(4)、 与转台二工 位位置对应的滑移力检测机构(3)、 与转台三工位位置对应的钢球数量检测机构(25)， 在工 作台板上固装有与转台三工位位置对应的护套 预拍机构(17)和护套翻转机构(23)， 在机架 上固装有与转台四工位位置对应的移栽机构(7)； 工作台板上装有NG料道(12)， NG料道(12) 与转台四工位对应， NG料道上端部固装有推料气缸(73)， NG料道两侧固装有对射传感器E (75)和对射传感器F(77)， 在固定圆盘(70)上装有由三个感应开关组成的感应开关组(59)， 感应开关A(58)、 感应开关B(65)、 感应开关C(69)、 感应开关D(76)分装在转台的四等分位置 上， 其中感应开关A(58)与感应开关组位置对应， 感应开关C中含两个感应开关； 本检测机 设 有在线自动控制系统， 该系统包括电器柜(61)、 装在电器柜内的控制器、 装在设备上的各检 测部件和各执行器， 电器柜置于机架外部， 控制 器的信号输入端与各检测部件的信号输出 端分别通过信号线电连接， 控制器的信号输出端与各执行器的信号输入端分别通过信号线 电连接。 2.根据权利要求1所述传动轴移动端节的在线自动检测机， 其特征在于： 所述转台一工 位(79)、 转台二工位(63)、 转台三工位(67)、 转台四工位(71)上， 分别具有夹具底板(9 5)、 夹 具座B(88)、 定位器B(85)、 定位销B(87)、 夹具座A(92)、 定位器A(93)、 定位销A(27)， 其中， 夹 具底板(95)固装在转台上， 夹具座B(88)固装在夹具底板上面， 定位器B(85)固装在夹具座B 上， 定位销B(87)固装在定位器B上； 夹具座A(92)与夹具底板滑动连接， 定位器A(93)固装在 夹具座A上， 定位销A(27)固装在定位器A上； 夹具底板和转台间固装有四个滑套(94)， 在夹 具座A下面固装有四个滑柱(90)， 滑柱的下端固连有下板(84)， 滑套与滑柱滑动连接， 夹具 座A的下方设有举升气缸(82)， 举升气缸(82)的不动端固装在工作台板上， 举升气缸(82)的 伸缩端与下板(84)相对； 所述的移动节拍平机构(4)， 具有支架A(89)、 升降气缸A(101)、 滑块A(102)、 压头A (103)、 双导轨A(104)、 密封垫有无检测开关(9)、 O型圈有无及移动端节 正反检测相机(11)、 传感器A(78)和传 感器B(80)， 其中， 支架A(89)固装在固定圆盘上， 升降气缸A(101)的不动 端固装在支架A上， 升降气缸A的伸缩端与滑块A(102)固连， 滑块A与压头A(103)固连， 双导 轨A(104)固装在支架A上， 滑 块A与双导轨A滑动连接， 密封垫有无检测开关(9)固装在支架A 上， 密封垫有 无检测开关(9)与定位器A对应， 在工作台板上固装有O型圈有 无及移动端节 正 反检测相机(11)， 该相机与定位器A对应， 传感器A(78)和传感器B(80)固装在固定 圆盘上， 分别与定位器A和定位器B对应； 所述的滑移力检测机构(3)， 具有支架B(38)、 滑移力检测电缸(39)、 固定横板(100)、 连 接件(40)、 连接块(36)、 垂直单导轨(48)、 滑板A(37)、 力传感器(35)、 连接板A(32)、 双导柱 (34)、 导套(33)、 夹紧气缸A(42)、 对称夹爪A(46)、 对称夹爪上凸台(44)、 对称夹爪下凸台 (47)、 升降气缸B(41)、 滑板B(43)、 对射传感器A(62)和对射传感器B(64)， 滑移力检测压环 (45)， 其中， 支架B(38)固装在固定 圆盘上， 滑移力检测电缸(39)的不动端固装在固定横板权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115127805 A 2(100)上， 固定横板与支架B固连， 滑移力检测电缸的可动端通过连接件(40)与滑板A(37)固 连， 连接块(36)与滑板A(37)固连， 垂直单导轨(48)与支架B固连， 滑板A(37)与垂直单导轨 滑动连接， 力传感器(35)上端与连接块固连， 力传感器(35)下端与连接板A(32)固连， 双导 柱(34)固装在滑板A上， 导套(33)固装在连接板A上， 双导柱与连接板A通过导套滑动连接， 夹紧气缸A(42)的不动端固装在连接板A下面， 夹紧气缸A的可动端与对称夹爪A(46)固接， 对称夹爪A上设有对称 夹爪上凸台(44)和对称 夹爪下凸台(47)； 升降气缸B(41)的不动端与 支架B固连， 升降气缸B的可动端与滑板B(43)固连， 滑板B的下端与滑移力检测压环(45)固 定连接， 滑板B与垂直单导轨滑动连接， 成对设置的对射传感器A(62)和成对设置的对射传 感器B(64)， 其每对中的一个传感器安装在工作台板上， 另一个安装在固定圆盘上， 当转台 二工位转动到设定位置时， 对射传感器A和对射传感器B分别与转台二工位上 的定位器A和 定位器B对应； 所述的钢球数量检测机构(25)， 具有支架C(51)、 钢球数量检测电缸(26)、 滑块B(53)、 钢球数量检测相机(54)、 双导轨B(52)、 传感器C(66)、 传感器D(68)， 其中， 支架C(51)固装在 固定圆盘上， 钢球数量检测电缸(26)的不动端固装在支架C上、 可动端与滑块B(53)固连， 钢 球数量检测相机(54)与滑块B固连， 双导轨B(52)固装在支架C上， 滑块B与双导轨B滑动连 接， 在固定圆盘上固装有传感器C(66)和传感器D(68)， 当转台三工位转动到设定位置时， 固 定圆盘上的传感器C(6 6)和传感器D(68)分别与转台三工位上的定位器A和定位器B对应； 所述的护套翻转机构(23)， 具有支架E(18)、 水平气缸B(21)、 护套翻转电缸(24)、 水平 单导轨(22)、 旋转气缸(20)、 夹 紧气缸B(19)、 对称夹爪B(83)， 其中， 支架E(18)固装在工作 台板上， 水平气缸B(21)的不动端固装在支架E上， 水平气缸B的可动端与护套翻转电缸(2 4) 的不动端固连， 水平单导轨(22)固装在支架E上， 护套翻转电缸的不动端与水平单导轨滑动 连接， 护套翻转电缸的可动端与旋转气缸(20)的不动端固连， 旋转气缸的可动端与夹紧气 缸B(19)的不动端固连， 夹紧气缸B的可动端与对称夹爪B(83)固连； 所述护套预拍机构(17)， 具有支架D(96)、 水平气缸A(98)、 垂直气缸A(99)、 护套压板 (97)， 其中支架D(96)固装在工作台板上， 水平气缸A(98)的不动端与支架D固连， 水平气缸A (98)的可动端与垂直气缸A(9 9)的不动端固连， 垂直气缸A的可动端与护套压 板(97)固连； 所述的移栽机构(7)， 具有支架F(8)、 水平导轨(118)、 水平电缸(5)、 水平滑板(57)、 垂 直气缸B(6)、 夹紧气缸C(56)、 对称夹爪C(55)、 对射传感器C(72)、 对射传感器D(74)， 其中， 支架F(8)固装在框架(2)上， 水平 导轨(118)固装在支架F上， 水