(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211057827.7 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 微氡科技有限公司 地址 570000 海南省海口市 保税区海口综 合保税区联检大楼四楼 A130-38室 (72)发明人 韩冬　 (74)专利代理 机构 广东众赢专利代理事务所 (普通合伙) 44423 专利代理师 樊宝忠 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/12(2022.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种图像融合方法和系统 (57)摘要 本发明公开了一种图像融合方法和系统， 涉 及图像融合技术领域， 现提出如下方案， S1、 照片 抓拍： 首先通过多个方位的抓拍设备对路口车辆 进行多方位抓拍并将照片发送； 本发 明过照片抓 拍、 图像识别、 图像融合、 移动轨迹推算、 信号灯 确定、 违规行驶判断和人工审核判断车辆是否出 现违章使用， 通过图像融合将多张照片融合在一 起， 从而推断出车辆这一段时间的行驶轨迹， 根 据车辆的行驶轨迹可以监控出车辆在整段轨迹 中的所有违章情况， 避免出现违章遗漏的情况， 通过图像融合技术可以更好的约束车主对车辆 的驾驶， 保障交通安全， 而且本方法的抓拍设备 方便安装维修， 还可 以对镜头进行清洁， 保证其 清晰度。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115393804 A 2022.11.25 CN 115393804 A 1.一种图像融合方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 照片抓拍： 首先通过多个方位的抓拍设备对路口车辆进行多方位抓拍并将照片发 送； S2、 图像识别： 随后对发送来的照片进行车牌号识别， 并将车牌号与识别到的照片进行 绑定， 然后将识别出来的车牌 号进行相同查找， 并对找到相同车牌 号的照片进行图像归类； S3、 图像融合： 此时根据照片的拍照时间选出首次和末尾拍到的两张照片， 并将两张照 片融合成一张照片， 然后将拍摄设备和拍摄时间与照片融合在一 起； S4、 移动轨迹推算： 接着通过融合后照片的信 息判断出拍摄设备的位置， 从而推算出车 牌号的移动轨 迹； S5、 信号灯确定： 随后根据照片接收的时间判断当时信号灯的情况； S6、 违规行驶判断： 接着结合车辆的行驶轨迹和红绿灯的情况判断出车辆是否出现违 规行驶， 并将判断依据和判断结果发送至系统等待人工审核； S7、 人工审核： 最后人工对发送来的判断信息进行 人工再次判断， 然后确定是否违规。 2.根据权利要求1所述的一种图像 融合方法， 其特征在于， 所述S1中的抓拍设备包括固 定板(1)， 所述固定板(1)的底部固定有稳定机构(2)， 所述稳定机构(2)包括限位箱(23)， 所 述限位箱(23)的两侧贯穿开设有滑槽一， 所述限位箱(23)的内部套设有拉板(26)， 所述拉 板(26)的两侧均固定有滑板(27)， 所述滑板(27)的顶部固定有两个阻力弹簧(25)， 两个所 述阻力弹簧(25)的顶端固定有同一个连接板(24)， 所述连接板(24)的一侧与限位箱(23)固 定连接， 所述稳定机构(2)上安装有驱动机构(3)， 所述稳定机构(2)上安装有清洁机构(4)， 所述清洁机构(4)包括清洁棉(46)， 所述稳定 机构(2)上安装有固定 机构(5)。 3.根据权利要求2所述的一种图像融合方法， 其特征在于， 所述稳定机构(2)还包括与 固定板(1)底部固定连接的限位 块(21)， 所述限位 块(21)的外 部固定有限位板(2 2)。 4.根据权利要求3所述的一种图像融合方法， 其特征在于， 所述驱动机构(3)包括贯穿 开设在限位块(21)一侧的卷绳槽(32)， 所述卷绳槽(32)的底部贯穿开设有绳口， 所述卷绳 槽(32)的内壁固定连接有电机(31)， 所述电机(31)的输出轴一端 固定有卷筒(33)， 所述卷 筒(33)的外部缠绕有拉绳(34)， 所述拉绳(34)套设在绳口的内部， 所述拉绳(34)的一端与 拉板(26)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种图像融合方法， 其特征在于， 所述清洁机构(4)还包括与 限位块(21)一侧固定连接的固定架(41)， 所述固定架(41)的一侧转动连接有往复螺杆 (43)， 所述往复螺杆(43)的一端 固定有齿轮(44)， 所述往复螺杆(43)的外部螺纹套设有移 动板， 所述移动板的底部固定有清洁棉固定板(45)， 所述清洁棉(46)的一侧与清洁棉固定 板(45)固定连接， 所述固定架(41)的一侧固定有导向杆(42)， 所述导向杆(42)套设在移动 板的内部， 所述滑板(27)的一侧固定有齿条固定板(47)， 所述齿条固定板(47)的一侧固定 有齿条(48)， 所述齿条(48)的一侧与齿轮(4 4)相啮合。 6.根据权利要求2所述的一种图像融合方法， 其特征在于， 所述固定机构(5)包括与限 位箱(23)一侧固定连接的固定框(51)， 所述固定框(51)的底部螺纹套设有螺栓(52)， 所述 螺栓(52)的顶部转动连接有推板固定板(53)， 所述固定框(51)的内壁开设有两个滑槽二， 两个所述滑槽二的内部套设有同一个推板(54)， 所述推板(54)的底部与推板固定板(53)固 定连接， 所述推板(54)的顶部固定有放置板(55)， 所述放置板(55)的顶部安装有抓拍摄像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393804 A 2头(56)。 7.一种图像 融合系统， 其特征在于， 所述图像 融合系统适用于权利要求1 ‑6任意一项所 述的图像融合方法， 其包括中央控制处理单元、 抓拍单元、 识别单元、 查找归类单元、 融合单 元、 轨迹推算单元、 信号灯确定安远、 违规行驶判断单元和人工审核单元， 所述中央控制处 理单元的输入端与抓拍单元的输出端相连接， 所述中央控制处理单元的输出端与识别单元 的输入端相连接， 所述识别单元 的输出端与人工审核单元 的输入端相连接， 所述识别单元 的输出端与查找归类单元的输入端相连接， 所述查找归类单元的输出端与融合单元的输入 端相连接， 所述融合单元 的输出端与轨迹推算单元 的输入端相连接， 所述轨迹推算单元 的 输出端与信号灯确定单元的输入端相连接， 所述信号灯确定单元的输出端与违规行驶判断 单元的输入端相连接， 所述违规行驶判断单 元的输出端与人工审核单 元的输入端相连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393804 A 3