(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210973653.2 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 稳健医疗用品股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区布龙路 660号稳健工业园 (72)发明人 李建全　黄华潘　胡春香　牛建文　 方江　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 杜杨 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种作业货物运输处 理方法及相关 设备 (57)摘要 本申请提供一种作业货物运输处理方法及 相关设备， 涉及车间货物处理技术领域。 本申请 通过云端服务器针对待处理货物分配当前处于 空闲状态的第一暂存区域， 使目标运货载具反馈 承载该待处理货物的第一货物托盘的托盘标签 信息， 并在按照第一暂存区域的位置信息将第一 货物托盘存放到第一暂存区域内后反馈该第一 暂存区域的区域标签信息， 由云端服务器建立待 处理货物的货物订单信息与该托盘标签信息之 间的第一关联关系， 并建立该第一关联关系 与第 一暂存区域的射频识别标签信息之间的第二关 联关系， 从而基于射频识别技术在室内小环境作 业情景下自动针对货物存取位置进行规划， 并实 现高精准度的货物配送效果， 提升作业车间内的 货物配送效率。 权利要求书3页 说明书16页 附图8页 CN 115310909 A 2022.11.08 CN 115310909 A 1.一种作业货物运输处理方法， 其特征在于， 应用于与至少一个运货载具通信连接的 云端服务器， 其中所述云端服务器存储有目标作业车间的多个货物暂存区域各自的位置信 息及射频识别标签信息， 所述方法包括： 针对待处理货物分配当前处于空闲状态的第 一暂存区域， 并向目标运货载具发送针对 待处理货物的货物暂存指令， 其中所述货物暂存指令包括所述第一暂存区域的位置信息； 获取所述目标运货载具针对第 一货物托盘识别出的托盘标签信 息， 并建立所述待处理 货物的货物订单信息与所述托盘标签信息之间的第一关联关系， 其中所述第一货物托盘用 于承载所述待处 理货物； 获取所述目标运货载具在按照所述货物暂存指令进行运货后针对存放所述第一货物 托盘的货物暂存区域识别出的区域标签信息； 将所述第一暂存区域的射频识别标签信 息与获取到的区域标签信 息进行信 息匹配， 并 在信息匹配成功时建立所述第一关联关系与所述第一暂存区域的射频识别标签信息之间 的第二关联关系， 且将所述第一暂存区域置为使用状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在处于使用状态的所有货物暂存区域各自的第 二关联关系中， 根据待作业货物的货物 订单信息 筛选出匹配的第二暂存区域的第二关联关系； 根据目标运货载具的载具停放 区域位置信 息、 所述第 二暂存区域的位置信 息及目标作 业车间的作业预备区域位置信息进行运货路径规划， 得到针对所述待作业货物的运货路径 信息； 向所述目标运货载具发送针对所述待作业货物的取货作业指令， 其中所述取货作业指 令包括针对所述待作业货物的运货路径信息； 获取所述目标运货载具在按照所述取货作业指令从目标暂存区域处移取出第二货物 托盘后识别到的所述目标暂存区域的区域标签信息， 其中所述第二货物托盘用于承载所述 待作业货物； 将所述第二暂存区域的射频识别标签信 息与获取到的区域标签信 息进行信 息匹配， 并 在信息匹配 成功时解除所述第二暂存区域的第二关联信息， 且将所述第二暂存区域置为空 闲状态； 获取所述目标运货载具在按照所述取货作业指令将所述待作业货物从所述第二货物 托盘处移取到所述目标作业车间的作业预备区域后识别到的所述第二货物托盘的托盘标 签信息； 将与所述待作业货物的货物订单信 息匹配的第 一关联信 息所记录的托盘标签信 息， 和 获取到的第二货物托盘的托盘标签信息进 行信息匹配， 并在信息匹配成功时解除所述与所 述待作业货物的货物订单信息匹配的第一关联信息 。 3.一种作业货物运输处理方法， 其特征在于， 应用于与云端服务器通信连接的每个运 货载具， 其中所述云端服务器存储有目标作业车间的多个货物暂存区域各自的位置信息及 射频识别标签信息， 所述方法包括： 接收所述云端服务器针对待处理货物发送的货物暂存指令， 其中所述货物暂存指令包 括分配给 所述待处 理货物的第一暂存区域的位置信息； 将所述待处理货物移送到第 一货物托盘上进行存放， 并识别所述第 一货物托盘的托盘权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115310909 A 2标签信息， 且将识别出 的托盘标签信息发送给所述云端服务器， 由所述云端服务器建立所 述待处理货物的货物订单信息与所述第一货物托盘的托盘标签信息之间的第一关联关系； 按照所述第一暂存区域的位置信息运输所述第一货物托盘到所述第一暂存区域内进 行存放， 并识别所述第一暂存区域的区域标签信息， 且将识别出 的区域标签信息发送给所 述云端服务器， 由所述云端服务器建立所述待处理货物的所对应的第一关联关系与所述第 一暂存区域的射频识别标签信息之间的第二关联关系。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收所述云端服务器针对待作业货物的取货作业指令， 其中所述取货作业指令包括针 对所述待作业货物的运货路径信息； 按照所述运货路径信息从载具停放区域前往对应的目标暂存区域并从目标暂存区域 处移取第二货物托盘， 而后识别所述 目标暂存区域的区域标签信息， 且将识别出 的区域标 签信息发送给所述云端服务器， 由所述云端服务器解除与所述待作业货物的货物订单信息 匹配的第二关联信息， 其中所述第二货物托盘用于承载 所述待作业货物； 按照所述运货路径信息从目标暂存区域前往目标作业车间的作业预备区域并将所述 待作业货物从所述第二货物托盘处移取到所述作业预备区域内， 而后识别所述第二货物托 盘的托盘标签信息， 且将所述第二货物托盘的托盘标签信息发送给所述云端服务器， 由所 述云端服 务器解除与所述待作业货物的货物订单信息匹配的第一关联信息 。 5.一种作业货物运输处理方法， 其特征在于， 应用于相互通信连接的云端服务器和至 少一个运货载具， 其中所述云端服务器存储有目标作业车间的多个货物暂存区域各自的位 置信息及射频识别标签信息， 所述方法包括： 所述云端服务器针对待处理货物分配当前处于空闲状态的第 一暂存区域， 并向目标运 货载具发送针对待处理货物的货物暂存指 令， 其中所述货物暂存指令包括所述第一暂存区 域的位置信息； 所述目标运货载具将所述待处理货物移送到第 一货物托盘上进行存放， 并识别所述第 一货物托盘的托盘标签信息， 且将识别出的托盘标签信息发送给 所述云端服 务器； 所述云端服务器建立所述待处理货物的货物订单信息与接收到的所述第一货物托盘 的托盘标签信息之间的第一关联关系； 所述目标运货载具按照所述第一暂存区域的位置信息运输所述第一货物托盘到所述 第一暂存区域内进行存放， 并识别所述第一暂存区域的区域标签信息， 且将识别出 的区域 标签信息发送给 所述云端服 务器； 所述云端服务器将所述第一暂存区域的射频识别标签信息与接收到的区域标签信息 进行信息匹配， 并在信息匹配成功时建立所述第一关联关系与所述第一暂存区域的射频识 别标签信息之间的第二关联关系， 且将所述第一暂存区域置为使用状态。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述云端服务器在处于使用状态的所有货物暂存区域各自的第 二关联关系中， 根据待 作业货物的货物订单信息 筛选出匹配的第二暂存区域的第二关联关系； 所述云端服务器根据目标运货载具的载具停放区域位置信 息、 所述第 二暂存区域的位 置信息及目标作业车间的作业预备区域位置信息进行运货路径规划， 得到针对所述待作业 货物的运货路径信息；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115310909 A 3