(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211085384.2 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 北京极智嘉科技股份有限公司 地址 100102 北京市朝阳区北 苑路30号院4 号楼1至10层101号7层701 (72)发明人 牛智越　魏锡光　谭文哲　韩昊　 赵成业　 (74)专利代理 机构 北京智信禾专利代理有限公 司 11637 专利代理师 金鹏 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/242(2019.01) G06F 16/22(2019.01) (54)发明名称 一种仓储调度方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种仓储调度方法及装置， 所述 仓储调度方法包括： 接收针对目标货物的货物拣 选请求； 响应于所述货物拣选请求确定仓储调度 属性信息和所述目标货物的货物数量信息； 根据 所述仓储调度属性信息、 所述货物数量信息和工 作站约束条件， 确定所述目标货物的补货工作站 开启数量和所述目标货物的拣货工作站开启数 量； 基于所述补货工作站开启数量和所述拣货工 作站开启数量， 在仓储区域中对 所述目标货物进 行越库处理， 动态实现工作站开启数量的最小 化， 且能够满足拣货货物的需求， 不仅不会造成 工作站和人力的浪费， 还能够降低货物对仓库的 占有率， 提高仓库容器的灵活利用度， 也提高了 货物拣选的效率。 权利要求书3页 说明书14页 附图4页 CN 115423408 A 2022.12.02 CN 115423408 A 1.一种仓储调度方法， 其特 征在于， 包括： 接收针对目标货物的货物拣选请求； 响应于所述货物拣选请求确定 仓储调度属性信息和所述目标货物的货物数量信息； 根据所述仓储调度属性信息、 所述货物数量信息和工作站约束条件， 确定所述目标货 物的补货工作站开启数量和所述目标货物的拣货工作站开启数量； 基于所述补货工作站开启数量和所述拣货工作站开启数量， 在仓储区域中对所述目标 货物进行越库处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述仓储调度属性信息、 所述货物数 量信息和工作 站约束条件， 确定所述目标货物的补货 工作站开启数量和所述目标货物的拣 货工作站开启数量， 包括： 基于所述仓储调度属性信息和所述货物数量信息确定所述目标货物的货物 平衡参数； 根据所述仓储调度属性信息、 所述货物数量信息、 所述货物平衡参数和工作站约束条 件确定所述目标货物的补货工作站开启数量和所述目标货物的拣货工作站开启数量。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述仓储调度属性信息、 所述货物数 量信息、 所述货物平衡参数和工作 站约束条件确定所述目标货物的补货工作站 开启数量和 所述目标货物的拣货工作站开启数量， 包括： 基于所述仓储调度属性信息、 所述货物数量信息、 所述货物平衡参数和工作站约束条 件构建工作站数量确定模型； 将所述仓储调度属性信息、 所述货物数量信息、 所述货物平衡参数输入所述工作站数 量确定模型， 获得所述目标货物的补货工作站 开启数量和所述目标货物的拣货 工作站开启 数量。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述仓储调度属性信 息包括补货工作站总 数量、 拣货工作站总 数量、 补货工作站工作效率、 拣货工作站工作效率， 所述工作站约束条 件包括工作站开启数量约束条件、 工作站数量约束条件以及货物拣选约束条件； 相应地， 基于所述仓储调度属性信 息、 所述货物数量信 息、 所述货物平衡参数和工作站 约束条件构建工作站数量确定模型， 包括： 确定所述目标货物的补货工作站开启数量的第 一变量、 以及所述目标货物的拣货工作 站开启数量的第二变量； 基于所述第一变量、 所述第二变量以及所述工作站开启数量约束条件， 确定第一约束 模型； 基于所述第 一变量、 所述第 二变量、 所述补货工作站总数量、 所述拣货工作站总数量以 及所述工作站数量约束条件， 确定第二约束模型； 基于所述第 一变量、 所述第 二变量、 所述补货工作站工作效率、 所述拣货工作站工作效 率、 所述货物数量信息、 所述货物 平衡参数以及所述货物拣选约束条件确定第三约束模型； 根据所述第 一约束模型、 所述第 二约束模型以及所述第 三约束模型构建工作站数量确 定模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述仓储调度属性信 息还包括仓储工作 人 员数量； 相应地， 所述基于所述第 一变量、 所述第二变量以及所述工作站开启数量约束条件， 确权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115423408 A 2定第一约束模型， 包括： 确定工作站数量的下限约束参数； 基于所述工作站开启数量约束条件， 确定所述第 一变量以及所述第 二变量分别大于等 于所述下限约束参数； 基于所述工作站开启数量约束条件， 确定所述第 一变量与所述第 二变量之和小于等于 所述仓储工作人员数量。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 基于所述第 一变量、 所述第 二变量、 所述补 货工作站总 数量、 所述拣货工作站总 数量以及所述工作站数量约束条件， 确定第二约束模 型， 包括： 基于所述工作站数量约束条件， 确定所述第一变量小于等于所述补货工作站总数量、 所述第二变量小于等于所述拣货工作站总数量。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述货物数量信 息包括所述目标货物的货 物需求数量以及所述目标货物在仓储区域中的当前库存数量； 相应地， 基于所述第一变量、 所述第二变量、 所述补货工作站工作效率、 所述拣货工作 站工作效率、 所述货物数量信息、 所述货物平衡参数以及所述货物拣选约束条件确定第三 约束模型， 包括： 基于所述货物拣选约束条件， 确定所述拣货工作站工作效率与 所述第二变量之间的目 标约束模型； 基于所述货物拣选约束条件， 确定所述拣货工作站工作效率与 所述第二变量的乘积小 于等于所述货物需求数量； 基于所述货物拣选约束条件， 确定所述补货工作站工作效率与 所述第一变量的乘积大 于等于所述货物 平衡参数； 基于所述当前库存数量、 所述货物平衡参数以及所述货物拣选约束条件， 确定所述目 标货物的补货数量大于等于所述目标货物的拣货数量。 8.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述仓储调度属性信 息和所述货物数 量信息确定所述目标货物的货物 平衡参数， 包括： 将所述仓储调度属性信 息和所述货物数量信 息输入参数预测模型， 获得所述目标货物 的货物平衡参数。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 参数 预测模型的训练过程如下： 获取针对目标货物 的训练样本数据， 其中， 所述训练样本数据包括所述目标货物的补 货工作站开启数量的第一样本变量、 拣货 工作站开启数量的第二样本变量以及标签货物平 衡参数； 将所述第一样本变量、 所述第二样本变量输入待训练参数预测模型， 获得预测货物平 衡参数； 基于所述预测货物平衡参数以及所述标签货物平衡参数计算参数损失值， 根据 所述参 数损失值对所述待训练参数 预测模型进行训练， 直至 达到训练停止条件。 10.一种仓储调度装置， 其特 征在于， 包括： 拣选请求接收模块， 被 配置为接收针对目标货物的货物拣选请求； 信息确定模块， 被配置为响应于所述货物拣选请求确定仓储调度属性信 息和所述目标权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115423408 A 3