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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211137405.0 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 贵州电网有限责任公司 地址 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路 17号 (72)发明人 刘俊鑫 龚俊源 刘润明 袁娴枚 徐向 徐浩 陈宏娟 付继强 唐艳勤 马雪颜 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 刘小莉 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) B65C 3/04(2006.01)G06Q 10/08(2012.01) B21F 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种仓储智能储 存系统 (57)摘要 本发明公开了一种仓储智能储存系统, 包括 系统主体, 包括切割转运模块、 设置于切割转运 模块一侧的进料模块、 与切割转运模块连接的计 数模块、 与切割转运模块连接的采集模块、 与系 统主体电性连接的控制模块, 以及与控制模块连 接的搬运模块。 本发明的有益效果为通过系统主 体可减少人力参与, 通过各个模块对导线切割转 运存储贴标进行自动化管理。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115477115 A 2022.12.16 CN 115477115 A 1.一种仓储智能储 存系统, 其特 征在于: 包括, 系统主体(M), 包括切割转运模块(100)、 设置于所述切割转运模块(100)一侧的进料模 块(200)、 与所述切割转运模块(100)连接的计数模块(300)、 与所述切割转运模块(100)连 接的采集模块(400)、 与所述系统主体(M)电性连接的控制模块(500), 以及与所述控制模块 (500)连接的搬运模块(6 00)。 2.如权利要求1所述的仓储智能储存系统, 其特征在于: 所述系统主体(M)还包括与所 述控制模块(5 00)连接的贴标模块(70 0)以及提 示模块(80 0)。 3.如权利要求2所述的仓储智能储存系统, 其特征在于: 所述计数模块(300)和所述计 数模块(300)实时采集切割转运模块(100)中的电缆切除数量和存储重量, 并将采集的信息 发送至所述控制模块(500), 所述控制模块(500)将所述采集的信息转换成频率信号并将所 述频率信号中的频率值与阈值进 行比较, 当所述频率信号中的频率值属于所述阈值的范围 区间时, 所述控制模块(203)向所述搬运模块(600)发送搬运信号, 所述搬运模块(600)在接 收到所述搬运信号后将存 储箱内的电缆搬运至所述贴标模块(70 0)处贴标。 4.如权利要求3所述的仓储智能储存系统, 其特征在于: 所述提示模块(800)包括闪光 灯(801), 用于提 示贴标结束。 5.如权利要求4所述的仓储智能储存系统, 其特征在于: 所述计数模块(300)包括红外 计数器(301), 所述采集模块(400)包括重力传 感器(401), 所述贴标模块(700)包括自动贴 标机(701)。 6.如权利要求1~5任一所述的仓储智能储存系 统, 其特征在于: 切割转运模块(100), 包括基座组件(101)、 设置于所述基座组件(101)上的剪裁转运组件(102)、 与所述剪裁转运 组件(102)连接的夹持组件(103), 以及设置于所述基座组件(101)中部的轨道调节组件 (104)。 7.如权利要求6所述的仓储智能储存系统, 其特征在于: 所述基座组件(101)包括导线 进口(101a)、 设置于所述导线进口(101a)一侧的水平裁板(101b)、 设置于所述水平裁板 (101b)下方的导流坡(101c)、 设置于所述导流坡(101c)一侧的定位板(101d)、 设置于所述 定位板(101d)外侧的高位存储箱(101e), 以及设置于所述基座组件(101)上的限位通口 (101f)。 8.如权利要求7所述的仓储智能储存系统, 其特征在于: 所述剪裁转运组件(102)包括 电机(102a)、 与 所述电机(102a)连接的第一摆动板(102b)、 与所述第一摆动板(102b)铰接 的第二摆动板(102c)、 与所述第二摆动板(102c)铰接的内弧形推块(102d)、 与所述内弧形 推块(102d)一侧连接的导槽板(102e)、 分别与所述内弧形推块(102d)和所述导槽板(102e) 底部连接的T型限位块(102f)、 与所述内弧形推块(102d)顶部接触的滚轮(102g)、 与所述滚 轮(102g)铰接的双头偏转凸轮(102h)、 与所述双头偏转凸轮(102h)中部铰接的偏转轴 (102i)、 与所述偏转轴(102i)连接并设置于所述基座组件(101)上的固定板(102j)、 分别与 所述固定板(102j)和所述双头偏转凸轮(102h)一侧连接的扭簧(102k)、 与所述双头偏转凸 轮(102h)顶部一侧铰接的拖拽板(102l)、 与所述拖拽板(102l)铰接的套筒(102m), 以及与 所述套筒(102m)连接的剪 裁刀头(102n); 所述导槽板(102e)包括设置 于其中部的斜向升降槽(102e ‑1)。 9.如权利要求8所述的仓储智能储存系统, 其特征在于: 所述轨道调节组件(104)包括权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115477115 A 2轨道板(104a)、 设置于所述轨道板(104a)上的L型轨道槽(104b)、 设置于 所述轨道板(104a) 顶部的套杆限位 座(104c), 以及设置 于所述轨道板(104a)一侧的弧底固定块(104d)。 10.如权利要求9所述的仓储智能储存系统, 其特征在于: 所述夹持组件(103)包括与所 述斜向升降槽(102e ‑1)和所述L型轨道槽(104b)插接的移动轴(103a)、 设置于所述移动轴 (103a)两侧的固定盘(103b)、 与所述移动轴(103a)一侧连接的外沿板(103c)、 分别与所述 外沿板(103c)两侧铰接的两组倾斜夹持手(103d)、 设置于所述外沿板(103c)顶部的伸缩杆 (103e)、 与所述伸缩杆(103e)顶部连接的升降调节板(103f)、 与所述升降调节板(103 f)底 部连接并分别设置于两组所述倾斜夹持手(103d)顶部的两组按压柱(103g)、 设置于所述升 降调节板(103f)一侧并与所述弧底固定块(104d)设置于同一水平 面的弧顶升降块(103h)、 设置于所述伸缩杆(103e)外侧并两端分别与所述升降调节板(103f)底部和所述外沿板 (103c)顶部连接的弹簧(103j), 以及设置于两组所述倾斜夹持手(103d )之间的夹紧弹簧 (103k)。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115477115 A 3
专利 一种仓储智能储存系统
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