(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210917444.6 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 白犀牛智达 （北京） 科技有限公司 地址 100084 北京市海淀区信息路15号3层 315-2 (72)发明人 王耸岩　焦志旺　 (74)专利代理 机构 北京睿驰通 程知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11604 专利代理师 方丁一 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种人机协同配送调度方法、 装置、 介质和 电子设备 (57)摘要 本公开提供一种人机协同配送调度方法、 装 置、 介质和电子设备， 包括： 获取待调度订单的地 理围栏； 判断是否存在第一无人车， 该第一无人 车配备的第一货箱的地理围栏与所述待调度订 单的地理围栏相同； 判断是否存在第二无人车， 该第二无人车为顺路的无人车且配备有空货箱； 判断是否存在第一骑手， 该第一骑手的地理围栏 与所述待调度订单的地理围栏相同， 且该第一骑 手的带单量未超 过第二预设值。 本公开提供的方 法能够提高平均配送带 单量。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115099758 A 2022.09.23 CN 115099758 A 1.一种人机协同配送调度方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待调度订单的地理围栏； 判断是否存在第一无人车， 该第一无人车配备有第一货箱， 该第一货箱 的地理围栏与 所述待调度订单 的地理围栏相同， 若存在所述第一无人车， 则将所述待调度订单分配给所 述第一货箱； 若不存在所述第一无人车， 则判断是否存在第二无人车， 该第二无人车为顺路的无人 车且配备有第二货箱， 所述第二货箱 为空货箱， 若存在所述第二无人车， 则将所述待调 度订 单分配给 所述空货箱； 以及 若不存在所述第二无人车， 则判断是否存在第一骑手， 该第一骑手的地理围栏与所述 待调度订单 的地理围栏相同， 且该第一骑手的带单量未超过第二预设值， 若存在所述第一 骑手， 则将所述待调度订单分配给 该第一骑手。 2.如权利要求1所述的人机协同配送调度方法， 其特征在于， 所述判断是否存在第 一无 人车还包括： 判断所述第一货箱 的订单量是否超过第一预设值， 若超过所述第一预设值， 则不存在 所述第一无 人车。 3.如权利要求1所述的人机协同配送调度方法， 其特征在于， 所述顺路的无人车的判断 方法包括： 获取无人车行驶的当前途径 站点信息； 通过所述待调度订单的地理围栏信息获取全部备选站点； 分别将各个所述备选站点插入到所述当前途径站点， 将插入后的所述备选站点与 前后 站点连通， 以及计算插 入所述备选站点后的车配时间； 判断所述车配时间是否小于或等于预设时间， 若小于或等于预设时间， 则所述无人车 为顺路的无 人车。 4.如权利要求1所述的人机协同配送调度方法， 其特征在于， 所述判断是否存在第 一骑 手之前， 还 包括： 若不存在所述第 二无人车， 则判断是否存在第 三无人车， 该第三无人车未配备货箱； 若 存在所述第三无人车， 则为该第三无人车配备第三货箱， 以及将所述待调度订单分配给所 述第三货箱； 若不存在所述第三无 人车， 则判断是否存在第一 骑手。 5.如权利要求1所述的人机协同配送调度方法， 其特征在于， 所述地理围栏用于划分配 送范围， 所述站点用于停靠所述无 人车， 每一个所述货箱对应于一个站点。 6.如权利要求1所述的人机协同配送调度方法， 其特征在于， 所述判断是否存在第 一骑 手之后， 还 包括： 若不存在所述第 一骑手， 则判断是否存在第二骑手， 该第 二骑手为空闲骑手， 若存在所 述第二骑手， 则将所述待调度订单分配给该第二骑手， 若不存在则将所述待调度订单放置 到等待队列中。 7.如权利要求6所述的人机协同配送调度方法， 其特征在于， 所述空闲骑手为位于所述 待调度订单的地理围栏外的骑手， 且该骑手当前时间没有被分配订单或者订单量小于第三 预设值。 8.一种人机协同配送调度装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115099758 A 2第一判断单元， 配置为获取待调度订单的地理围栏， 判断是否存在第 一无人车， 该第一 无人车配备有第一货箱， 该第一货箱的地理围栏与所述待调度订单 的地理围栏相同， 若存 在， 则将所述待调度订单分配给 所述第一货箱； 第二判断单元， 配置为判断是否存在第二无人车， 该第二无人车为顺路的无人车且配 备有第二货箱， 所述第二货箱为空货箱， 若存在， 则将所述待调度订单分配给 所述空货箱； 第四判断单元， 配置为判断是否存在第一骑手， 该第一骑手的地理围栏与所述待调度 订单的地理围栏相同， 且该第一骑手的带单量未超过第二预设值， 若存在， 则将所述待调度 订单分配给 该第一骑手。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器 执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得 所述一个或多个处 理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115099758 A 3