(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222015255.8 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 深圳鹏行智能研究有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区科技南路18号深圳湾 科 技生态园12栋B5101 (72)发明人 华宁　赵同阳　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 邵泳城 (51)Int.Cl. H02G 3/04(2006.01) H02G 3/03(2006.01) (54)实用新型名称 线束组件、 动力模组、 机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种线束组件、 动力模 组、 机器人， 线束组件包括： 信号线束， 所述信号 线束包括彼此间隔设置的多根信号线， 每根所述 信号线外周包覆有信号线保护层， 多根所述信号 线围成收容空间； 电源线束， 所述电源线束设置 于所述收容空间内， 和/或包覆于所述信号线束 的至少部分表面； 冷却管路， 所述冷却管路内形 成有适于冷却介质流动的流通通道， 且所述冷却 管路收容于所述收容空间内。 根据本实用新型设 计的线束组件结构紧凑 且散热效果更好。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 218040595 U 2022.12.13 CN 218040595 U 1.一种用于动力模组的线 束组件， 其特 征在于， 包括： 信号线束， 所述信号线束包括彼此间隔设置的多根信号线， 每根所述信号线外周包覆 有信号线保护层， 多根所述信号线围成收容空间； 电源线束， 所述电源线束设置于所述收容空间内， 和/或包覆于所述信号线束的至少部 分表面； 冷却管路， 所述冷却管路内形成有适于冷却介质流动的流通通道， 且所述冷却管路收 容于所述收容空间内。 2.根据权利要求1所述的用于动力模组 的线束组件， 其特征在于， 所述电源线束包括第 一电源线和第二电源线， 所述第一电源线和所述第二电源线位于所述收容空间内， 所述第 一电源线和所述第二电源线的外周设置有电源线保护层。 3.根据权利要求1所述的用于动力模组 的线束组件， 其特征在于， 所述电源线束包括第 一电源线和第二电源线， 所述第一电源线包覆所述信号线束的至少 部分内表面； 所述第二 电源线包覆所述信号线 束的至少部分外表面。 4.根据权利要求1所述的用于动力模组 的线束组件， 其特征在于， 所述流通通道包括第 一通道和 第二通道， 所述第一通道与所述第二通道内均流通有冷却介质且 所述第一通道和 所述第二 通道内冷却介质的流向相反。 5.一种动力模组， 其特 征在于， 包括： 壳体， 所述壳体形成有收容腔； 定子和转子， 所述定 子设置于所述收容腔内， 所述 转子可转动地套设于所述收容腔内； 线束组件， 所述线束组件包括： 信号线束， 所述信号线束包括彼此间隔设置并依次排列 的多根信号线， 每根所述信号线外周包覆有信号线保护层， 多根所述信号线围成收容空间； 电源线束， 所述电源线束设置于所述收容空间内， 和/或包覆于所述信号线束的至少部 分表面； 冷却管路， 所述冷却管路内形成有适于冷却介质流动的流通通道且所述冷却管路收容 于所述收容空间内； 所述动力模组的中心轴部形成有通 孔， 所述线 束组件设置 于所述通孔内。 6.根据权利要求5所述的动力模组， 其特征在于， 所述电源线束包括第 一电源线和第 二 电源线， 所述第一电源线和所述第二电源线分别位于所述收容空间内， 所述第一电源线和 所述第二电源线的外周设置有电源线保护层。 7.根据权利要求5所述的动力模组， 其特征在于， 所述电源线束包括第 一电源线和第 二 电源线， 所述第一电源线包覆所述信号线束的至少 部分内表面； 所述第二电源线包覆所述 信号线束的至少部分外表面。 8.根据权利要求5所述的动力模组， 其特征在于， 所述流通通道包括第 一通道和第 二通 道， 所述第一通道与所述第二通道内均流通有冷却介质且所述第一通道和所述第二通道内 冷却介质的流向相反。 9.一种机器人， 其特 征在于， 包括权利要求5 ‑8中任意一项所述的动力模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218040595 U 2线束组件、 动力模组、 机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及动力模组领域， 尤其是 涉及一种线 束组件、 动力模组、 机器人。 背景技术 [0002]相关技术中， 线束组件设置有水管以对动力线和信号线散热， 现有技术中的线束 组件将水管、 动力线以及信号线捆绑设置， 其中水管与多根信号线间隔设置， 以至于水管对 线束组件整体散热效果差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型的 一个目的在于提出了一种线束组件。 根据本实用新型设计的线束组件结构紧凑且散热效果 更好。 [0004]本实用新型还提出一种具有上述线 束组件的动力模组。 [0005]本实用新型还提出一种具有上述动力模组的机器人。 [0006]根据本实用新型的线束组件包括： 信号线束， 所述信号线束包括彼此间隔设置的 多根信号线， 每根所述信号线外周包覆有信号线保护 层， 多根所述信号线围成收容空间； 电 源线束， 所述电源线束设置于所述收容空间内， 和/或包覆于所述信号线束的至少部分表 面； 冷却管路， 所述冷却管路内形成有适于 冷却介质流动的流通通道， 且所述冷却管路收容 于所述收容空间内。 [0007]根据本实用新型的线束组件将信号线束分散设置并围成收容空间， 电源线束可设 置于收容空间内或包覆于信号线束外周， 从而增大冷却管路与信号线束的接触面积， 起到 提升冷却管路对电源线 束和信号线 束散热效果的作用。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述电源线束包括第一电源线和第二电源线， 所 述第一电源线和所述第二电源线位于所述收容空间内， 所述第一电源线和所述第二电源线 的外周设置有电源线保护层。 [0009]根据本实用新型的一些实施例， 所述电源线束包括第一电源线和第二电源线， 所 述第一电源线包覆所述信号线束的至少部 分内表面； 所述第二电源线包覆所述信号线束的 至少部分外表面。 [0010]根据本实用新型的一些实施例， 所述流通通道包括第一通道和第二通道， 所述第 一通道与所述第二通道内均流通有冷却介质且所述第一通道和所述第二通道内冷却介质 的流向相反。 [0011]下面简单描述 根据本实用新型的另一方面实施例的动力模组。 [0012]根据本实用新型的动力模组包括： 壳体， 所述壳体形成有收容腔； 定子和转子， 所 述定子设置于所述收容腔内， 所述转子可转动地套设于所述收容腔内； 线束组件， 所述线束 组件包括： 信号线束， 所述信号线束包括彼此间隔设置并依次排列的多根信号线， 每根所述 信号线外周包覆有信号线保护 层， 多根所述信号线围成收容空间； 电源线束， 所述电源线束说　明　书 1/6 页 3 CN 218040595 U 3