(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222511572.9 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 青岛融合新材料科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区大公岛 路3号3-3022室 (72)发明人 李凯良　刘建勇　简昱瑞　周尧　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 宫兆俭 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 带检测功能的大块玻璃运送装置 (57)摘要 本实用新型涉及玻璃 转运技术领域， 公开了 一种带检测功能的大块玻璃运送装置， 其包括： 行走转向机构， 包括设置在转运车底部的驱动转 向轮、 跟随轮和安装在转运车车体内部的转向电 机； 行走导向机构， 包括设置在转运车一端的巡 航装置； 玻璃传送固定机构， 包括设置在转运车 顶端的若干个吸盘、 若干个传送轮和安装在转运 车车体内部的气泵， 气泵和吸盘 之间通过吸气管 和排气管连接； 玻璃检测机构， 包括设置在转运 车顶端的透光度检测摄像头和厚度检测摄像头； 控制机构， 包括安装在转运车车体内部的控制 器， 控制器通过通信单元与远程控制系统通信连 接。 本实用新型能够在转运玻璃的过程中及时发 现玻璃的透光度和厚度不合格问题， 自动化程度 高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217864290 U 2022.11.22 CN 217864290 U 1.一种带检测功能的大块玻璃运送装置， 包括转运车(1)， 其特征在于， 转运车(1)上设 有行走转向机构、 行 走导向机构、 玻璃传送固定 机构、 玻璃检测机构以及控制机构， 其中： 行走转向机构， 包括设置在转运车(1)底部的驱动转向轮(2)、 跟随轮(3)和安装在转运 车(1)车体内部的转向电机(10)， 驱动转向轮(2)与转向电机(10)之间连接； 行走导向机构， 包括设置在转 运车(1)一端的巡航装置(4)； 玻璃传送固定机构， 包括设置在转运车(1)顶端的若干个吸盘(5)、 若干个传送轮(6)和 安装在转运车(1)车体内部的气泵(11)， 气泵(11)和吸盘(5)之间通过吸气管(12)和排气管 (13)连接； 玻璃检测机构， 包括设置在转运车(1)顶端的透光度检测摄像头(7)和厚度检测摄像头 (8)； 控制机构， 包括安装在转运车(1)车体内部的控制器(14)， 控制器(14)和转向电机 (10)、 巡航装置(4)、 气泵(11)、 透光度检测摄像头(7)和厚度检测摄像头(8)均电信号连接， 控制器(14)设有通信单 元， 控制器(14)通过通信单 元与远程控制系统通信连接 。 2.根据权利要求1所述的带检测 功能的大块玻璃运送装置， 其特征在于， 所述巡航装置 (4)采用AC C自动巡航器。 3.根据权利要求1所述的带检测功能的大块玻璃运送装置， 其特征在于， 所述转运车 (1)车体顶部一侧还设有测距仪(9)， 测距仪(9)与控制器(14)之间电连接 。 4.根据权利要求1所述的带检测功能的大块玻璃运送装置， 其特征在于， 所述吸盘(5) 和传送轮(6)都均匀分布在转 运车(1)顶端。 5.根据权利要求4所述的带检测功能的大块玻璃运送装置， 其特征在于， 所述吸盘(5) 和传送轮(6)的高度适配。 6.根据权利要求1所述的带检测 功能的大块玻璃运送装置， 其特征在于， 所述透光度检 测摄像头(7)和厚度检测摄 像头(8)均安装在转 运车(1)顶端的中部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217864290 U 2带检测功能的大块玻璃运送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种带检测功能的大块玻璃运送装置， 属于玻璃转 运技术领域。 背景技术 [0002]在玻璃的生产过程中， 检测部门需要将大块玻璃从车间内转运至实验室， 对成品 玻璃的斑马角和一些性能做测试， 目前常采用的常规方法为： 使用斜坡型玻璃转运架对玻 璃进行运输， 但是存在以下问题： (1)玻璃固定不稳， 容易摔落损坏玻璃， 造成经济成本的损 失， 更甚至会造成转运人员的人体伤害； (2)由于玻璃面积较大， 在玻璃较薄时运输过程可 能会存在玻璃弯曲比较严重的问题， 造成玻璃变形或碎裂， 同样具有一定的危险性； (3)玻 璃转运的全程需要人工参与， 人工成本大， 劳动强度高； (4)玻璃的厚度和透光度需要专门 的检测线。 因此， 需要设计一种转运自动化程度高、 安全系数高且能够 对玻璃进 行检测的运 送装置。 实用新型内容 [0003]针对现有技术存在的上述缺陷， 本实用新型提出了一种带检测功能的大块玻璃运 送装置。 [0004]本实用新型所述的一种带检测功能的大块玻璃运送装置， 包括转运车， 转运车上 设有行走转向机构、 行 走导向机构、 玻璃传送固定 机构、 玻璃检测机构以及控制机构， 其中： [0005]行走转向机构， 包括设置在转运车底部 的驱动转向轮、 跟随轮和安装在转运车车 体内部的转向电机， 驱动转向轮与转向电机之间连接； [0006]行走导向机构， 包括设置在转 运车一端的巡航装置； [0007]玻璃传送固定机构， 包括设置在转运车顶端的若干个吸盘、 若干个传送轮和安装 在转运车车体内部的气泵， 气泵和吸盘之间通过吸气管和排气管 连接； [0008]玻璃检测机构， 包括设置在转 运车顶端的透光度检测摄 像头和厚度检测摄 像头； [0009]控制机构， 包括安装在转运车车体内部的控制器， 控制器和转向电机、 巡航装置、 气泵、 透光度检测摄像头和厚度检测摄像头均电信号连接， 控制器设有通信单元， 控制器通 过通信单 元与远程控制系统通信连接 。 [0010]优选地， 所述巡航装置采用AC C自动巡航器。 [0011]优选地， 所述 转运车车体顶部一侧还设有测距仪， 测距仪与控制器之间电连接 。 [0012]优选地， 所述吸盘和传送轮都均匀分布在转 运车顶端。 [0013]优选地， 所述吸盘和传送轮的高度适配。 [0014]优选地， 所述透光度检测摄 像头和厚度检测摄 像头均安装在转 运车顶端的中部 。 [0015]本实用新型 所述的带检测功能的大块玻璃运送装置， 具有以下有益效果： [0016](1)本装置通过行走转向机构、 玻璃传送固定机构和控制机构能够实现自动化运 输， 无需人工全程参与， 自动化程度高， 大大减少了人力成本， 降低了人力劳动强度， 提高了 生产效率；说　明　书 1/3 页 3 CN 217864290 U 3