(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222549343.6 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 广东力田科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市广州高新 技术 产业开发区揽月路8号212、 216、 218 (72)发明人 陈继乐　丁锐贤　梁威　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 谢昭君 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型设备的可推拉平 移转向搬运小车 (57)摘要 本实用新型涉及运输工具技术领域， 尤其为 一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 托底 车架， 所述托底车架的前后两端均设置有推拉把 杆， 所述推拉把杆的底部连接有辅助轮， 所述托 底车架底部的四个拐角处均设置有自动行走转 向机构， 所述托底车架的内侧设置有货物扶持机 构， 本实用新型中， 在对大型货物进行转运的时 候， 工作人员可以通过对控制面板的操作来控制 行走轮的前进后退和转向移动， 无需进行人工推 拉， 大大节省了体力， 省时省力且运输的速度更 快。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217892927 U 2022.11.25 CN 217892927 U 1.一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 包括托底车架(1)， 其特征在于： 所述托 底车架(1)的前后两端均设置有推拉把杆(2)， 所述推拉把杆(2)的底部连接有辅助轮(3)， 所述托底车架(1)底部的四个拐角处均设置有自动行走转 向机构(4)， 所述托底车架(1)的 内侧设置有货物扶持机构(5)； 所述自动行走转向机构(4)包括行走轮支架(401)， 所述行走轮支架(401)的内部转动 连接有行走轮(402)， 所述行走轮(402)的一侧安装有大锥齿轮(403)， 所述行走轮支架 (401)的内部设置有与大锥齿轮(403)啮合连接的小锥齿轮(404)， 所述行走轮支架(401)的 顶部设置有驱动端向下的旋转电机(405)， 所述旋转电机(405)的驱动端贯穿行走轮支架 (401)并与小锥齿轮(404)固定连接， 所述行走轮支架(401)顶部的中心处设置有轴杆 (406)， 所述轴杆(406)的顶部转动 连接有装配顶板(407)， 所述装配顶板(407)底部的一侧 设置有驱动电机(408)， 所述驱动电机(408)的驱动端贯穿装配顶板(407)的一端以及轴杆 (406)贯穿装配顶板(407)的一端均套接有皮带轮(409)， 两组所述皮带轮(409)之间传动连 接有传动皮带(410)； 所述货物扶持机构(5)包括左右对称安装在托底车架(1)内侧的电动推杆(501)， 所述 电动推杆(501)的驱动端连接有外壳(502)， 所述外壳(502)的内部安装有正反电机(503)， 所述正反电机(503)的驱动端贯穿外壳(502)的顶部并连接有齿轮(504)， 所述外壳(502)的 顶部设置有滑轨(505)， 所述滑轨(505)朝向齿轮(504)的一侧设置有与齿轮(504)啮合连接 的齿条(5 06)， 所述齿条(5 06)的一端连接有夹持板(5 07)。 2.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 其特征在于： 所述 托底车架(1)的外侧安装有控制面板(6)， 所述控制面板(6)分别与旋转电机(405)、 驱动电 机(408)、 电动推杆(5 01)、 正反电机(5 03)之间通过导线连接， 且连接的方式为电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 其特征在于： 所述 推拉把杆(2)与托底车架(1)之间通过转 向部件进行活动连接， 且辅助轮(3)通过螺栓固定 安装在转向部件的底端位置处。 4.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 其特征在于： 所述 行走轮支架(401)的内部且相对应小锥齿轮(404)的位置处开设有凹槽， 所述小锥齿轮 (404)在凹槽内部转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 其特征在于： 所述 装配顶板(407)通过螺 栓固定连接在托底车架(1)底部的拐角处。 6.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 其特征在于： 所述 齿条(506)的外侧设置有与滑轨(5 05)滑动连接的滑座。 7.根据权利要求1所述的一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 其特征在于： 两组 所述夹持板(507)的位置相向设置， 且两组所述夹持板(507)的相向一侧贴合有橡胶防护 垫。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217892927 U 2一种大型设备的可推拉平移转向搬运 小车 技术领域 [0001]本实用新型涉及运输工具技术领域， 具体为一种大型设备的可推拉平移转向搬运 小车。 背景技术 [0002]现有的搬运推车多以人力进行推动， 不能满足大型设备的转移需求， 由于大型设 备体积较重， 人力推动费时费力， 且在推行的过程中， 需要 人员进行扶持， 以防倾倒， 增加了 工作人员的工作量， 不够便利。 [0003]因此设计一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车以改变上述技术缺陷， 提高整 体实用性， 显得 尤为重要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种大型设备的可推拉平移转向搬运小车， 托底车架， 所述托底车架的前后两端 均设置有推拉把杆， 所述推拉把杆的底部连接有辅助轮， 所述托底车架底部的四个拐角处 均设置有自动行 走转向机构， 所述 托底车架的内侧设置有货物扶持机构； [0007]所述自动行走转向机构包括行走轮支架， 所述行走轮支架的内部转动连接有行走 轮， 所述行走轮的一侧 安装有大锥齿轮， 所述行走轮支架的内部设置有与大锥齿轮啮合连 接的小锥齿轮， 所述行走轮支架的顶部设置有驱动端向下 的旋转电机， 所述旋转电机的驱 动端贯穿行走轮支架并与小锥齿轮固定连接， 所述行走轮支架顶部的中心处设置有轴 杆， 所述轴杆的顶部转动连接有装配顶板， 所述装配顶板底部的一侧设置有驱动电机， 所述驱 动电机的驱动端贯穿装配顶板的一端以及轴杆贯穿装配顶板的一端均套接有皮带轮， 两组 所述皮带轮之间传动连接有传动皮带； [0008]所述货物扶持机构包括左右对称安装在托底车架内侧的电动推杆， 所述电动推杆 的驱动端连接有外壳， 所述外壳的内部安装有正反电机， 所述正反电机的驱动端贯穿外壳 的顶部并连接有齿轮， 所述外壳的顶部设置有滑轨， 所述滑轨朝向齿轮的一侧设置有与齿 轮啮合连接的齿条， 所述齿条的一端连接有夹持板 。 [0009]作为本实用新型优选 的方案， 所述托底车架的外侧安装有控制面板， 所述控制面 板分别与旋转电机、 驱动电机、 电动推杆、 正反电机之间通过导线连接， 且连接的方式为电 性连接。 [0010]作为本实用新型优选的方案， 所述推拉把杆与托底车架之间通过转向部件进行活 动连接， 且辅助轮通过螺 栓固定安装在转向部件的底端位置处。 [0011]作为本实用新型优选的方案， 所述行走轮支架的内部且相对应小锥齿轮的位置处 开设有凹槽， 所述小锥齿轮在凹槽内部转动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217892927 U 3