(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222551816.6 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 昆山奎克霖自动化科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山 开发区昆 嘉路349号 二楼南侧部分 (72)发明人 不公告发明人 　 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) B62B 5/02(2006.01) B62B 5/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种爬楼机 (57)摘要 本实用新型公开了一种爬楼机， 包括支撑 部、 载物部、 拉杆部和驱动部， 载物部和驱动部设 置在支撑部的两侧且分别连接于支撑部， 拉杆部 固定连接于支撑部， 驱动部包括电池仓、 外转子 电机、 履带轮和履带， 电池仓内设置有电池， 电池 电连接外转子电机， 外转子电机固定连接于电池 仓， 外转子电机驱动连接履带轮， 履带轮传动连 接于履带。 通过对爬楼机的结构进行优化， 使得 爬楼机的重量下降、 收纳之后的体积下降， 便于 携带， 同时节约了成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218141728 U 2022.12.27 CN 218141728 U 1.一种爬楼机， 包括支撑部、 载物部、 拉杆部和驱动部， 所述载物部和驱动部设置在支 撑部的两侧且分别连接于支撑部， 所述拉杆部固定连接于支撑部， 其特征在于： 所述驱动部 包括电池仓、 外转子电机、 履带轮和履带， 所述电池仓内设置有电池， 所述电池电连接外转 子电机， 所述外转子电机固定连接于电池仓， 所述外转子电机驱动连接履带轮， 所述 履带轮 传动连接 于履带。 2.根据权利要求1所述的爬楼机， 其特征在于： 所述履带为相对设置在电池仓两侧的两 条， 所述履带轮用于传动并支撑履带， 每条履带内至少设置有两个履带轮； 所述外转子电机 驱动连接 至少一个履带轮。 3.根据权利要求2所述的爬楼机， 其特征在于： 位于每条履带两端的两个履带轮分别与 外转子电机驱动连接， 或者 位于每条履带一端的履带轮与外转子电机驱动连接 。 4.根据权利要求2所述的爬楼机， 其特征在于： 所述驱动部的下端转动连接于支撑部的 下端， 所述驱动部的上端转动连接于收拢件的下端， 所述拉杆部上滑动设置有收拢滑块， 所 述收拢件的上端转动连接 于所述收拢滑块。 5.根据权利要求4所述的爬楼机， 其特征在于： 还包括设置在收拢滑块内腔中的第 一卡 扣机构， 所述收拢滑块上设置有收拢开关， 所述收拢开关能够控制第一卡扣机构卡紧拉杆 部。 6.根据权利要求1所述的爬楼机， 其特征在于： 所述拉杆部包括多节拉杆， 其中相邻的 两节拉杆之间套设并滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的爬楼机， 其特征在于： 所述拉杆部包括第 一拉杆和与之滑动连 接的第二拉杆， 所述第一拉杆的上端固定连接有拉杆连接臂， 所述拉杆连接臂的内腔 中设 置有第二卡扣机构， 所述杆连接臂上设置有制动开关， 所述制动开关能够控制第二卡扣机 构卡紧第二拉杆。 8.根据权利要求1所述的爬楼机， 其特征在于： 所述拉杆部包括多节拉杆， 其中最上端 的一节拉杆与其相邻的一节拉杆转动连接 。 9.根据权利要求7所述的爬楼机， 其特征在于： 还包括第一开关和第二开关， 所述第一 开关通信连接外转子电机， 所述第二开关通信连接电池， 当第一开关和第二开关 同时打开 时， 所述爬楼机处于 工作状态。 10.根据权利要求1 ‑9中任一项所述的爬楼机， 其特 征在于： 所述载物部铰接 于支撑部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218141728 U 2一种爬楼机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及爬楼机技 术领域， 具体为 一种爬楼机 。 背景技术 [0002]目前中国仍有近一半的城市居民仍住在7层以下没有电梯的建筑物内， 通常在这 种建筑物下运载重物时为了方便会使用到爬楼机， 爬楼机可在没有合适的上下楼梯设备的 建筑物楼梯上实现无障碍通行。 [0003]现今市场上的爬楼机种类繁多， 基本可以满足人们的使用需求， 但是依然存在一 定的问题， 具体 问题有以下几点： 首先， 传统的爬楼机结构复杂， 在使用过程中需要大量的 调节工作已适配楼梯进行上下楼， 这些调节较为繁琐， 从而严重的影响了爬楼机使用时的 便利程度； 其次， 传统的爬楼机在使用结束后无法实现收纳功能， 从而导致爬楼机使用后的 体积大， 不便携带， 给 人们的使用带来了 很大的困扰。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种爬楼机， 以解决上述背景技 术中的问题之一。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种爬楼机， 包括支撑部、 载物 部、 拉杆部和驱动部， 所述载物部和驱动部 设置在支撑部的两侧且分别连接于支撑部， 所述 拉杆部固定连接于支撑部， 所述驱动部包括电池仓、 外转子电机、 履带轮和履带， 所述电池 仓内设置有电池， 所述电池电连接外转子电机， 所述外转子电机固定连接于电池仓， 所述外 转子电机驱动连接履带轮， 所述履带轮传动连接 于履带。 [0006]在本申请的一些实施例中， 所述履带为相对设置在电池仓两侧的两条， 所述履带 轮用于传动并支撑履带， 每条履带内至少设置有两个履带轮； 所述外转子电机驱动连接至 少一个履带轮。 [0007]在本申请的一些实施例中， 位于每条履带两端的两个履带轮分别与外转子电机驱 动连接， 或者 位于每条履带一端的履带轮与外转子电机驱动连接 。 [0008]在本申请的一些实施例中， 所述驱动部 的下端转动连接于支撑部的下端， 所述驱 动部的上端转动连接于 收拢件的下端， 所述拉杆部上滑动设置有收拢滑块， 所述收拢件的 上端转动连接 于所述收拢滑块。 [0009]拉动收拢滑块， 使得收拢滑块向上滑动， 收拢滑块带动收拢件向上移动， 使得驱动 部向靠近支撑部的方向转动， 驱动部和支撑部之间的间隙缩小， 驱动部被收纳， 爬楼机体积 缩小， 使得爬楼机方便携带。 反之， 拉动收拢滑块， 使 得收拢滑块向下滑动， 收拢滑块带动收 拢件向下移动， 使得驱动部向远离支撑部的方向转动， 驱动部和支撑部之 间的间隙扩大， 驱 动部被打开， 可以用于爬楼工作； 此时， 驱动部接触地面或者台阶， 驱动部和支撑部之间的 间隙扩大使得固定连接于支撑部的拉杆部向远离地面或者台阶的方向被抬高， 进而方便人 工操作， 特别是 载物爬楼时， 人工可以降低弯腰幅度或者 不用弯腰就能接触到支撑 部。 [0010]在本申请的一些实施例中， 爬楼机还包括设置在收拢滑块内腔中的第一卡扣机说　明　书 1/4 页 3 CN 218141728 U 3