(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222675686.7 (22)申请日 2022.10.12 (73)专利权人 山东飞越电子科技有限公司 地址 250101 山东省济南市高新 开发区飞 跃大道2016号创新工场南邻 (72)发明人 刘涛　曹月娥　王博　杨坤　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 支文彬 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种云台配 重块转运装置 (57)摘要 一种云台配重块转运装置， 转运装置携带配 重块移动到云台处， 连接板驱动机构驱动连接板 下移将配重块放置到云台的上端， 滑板驱动机构 驱动左滑板和右滑板向外侧移动， 从而使托板与 配重块脱离， 将整个装置移走后， 由于云台底座 是固定的， 因此通电运行后云台相对云台底座转 动， 由于云台上设有配重块， 因此 实现施加负载， 加速蜗轮蜗杆相互的磨合， 整个过程无需人工搬 运配重块， 不但提高了效率， 同时有效提高了生 产安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218172347 U 2022.12.30 CN 218172347 U 1.一种云台配重块 转运装置， 其特 征在于， 包括： 支撑板 （1） ， 其下端四个边角处分别沿竖直方向固定安装有支腿 （24） ； 连接板 （13） ， 位于支撑 板 （1） 下方； 连接板驱动机构， 设置 于支撑板上， 用于驱动连接 板 （13） 沿竖直方向上 下移动； 左滑板 （19） ， 其沿竖直方向设置， 左滑板 （19） 通过滑动机构安装于连接板 （13） 下端的 左侧， 右滑板 （20） ， 其 沿竖直方向设置， 右滑板 （20） 通过滑动机构安装于连接板 （13） 下端的 右侧； 滑板驱动机构， 设置于连接板 （13） 上， 用于驱动左滑板 （19） 和右滑板 （20） 同步相对运 动； 左滑板 （19） 及右滑板 （20） 的内侧端安装有挡板 （21） ， 所述挡板 （21） 沿竖直方向设置， 两个挡板 （21） 相平行， 挡板 （21） 的下端内侧沿水平方向设置有托板 （22） ， 配重块 （7） 位于两 个挡板 （21） 之间， 且配重块 （7） 底部左右两端的翼缘部位分别与同侧的托板 （22） 的上端面 相接触。 2.根据权利要求1所述的云台配重块转运装置， 其特征在于： 所述支腿 （24） 下端安装有 万向轮 （9） 。 3.根据权利要求1所述的云台配重块转运装置， 其特征在于： 所述连接板驱动机构包括 沿竖直方向安装于支撑板 （1） 上的电缸 （2） ， 所述电缸 （2） 的活塞杆头端安装有法兰板 （10） ， 连接板 （13） 通过螺 栓与法兰板 （10） 连接固定 。 4.根据权利要求1所述的云台配重块转运装置， 其特征在于： 所述滑动机构包括沿左右 方向水平设置于连接板 （13） 底部的燕尾槽 （18） ， 所述左滑板 （19） 上端设置有燕尾导轨， 左 滑板 （19） 通过燕尾导轨滑动安装于燕尾槽 （18） 中， 所述右滑板 （20） 上端设置有燕尾导轨， 右滑板 （20） 通过燕尾导轨滑动安装于燕尾槽 （18） 中。 5.根据权利要求1所述的云台配重块转运装置， 其特征在于： 所述滑板驱动机构包括分 别安装于连接板 （13） 下端左右两侧的安装板 （16） 以及丝杠 （14） ， 所述丝杠 （14） 的左右两端 分别转动安装于同侧对应的安装板 （16） 上， 所述丝杠 （14） 的左侧端设置有左旋螺纹 （14.1） ， 其右侧端设置有右旋螺纹 （14.2） ， 左旋螺纹 （14.1） 与左滑板 （19） 螺纹传动连接， 右 旋螺纹 （14.2） 与右 滑板 （20） 螺纹传动连接 。 6.根据权利要求5所述的云台配重块转运装置， 其特征在于： 所述丝杠 （14） 的一侧头端 设置有方头 （15） 。 7.根据权利要求5所述的云台配重块转运装置， 其特征在于： 还包括设置于安装板 （16） 外侧端且卡固于 丝杠 （14） 上的轴用挡圈 （17） 。 8.根据权利要求3所述的云台配重块转运装置， 其特征在于： 还包括设置于支撑板 （1） 上的导套 （12） 以及滑动插装于导套 （12） 中的导杆 （11） ， 所述导杆 （11） 的下端与法兰板 （10） 相连接。 9.根据权利要求1所述的云台配重块转运装置， 其特征在于： 还包括沿竖直方向设置于 挡板 （21） 内侧端前部的前挡板 （23） 。 10.根据权利要求1所述的云台配重块转运装置， 其特征在于： 还包括通过螺钉 （6） 固定 于云台 （3） 后端的后挡板 （5） ， 所述后挡板 （5） 的左右两端封闭设置有导向板 （8） ， 两个导向 板 （8） 呈八字形设置， 两个导向板 （8） 之间的间距与配重块 （7） 的左右方向的长度相匹配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218172347 U 2一种云台配重块转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及， 具体涉及一种云台配重块 转运装置。 背景技术 [0002]对于云台来说， 最常见的传动结构为蜗轮蜗杆传动方式， 对于蜗轮蜗杆传动的云 台， 其在装配调试完毕后， 需要进行带载磨合， 通过对云台施加负载， 使其在运行中加速蜗 轮蜗杆相互的磨合， 加速磨合期， 使蜗轮蜗杆之间的间隙能够快速达到一个相对稳定的状 态。 [0003]传统的云台带载磨合的方式是将云台底座部位固定后， 人工搬运配重块并将配重 块放置到云台顶部， 之后云台动作， 其相对云台底座转动， 由于云台上设有配重块， 从而云 台实现带载运行。 对于大型云台来说， 配重块往往重量较重， 人工搬运不但效率低， 同时存 在风险。 发明内容 [0004]本实用新型为了克服以上技术的不足， 提供了一种方便对云台进行带载磨合， 降 低人力成本的云台配重块 转运装置。 [0005]本实用新型 克服其技术问题所采用的技 术方案是： [0006]一种云台配重块 转运装置， 包括： [0007]支撑板， 其下端四个边角处分别沿竖直方向固定安装有支腿； [0008]连接板， 位于支撑 板下方； [0009]连接板驱动机构， 设置 于支撑板上， 用于驱动连接 板沿竖直方向上 下移动； [0010]左滑板， 其沿竖直方向设置， 左滑板通过滑动机构安装于连接板下端的左侧， 右滑 板， 其沿竖直方向设置， 右 滑板通过滑动机构安装于连接 板下端的右侧； [0011]滑板驱动机构， 设置 于连接板上， 用于驱动左滑板和右 滑板同步相对运动； [0012]左滑板及右滑板 的内侧端安装有挡板， 所述挡板沿竖直方向设置， 两个挡板相平 行， 挡板的下端内侧沿水平方向设置有托板， 配重块位于两个挡板 之间， 且配重块底部左右 两端的翼缘部位分别与同侧的托板的上端面相接触。 [0013]为了方便移动， 上述支腿下端安装有万向轮。 [0014]进一步的， 上述连接板驱动机构包括沿竖直方向安装于支撑板上的电缸， 所述电 缸的活塞杆头端安装有法兰板， 连接 板通过螺 栓与法兰板连接固定 。 [0015]进一步的， 上述滑动机构包括沿左右方向水平设置于连接板底部的燕尾槽， 所述 左滑板上端设置有燕尾导轨， 左滑板通过燕尾导轨滑动安装于燕尾槽中， 所述右滑板上端 设置有燕尾导轨， 右 滑板通过燕尾导轨滑动安装于燕尾槽中。 [0016]进一步的， 上述滑板驱动机构包括分别安装于连接板下端左右两侧的安装板以及 丝杠， 所述丝杠的左右两端分别转动安装于同侧对应的安装板上， 所述丝杠的左侧端设置 有左旋螺纹， 其右侧端设置有右旋螺纹， 左旋螺纹与左滑板螺纹传动连接， 右旋螺纹与 右滑说　明　书 1/4 页 3 CN 218172347 U 3