(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222694663.0 (22)申请日 2022.10.13 (73)专利权人 苏州瑷凡达智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市姑苏区宝带西 路1177号6幢1106室 (72)发明人 高国楹　贾银霞　 (74)专利代理 机构 苏州尚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32483 专利代理师 陈钢 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/06(2006.01) B62B 5/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能电动多功能搬运车 (57)摘要 本实用新型涉及 越障器械领域， 尤其涉及一 种智能电动多功能搬运车。 包括车体， 所述车体 连接有行走机构和转向机构， 所述行走机构包括 成对设置的负重轮和导向轮， 所述车体包括主机 箱， 所述主机箱提供转向机构容纳的空间， 所述 转向机构包括： 一对驱动器， 转动设置于主机箱 两侧， 并套设有第一齿轮， 所述驱动器为邻近的 导向轮提供动力； 齿条， 与主机箱滑动配合， 并与 第一齿轮啮合； 转向柱， 套设有与齿条啮合的第 二齿轮， 固定有操纵杆为转向柱提供转矩， 并通 过齿条将转矩同步传递至驱动器。 通过设置精密 的转向机构， 使得本实用新型在负载重物的情况 下仍能实现灵活转向， 省时省力。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217994475 U 2022.12.09 CN 217994475 U 1.一种智能电动多功能搬运车， 包括车体， 所述车体连接有行走机构和转向机构， 所述 行走机构包括成对设置的负 重轮和导向轮， 其特征在于， 所述车体包括主机箱， 所述主机箱 提供转向机构容纳的空间， 所述 转向机构包括： 一对驱动器， 转动设置于主机箱两侧， 并套设有第 一齿轮， 所述驱动器为邻近的导向轮 提供动力； 齿条， 与主机箱 滑动配合， 并与第一齿轮啮合； 转向柱， 套设有与齿条啮合的第 二齿轮， 固定有操 纵杆为转向柱提供转矩， 并通过齿条 将转矩同步传递至驱动器。 2.根据权利要求1所述的一种智能电动多功能搬运车， 其特征在于， 当所述导向轮相对 于车体偏转角度为零时， 一对驱动器相对于车体呈对称设置； 所述驱动器包括第一驱动电 机， 传动机构和与导向轮连接的轮轴； 其中， 所述第 一驱动电机沿竖直方向设置， 所述第 一驱动电机一端与主机箱转动连接， 另一端与传动机构固定连接； 所述传动机构包括与第 一驱动电机 固定的第 一锥齿轮， 和与第 一锥齿轮啮合并固定于 轮轴上的第二锥齿轮； 所述轮轴垂直于第一驱动电机设置， 所述轮轴套设有一对轴承， 所述第二锥齿轮设置 于一对轴承之间， 所述轴承嵌入设置 于与第一驱动电机固定的连接套内。 3.根据权利要求2所述的一种智能电动多功能搬运车， 其特征在于， 所述转向柱竖直设 置于一对驱动器之间； 所述第二齿轮与第一齿轮同一水平面设置； 所述操纵杆包括连接板 和方向拉杆； 其中， 所述连接板水平固定于转向柱上， 且所述连接板与导向轮相对于车体的偏转方 向相同； 所述方向拉杆与连接 板一端铰接并沿竖直方向摆动。 4.根据权利要求3所述的一种智能电动多功能搬运车， 其特征在于， 所述方向拉杆内部 设置有角度传感器， 所述角度传感器依据方向拉杆摆动角度控制 智能电动多功能搬运车的 行进速度。 5.根据权利要求3所述的一种智能电动多功能搬运车， 其特征在于， 所述主机箱内设置 有转向电机和遥控模块， 所述转向电机输出端水平固定有第三齿轮， 所述第三齿轮与齿条 啮合并与第一齿轮处于同一水平面； 所述转向电机搭配遥控模块用于代替操纵杆， 并通过 遥控方式控制智能电动多功能搬运车转向。 6.根据权利要求5所述的一种智能电动多功能搬运车， 其特征在于， 所述主机箱内设置 有蓝牙模块， 用以连接智能设备从而实现对一种智能电动多功能搬运车行走过程的远程控 制及在智能设备中显示智能搬运车的运行参数。 7.根据权利要求1所述的一种智能电动多功能搬运车， 其特征在于， 所述车体包括货 箱， 所述货箱设置为可折叠结构。 8.根据权利要求7所述的一种智能电动多功能搬运车， 其特征在于， 所述负重轮设置于 货箱上， 并连接有第二驱动电机， 所述第二驱动电机用于驱动负重轮行进。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217994475 U 2一种智能电动多功能搬运车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及越障器械领域， 尤其涉及一种智能电动多功能搬运车。 背景技术 [0002]搬运车是以人力推、 拉的搬运车辆， 它是一切车辆的始祖。 虽然搬运车物料搬运技 术不断发展， 但搬运车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用。 搬运车在生产和 生活中获得广 泛应用是因为它造价低廉、 维护简单、 操作方便、 自重轻， 能在机动车辆不便使用的地方工 作， 在短距离搬运较轻的物品时十分方便 。 [0003]但传统的搬运车在通过野外郊区山路等崎岖道路时， 往往会遇到一些障碍， 加之 传统搬运车的车轮较小， 很容易被碎石、 沟壑等障碍卡住导致无法运作。 且仅使用简单万向 轮的搬运车在负载重物的越 野情况下非常难以转向。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的是： 提供一种智能电动多功能搬运车， 以解决现有技术中搬运车 转向能力差的问题。 [0005]本实用新型的技术方案是： 一种智能电动多功能搬运车， 包括车体， 所述车体连接 有行走机构和 转向机构， 所述行走机构包括成对设置的负重轮和 导向轮， 所述车体包括主 机箱， 所述主机箱提供转向机构容纳的空间， 所述 转向机构包括： [0006]一对驱动器， 转动设置于主机箱两侧， 并套设有第一齿轮， 所述驱动器为邻近的导 向轮提供动力； [0007]齿条， 与主机箱 滑动配合， 并与第一齿轮啮合； [0008]转向柱， 套 设有与齿条啮合的第二齿轮， 固定有操纵杆为转向柱提供转矩， 并通过 齿条将转矩同步传递至驱动器。 [0009]优选的， 当所述导向轮相对于车体偏转角 度为零时， 一对驱动器相对于车体呈对 称设置； 所述驱动器包括第一驱动电机， 传动机构和与导向轮连接的轮轴； [0010]其中， 所述第一驱动电机沿竖直方向设置， 所述第一驱动电机一端与主机箱转动 连接， 另一端与传动机构固定； [0011]所述传动机构包括与第一驱动电机固定的第一锥齿轮， 和与第一锥齿轮啮合并固 定于轮轴上的第二锥齿轮； [0012]所述轮轴垂直于第一驱动电机设置， 所述轮轴套设有一对轴承， 所述第二锥齿轮 设置于一对轴承之间， 所述轴承嵌入设置 于与第一驱动电机固定的连接套内。 [0013]优选的， 所述转向柱竖直设置于一对驱动器之间； 所述第二齿轮与第一齿轮同一 水平面设置； 所述操纵杆包括连接 板和方向拉杆； [0014]其中， 所述连接板水平固定于转向柱上， 且所述连接板与导向轮相对于车体 的偏 转方向相同； 所述方向拉杆与连接 板一端铰接并沿竖直方向摆动。 [0015]优选的， 所述方向拉杆内部设置有角 度传感器， 所述角 度传感器依据方向拉杆摆说　明　书 1/4 页 3 CN 217994475 U 3