(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210379920.3 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机 械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长 春市经济技 术开发 区东南湖大路38 88号 (72)发明人 孟浩然　朱明东　 (74)专利代理 机构 长春中科长光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 22218 专利代理师 高一明 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 植物表型采集装置及其采集方法 (57)摘要 本发明提供一种植物表型采集装置及其采 集方法， 其中的采集测量装置包括暗室、 培育室、 控制系统和上位机， 暗室与培育室之间通过隔断 隔开， 其中， 在暗室内设置有图像采集系统、 照明 系统和称重系统； 照明系统设置在暗室的顶部， 照明系统包括具有不同波 段的多光谱光源， 用于 对待测植物样本进行照明； 图像采集系统用于对 待测植物样 本进行图像采集； 控制系统用于控制 多光谱光源不同波段的切换； 称 重系统设置在暗 室的底部， 用于对待测植物样本进行重量采集； 上位机用于采集称重系统和图像采集系统的数 据。 本发明可以实现对待测植物样 本的非接触式 采集， 避免对 待测植物造成损伤。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114812433 A 2022.07.29 CN 114812433 A 1.一种植物表型采集装置， 其特征在于， 包括暗室(1)、 培育室(4)、 控制系统和上位机， 所述暗室(1)与所述培 育室(4)之间通过隔断隔开， 其中， 在所述暗室(1)内设置有图像采集系统(2)、 照明系统和称重系统(3)； 所述照明系统设置在所述暗室(1)的顶部， 所述照明系统包括具有不同波段的多光谱 光源， 用于对待测植物样本进行照明； 所述图像采集系统(2)用于对所述待测植物样本进行图像采集； 所述控制系统用于控制所述多光谱光源不同波段的切换； 所述称重系统设置在所述暗室(1)的底部， 用于对所述待测植物样本进行重量采集； 所述上位机用于采集所述称重系统(3)和所述图像采集系统(2)的数据。 2.根据权利要求1所述的植物表型采集装置， 其特征在于， 所述照明系统还包括结构为 方形板体的支撑座(10)， 沿所述支撑座(10)的四条边延伸形成有 四块平板； 四块平板均为 方形， 且分别与所述支撑座(10)所成的夹角相等； 在四块平板上分别设置有LED灯条。 3.根据权利要求2所述的植物表型采集装置， 其特征在于， 在所述支撑座(10)的中间位 置设有相机孔， 所述图像采集系统(2)向下穿过 所述相机孔， 位于所述称重系统的正上 方。 4.根据权利要求2所述的植物表型采集装置， 其特征在于， 所述支撑座(10)通过支撑柱 与所述暗室(1)的顶部固定连接 。 5.根据权利要求1所述的植物 表型采集装置， 其特 征在于， 所述称重系统(3)为千分称。 6.根据权利要求1所述的植物表型采集装置， 其特征在于， 所述图像采集系统(2)为黑 白相机。 7.根据权利要求1所述的植物表型采集装置， 其特征在于， 在所述培育室(4)内设有白 光光源。 8.根据权利要求1所述的植物表型采集装置， 其特征在于， 在所述培育室(4)内设有湿 温度计。 9.一种利用权利要求1 ‑8的任一项所述的植物表型采集装置实现的植物表型采集方 法， 其特征在于， 包括如下步骤： S1、 将待测植物样本放入暗室(1)内的称重系统(3)上； S2、 通过图像采集系统(2)对所述待测植物样本进行图像采集获得图像数据， 同时通过 所述称重系统(3)对所述待测植物样 本进行重量采集 获得重量数据； 其中， 在图像采集过程 中， 通过控制系统控制多光谱光源的循环亮灭； S3、 通过上位机采集所述图像采集系统(2)的图像数据和所述称重系统(3)的重量数 据， 获得所述待测植物样本的植物参数。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114812433 A 2植物表型采集装 置及其采集方 法 技术领域 [0001]本发明涉及到植物测量领域， 特别涉及植物 表型采集装置及方法。 背景技术 [0002]中国作为人口大国， 粮食需求量庞大。 为保障我国的粮食安全， 培育具有高产， 抗 逆等优良特性的新作 物品种是最根本的技术手段。 培育新的作 物品种需要对作 物表型进 行 采集。 传统的作 物表型采集方法为接触式采集， 会对作物造成损伤。 并且作 物的培育 室与采 集室相距较 远， 来回路程需要花费不必要的时间。 发明内容 [0003]本发明为解决上述问题， 本发明的目的在于提供一种将采集室与培育室相集成的 植物表型采集装置及其采集方法， 通过非接触方式对植物 表型进行 无损伤的采集。 [0004]为实现上述目的， 本发明采用以下 具体技术方案： [0005]本发明提供的植物表型采集装置， 包括暗室、 培育室、 控制系统和上位机， 暗室与 培育室之间通过隔断隔开， 其中， 在暗室内设置有图像采集系统、 照明系统和称重系统； 照 明系统设置在暗室的顶部， 照明系统包括具有不同波段的多光谱光源， 用于对待测 植物样 本进行照明； 图像采集系统用于对待测 植物样本进行图像采集； 控制系统用于控制多光谱 光源不同波 段的切换； 称重系统设置在暗室的底部， 用于对待测植物样本进行重量采集； 上 位机用于采集称重系统和图像采集系统的数据。 [0006]优选地， 照明系统还包括结构为方形板体 的支撑座、 沿支撑座的四条边延伸形成 有四块平板； 支撑座的中间设有通孔； 四块平板均为方形， 且分别与支撑座所成的夹角相 等； 在四块平板上分别设置有LED灯条； [0007]优选地， 在支撑座的中间位置设有相机孔， 图像采集系统向下穿过所述相机孔， 位 于称重系统的正上 方。 [0008]优选地， 支撑座 通过支撑柱与暗室的顶部固定连接 。 [0009]优选地， 称重系统为千分称。 [0010]优选地， 图像采集系统为 黑白相机 。 [0011]优选地， 在培 育室内设有白光 光源。 [0012]优选地， 在培 育室内设有湿温度计。 [0013]本发明提供的植物 表型采集方法， 包括如下步骤： [0014]S1、 将待测植物样本放入暗室内的称重系统上； [0015]S2、 通过图像采集系统对待测植物样本进行图像采集获得图像数据， 同时通过称 重系统对待测植物样本进 行重量采集 获得重量数据； 其中， 在图像采集过程中， 通过控制系 统控制多光谱光源的循环亮灭； [0016]S3、 通过上位机采集图像采集系统的图像数据和称重系统的重量数据， 获得待测 植物样本的植物参数。说　明　书 1/4 页 3 CN 114812433 A 3