(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210381218.0 (22)申请日 2022.04.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114460104 A (43)申请公布日 2022.05.10 (73)专利权人 清远市通用皮具配件 有限公司 地址 511500 广东省清远市清城区龙塘镇 长隆大道225号清远市通用皮具配件 有限公司6号至8号、 10号厂房 (72)发明人 胡俊强　王迎　 (74)专利代理 机构 广州中研专利代理有限公司 44692 专利代理师 黄秋云 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01)G01N 21/01(2006.01) B07C 5/00(2006.01) B29C 45/76(2006.01) (56)对比文件 US 2007247622 A1,2007.10.25 CN 111879789 A,2020.1 1.03 CN 113670927 A,2021.1 1.19 CN 10489 9890 A,2015.09.09 CN 212568519 U,2021.02.19 CN 106461566 A,2017.02.2 2 JP H06294633 A,1994.10.21 JP 2011164061 A,201 1.08.25 审查员 麦佐艳 (54)发明名称 一种基于机器视觉的拉链排牙注塑质量检 测系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的拉链排 牙注塑质量检测系统及方法， 涉及机器视觉技术 领域。 该系统包括检测终端和检测服务器； 检测 终端， 用于使用多个光源采集目标产品的在不同 线性偏振度的目标图像， 并将目标图像发送给检 测服务器； 检测服务器， 用于根据目标图像判断 目标产品的质量， 作为检测结果发送给检测终 端； 检测终端， 还用于根据检测结果对目标产品 进行分类。 检测终端自动采集目标产品的目标图 像， 由检测服务器通过机器视觉的方式对目标产 品进行注塑质量检测， 提高检测 效率， 并且目标 图像具有不同线性偏振度可以提高注塑质量检 测的精准度。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 114460104 B 2022.07.12 CN 114460104 B 1.一种基于机器视觉的拉链排牙注塑质量检测方法， 其特征在于， 该检测方法使用的 检测装置包括检测终端和检测服务器； 所述检测终端包括光源模块、 光源选择模块和图像 采集模块； 其中所述光源模块包括一个 自然光源模块和多个不同频率的单色光源子模块； 图像采集模块包括第一采集子模块和第二采集子模块； 所述第一采集子模块， 用于当所述 自然光源模块开启时， 采集目标产品的图像， 作为第一图像； 所述第二采集子模块， 用于当 目标单色光源子模块 开启时， 采集所述目标产品的在不同线性偏振度的目标图像； 所述检测终端， 用于使用多个光源所述采集目标产品的在不同线性偏振度的目标图 像， 并将所述目标图像发送给 所述检测服 务器； 所述检测服务器， 用于根据所述目标图像判断所述目标产品的质量， 作为检测结果发 送给所述检测终端； 所述检测终端， 还用于根据所述检测结果对所述目标产品进行分类； 所述检测方法包括： 使用检测服务器根据检测终端发送的目标图像判断所述目标产品的质量， 作为检测结 果发送给所述检测终端； 所述目标图像为所述检测终端使用多个光源采集的所述目标产品 的在不同线性偏振度的图像； 采用所述检测终端根据所述检测结果对所述目标产品进 行分 类； 所述检测终端使用多个光源采集所述目标产品的在不同线性偏振度的目标图像， 包 括： 使用第一采集子模块采集所述目标产品在自然光源下的图像， 作为第一图像； 使用光源 选择模块根据所述第一图像判断所述目标产品的目标颜色， 并根据所述目标颜色从多个光 源中， 选择目标单色光源； 根据所述目标颜色确定目标光源的类型， 根据所述目标产品的缺 陷类型确定目标光源的照明方式： 若所述 目标产品的缺陷类型包括外轮廓披锋， 则选择背 光源的照明方式； 或者， 若所述目标产品常见的缺陷类型包括凹坑， 则选择平行光源的照明 方式； 采集所述目标产品的在不同线性偏振度的目标图像； 所述目标图像包括线性偏振度为 0度、 60度和120度的图像； 所述使用检测服 务器根据检测终端发送的目标图像判断所述目标产品的质量， 包括： 将检测终端发送的目标图像经 过灰度处理， 得到二维目标 数据； 将所述二维目标数据输入预设的CNN模型， 检测所述目标产品是否具有缺陷； 若所述目 标产品具有缺陷， 则判断所述目标产品的质量为不合格； 若 所述目标产品不具有缺陷， 则判 断所述目标产品的质量 为合格。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114460104 B 2一种基于机 器视觉的拉链排牙 注塑质量 检测系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及机器视觉技术领域， 具体涉及 一种基于机器视觉的拉链排牙注塑质量 检测系统及方法。 背景技术 [0002]注塑成型已广泛应用于制造业， 注塑件的生产从模具设计开始， 然后是原材料注 塑、 注塑成型、 质量检测、 包 装和交付。 缺陷检测在注塑成型 过程中起到非常重要的作用。 [0003]而许多中小型企业经常由人工进行质量检测， 这种人工检查容易出现人为错误， 并且， 必须对现场专 业人员进 行重复性验证方面的持续培训， 以使每个人达到相同的水平。 使用注塑成型生产的拉链排牙， 产品体积小、 数量多， 使用人工进行注塑质量检测， 效率和 精准度都较低。 发明内容 [0004]本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题， 而提出一种基于机器视觉的拉链 排牙注塑质量检测系统及方法。 [0005]本发明的目的可以通过以下技 术方案实现： [0006]本发明实施例第一方面， 提供了一种基于机器视觉的拉链排牙注塑质量检测系 统， 包括检测终端和检测服 务器； [0007]所述检测终端， 用于使用多个光源采集目标产品的在不同线性偏振度的目标图 像， 并将所述目标图像发送给 所述检测服 务器； [0008]所述检测服务器， 用于根据所述目标 图像判断所述目标产品的质量， 作为检测结 果发送给 所述检测终端； [0009]所述检测终端， 还用于根据所述检测结果对所述目标产品进行分类； [0010]检测终端包括光源模块、 光源选择模块和图像采集模块； 其中所述光源模块包括 一个自然光源模块和多个不同频率的单色光源子模块； 图像采集模块包括第一采集子模块 和第二采集子模块； [0011]所述第一采集子模块， 用于当所述自然光源模块开启时， 采集所述目标产品的图 像， 作为第一图像； [0012]所述光源选择模块， 用于根据所述第一图像判断所述目标产品的目标颜色， 根据 所述目标颜色从多个不同频率的单色光源子模块中， 选择目标 单色光源子模块； [0013]所述第二采集子模块， 用于当所述目标单色光源子模块开启时， 采集目标产品的 在不同线性偏振度的目标图像。 [0014]可选地， 所述第二采集子模块包括三个线性滤镜在0度、 60度和120度处偏振的成 像传感器。 [0015]本发明实施例第二方面， 还提供了一种基于机器视觉的拉链排牙注塑质量检测方 法， 应用于检测终端， 所述方法包括：说　明　书 1/5 页 3 CN 114460104 B 3