(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210384192.5 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 农业农村 部南京农业机 械化研究所 地址 210000 江苏省南京市玄武区中山门 外柳营10 0号 (72)发明人 谢庆　孙勇飞　吴腾　陈长林　 孔凡婷　石磊　 (74)专利代理 机构 无锡松禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 32316 专利代理师 蔡赵 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 基于图像的农作物含杂检测分析仪及含杂 检测分析方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像的农作物含杂 检测分析仪及含杂检测分析方法， 其包括机座、 视觉组件、 物料容器以及高透玻璃， 视觉组件与 物料容器分别位于高透玻璃的两侧， 视觉组件 连 接控制器； 还包括升降机构， 升降机构具有升降 座； 物料容器安装在升降座上， 且物料容器与升 降座之间设置有压力传感器； 升降机构、 压力传 感器均连接控制器。 本发明通过升降机构驱动物 料容器上升， 并使高透玻璃对物料施加特定预压 力， 可有效消除蓬松物料表面起伏不平的特征， 使得杂物凸显出来， 视觉组件定焦获取图片即可 得到满足要求的图像， 得到的结果准确率高； 在 优选的实施例中， 可利用物料混合器对物料进行 多次翻动， 并多次采样取平均值， 得到更准确的 含杂率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114720469 A 2022.07.08 CN 114720469 A 1.基于图像的农作物含杂检测分析仪， 其包括机座(1)、 视觉组件(2)、 物料容器(3)以 及高透玻璃(4)， 所述视觉组件(2)与所述物料容器(3)分别位于所述高透玻璃(4)的两侧， 所述视觉组件(2)连接控制器(9)； 其特 征在于： 还包括升降机构(5)， 所述升降机构(5)具有升降座(51)； 所述物料容器(3)安装在 所述 升降座(51)上， 且所述物料容器(3)与所述升降座(51)之间设置有压力传感器(6)； 所述升降机构(5)、 压力传感器(6)均连接所述控制器(9)； 所述视觉组件(2)采集图像时， 所述高透玻璃(4)与所述物料容器(3)内的被检测物料 接触并对物料施加预压力； 所述升降座(51)处于低位时， 所述高透玻璃(4)与所述物料容器 (3)内的被 检测物料脱离 。 2.根据权利要求1所述的基于图像的农作物含杂检测分析仪， 其特征在于， 所述物料容 器(3)内安装有用于搅动被 检测物料的物料混合器(7)。 3.根据权利要求1所述的基于图像的农作物含杂检测分析仪， 其特征在于， 所述机座 (1)为箱体形式， 其包括机箱本体(11)以及能够相对于所述机箱本体(11)打开的抽屉(12)； 所述视觉组件(2)、 高透玻璃(4)以及所述升降机构(5)均安装在所述机箱本体(1 1)内； 所述物料容器(3)安装在所述抽屉(12)内， 所述抽屉(12)打开时， 所述物料容器(3)位 于所述机箱本体(1 1)之外。 4.根据权利要求3所述的基于图像的农作物含杂检测分析仪， 其特征在于， 所述物料容 器(3)搁置在所述抽屉(12)， 当所述升降座(51)带着所述物料容器(3)上升后， 所述物料容 器(3)脱离所述抽屉(12)。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的基于图像的农作物含杂检测分析仪， 其特征在于， 所 述升降座(51)被丝杠(52)推动作升降运动。 6.根据权利要求3或4所述的基于 图像的农作物含杂检测分析仪， 其特征在于， 所述抽 屉(12)两侧通过滑轨(13)与所述机箱本体(1 1)连接。 7.根据权利要求3或4所述的基于 图像的农作物含杂检测分析仪， 其特征在于， 所述高 透玻璃(4)通过支架(8)安装在所述机箱本体(11)内， 所述支架(8)具有向下延伸的凸起部 (81)， 所述高透玻璃(4)固定在所述凸起部(81)的下方； 所述视觉组件(2)采集图像时， 所述 凸起部(81)的下端伸入所述物料容器(3)内。 8.根据权利要求1 ‑4任一项所述的基于图像的农作物含杂检测分析仪， 其特征在于， 所 述视觉组件(2)包括相机(21)以及 补光灯(2 2)。 9.基于图像的农作物含杂检测分析方法， 其基于权利要求1所述的基于图像的农作物 含杂检测分析仪， 并由控制系统(9)实施， 其特 征在于， 所述方法包括如下步骤： 步骤1.1)， 接收开始检测指令； 步骤1.2)， 控制所述升 降机构(5)运转以使所述升 降座(51)带着所述物料容器(3)上 升； 步骤1.3)， 获取所述压力传感器(6)采集的压力数据， 并判断所述压力数据是否满足预 设条件， 是则控制所述升降机构(5)停止运 转； 步骤1.4)， 通过 所述视觉组件(2)采集所述物料容器(3)内的被 检测物料的图像； 步骤1.5)， 根据采集的图像进行含杂率分析， 得到分析 结果。 10.根据权利要求9所述的基于图像的农作物含杂检测分析方法， 其特征在于， 所述所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114720469 A 2述物料容器(3)内安装有用于搅动被检测物料的物料混合器(7)， 步骤1.4)与步骤1.5)之间 还包括： 步骤2.1)， 控制所述升降机构(5)运转以使所述物料容器(3)下降至最低位， 回到步骤 1.2)， 并记录循环次数； 步骤2.2)， 判断所述循环次数 是否达到预设值， 是则进入步骤1.5)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114720469 A 3