(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210388245.0 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 苏州紫翔电子科技有限公司 地址 215122 江苏省苏州市工业园区苏虹 中路468号 (72)发明人 刘军铸　 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 5/30(2006.01) (54)发明名称 柔性电路板视觉检测装置及柔性电路板视 觉检测方法 (57)摘要 本发明提供一种柔性电路板视觉检测装置， 包括： 照明系统、 检测平台、 图像采集系统、 图像 处理系统及控制系统， 以及利用该系统的柔性电 路板视觉检测方法， 可对柔性电路板正反两面进 行表面划伤和腐蚀缺陷的检测， 提高了检测的全 面性， 从而提高了柔 性电路板的生产质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114813784 A 2022.07.29 CN 114813784 A 1.一种柔 性电路板 视觉检测装置， 其特 征在于， 包括： 照明系统， 包括驱动机构及光源； 检测平台， 包括平台， 以及设置于平台上的多个夹持装置、 多个翻转装置及载具台， 所 述载具台固定在所述检测平台上， 所述多个翻转装置对称均匀分布于所述载具台两侧， 每 个所述翻转装置上均可转动地连接有一个所述夹持装置， 用于 夹持并固定柔 性电路板； 图像采集系统， 包括摄像头， 对柔性电路板进行拍摄后将所拍摄的图像信息传输至 图 像处理系统； 图像处理系统， 包括图像处 理器， 接受并处 理从所述图像采集系统中传入的数据； 控制系统， 包括终端显示屏、 储存模块和警报模块， 用于对所述视觉检测装置进行控 制。 2.根据权利要求1所述的柔性电路板视觉检测装置， 其特征在于： 所述载具台两侧对称 设置有升降装置， 所述翻转装置滑动设置 于两所述升降装置相对的一侧面上。 3.根据权利要求2所述的柔性电路板视觉检测装置， 其特征在于： 所述夹持装置、 所述 翻转装置均为两个。 4.根据权利要求1所述的柔性电路板视觉检测装置， 其特征在于： 所述警报模块为警报 灯和/或语音单 元。 5.根据权利要求1所述的柔性电路板视觉检测装置， 其特征在于： 所述光源为环形光 源。 6.根据权利要求1所述的柔性电路板视觉检测装置， 其特征在于： 所述图像采集系统内 设有面阵 图像传感器。 7.根据权利要求1所述的柔性电路板视觉检测装置， 其特征在于： 还包括用于取放所述 柔性电路板的机 械手。 8.一种柔性电路板视觉检测方法， 其特征在于： 利用如权利要求1 ‑7中任一项所述的柔 性电路板 视觉检测装置对所述 柔性电路板进行检测， 步骤如下： S1： 所述机器手拾取所述柔性电路板至载具台， 并将其放置于载具台上， 利用照明系统 对所述柔性电路板照射； S2： 所述升降台降下后， 夹持装置夹持所述柔性电路板， 通过所述图像采集系统采集一 面/正面的原始图像后， 翻转所述柔性电路板并采集另一面/反面的原始图像， 随后将两面 原始图像转换成图像信息传输入图像处 理系统； S3： 所述图像处 理系统对输入所述图像处 理系统内的原 始图像进行处 理； S4： 当检测出缺陷时， 所述图像处理系统向所述控制系统发送信号， 并在所述终端显示 屏上显示缺陷， 同时将缺陷储存在所述储存模块中； 同时， 警报模块会通过语音 单元发出警 报， 且警报灯进行灯光警示。 9.根据权利要求8所述的一种柔性电路板视觉检测方法， 其特征在于： 所述图像处理系 统的内部处 理流程包括如下步骤： 步骤一： 预处理， 运用图像处理技术对图像采集系统采集到的正反面原始图像进行预 处理； 步骤二： 数 学形态学处 理， 在对预处 理后的正反面原 始图像进行非线性滤波处 理方法； 步骤三： 掩膜 处理， 通过由图像处理算法创建的适用所述柔性电路板的掩膜， 对正反面权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114813784 A 2原始图像中的非柔性电路板区域进行遮挡， 显示柔性电路板边缘线条特征， 再进行分割正 反面原始图像， 提取正反面图像； 步骤四： 图像对比检测处理， 对掩膜 处理后对的正反面图像进行复制， 然后分别进行二 值化处理和输入色相饱和度色彩空间单 元。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114813784 A 3