(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210383239.6 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 云南武易高速公路有限公司 地址 675000 云南省楚雄彝族自治州楚雄 市鹿城西路200号(楚雄州交通运输局 内) 申请人 同济大学　 云南楚姚高速公路有限公司 　 湖南大学　重庆交通大 学 (72)发明人 周应新　谢雄耀　张辉　周建庭　 钱正富　杨建喜　汪永林　曾维成　 周彪　钟杭　刘理　唐忠林　 刘志义　梁小波　王东　 (74)专利代理 机构 昆明鸿昊知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 53211 专利代理师 陈芃綦(51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/02(2006.01) (54)发明名称 一种公路隧道病害集成检测车 (57)摘要 本发明的一种公路隧道病害集 成检测车， 其 通过设置 前检测部和后检测部， 使得该检测车能 够通过剪 叉机构实现在隧道内的行进， 而且由于 在前检测部和后检测部上均设置了不相互重叠 的检测组件， 使得本检测车的检测更加全面， 同 时， 检测组件由于设置了软笔头和硬笔头从而使 得该检测组件能够同时检测出裂缝和凸起并且 做出不同的记录， 更进一步的， 在检测出裂缝后 还可以通过浆液修补组件进行裂缝修补， 进一步 提高了设备的智 能化， 同时， 在检测车上设置了 扫描仪结构， 将纸质的记录纸转换为可远程发送 和电脑操作的数据格式， 进一步提高了检测车的 智能性。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114878576 A 2022.08.09 CN 114878576 A 1.一种公路隧道病害集成检测车， 其包括： 前检测部(2)、 后检测部(3)、 剪叉机构(4)和 记录部(5)， 所述剪叉机构(4)和记录部(5)连接于前检测部(2)和后检测部(3)之间， 所述前 检测部(2)包括拱形架一(6)和竖直行走轮一(7)， 竖直行走轮一(7)固定安装于拱形架一 (6)的两端下部， 所述拱形架一(6)上间隔安装有若干检测组件(8)， 所述后检测部(3)包括 拱形架二(51)和竖直行走轮二(52)， 竖直行走轮二(52)固定安装于拱形架二(51)的两端下 部， 所述拱形架二(51)上也间隔安装有若干检测组件(8)， 其特征在于： 所述拱形架一(6)和 拱形架二(51)上的检测组件(8)沿隧道长度方向的投影不重合， 所述竖直行走轮一(7)和竖 直行走轮二(52)上均设置有刹车机构， 所述剪叉机构(4)与竖直行走轮一(7)和竖直行走轮 二(52)的刹车机构共同动作完成公路隧道病害集成检测车在隧道(1)内的行走， 所述检测 组件(8)包括水平调整构件(9)、 记录组件(10)和浆液修补组件(11)， 所述水平调整构件(9) 可拆卸的安装于拱形架一(6)和拱形架二(51)上， 所述记录组件(10)设置于水平调整构件 (9)上， 从而能够相对于拱形架一(6)或拱形架二(51)沿水平面移动， 所述记录组件(10)在 检测到隧道内有 缝隙或者凸起时， 能够在记录部(5)的记录纸(37)上留下不同的标记线， 且 在检测到隧道内有缝隙时能够控制浆液修补组件(11)进行缝隙填补， 所述拱形架一(6)和 拱形架二(51)内均提供有足够车辆经 过的空间。 2.如权利要求1所述的一种公路隧道病 害集成检测车， 其特征在于： 所述记录组件(10) 包括主体杆(21)、 移动杆(22)、 软笔头(23)和硬笔头(24)， 所述主体杆(21)穿过水平调整构 件(9)， 在主体杆(21)与水平调整构件(9)之间固定设置有压紧弹簧(18)， 所述移动 杆(22) 滑动设置于主体杆(21)的下侧,所述软笔头(23)固定设置于主体杆(21)的下端， 所述主体 杆(21)在位于水平调整构件(9)的两侧通过转轴二(44)和转轴一(28)分别转动设置有 上楔 块(32)和下楔块(27)， 所述转轴一(28)和转轴二(44)上均设置有复位扭簧， 所述硬笔头 (24)设置于主体杆(21)内， 且穿过移动 杆(22)延伸至软笔头(23)内， 所述上楔块(33)通过 硬笔头驱动机构(26)带动硬笔头(24)上下移动， 所述下楔块(27)通过软笔头驱动机构(25) 带动软笔头(23)上下移动， 在隧道内未有任何裂缝或者凸起时， 隧道顶部以及压缩弹簧 (18)使得软笔头(23)刚好不触碰到记录纸(37)， 在隧道内有裂缝后， 主体杆(21)的顶部伸 入裂缝内部， 从而使得主体杆(21)向上滑动， 水平调整构件(9)挤压下楔块(27)转动， 下楔 块(27)通过软笔头驱动机构(25)带动移动杆(22)向下移动比主体杆(21)向上滑动更长的 距离， 从而使 得软笔头(23)接触到记录纸(37)， 从而能够记录裂缝， 在裂缝如果与检测车行 驶方向存在一定夹角时， 主体杆(21)会使得水平调节构件(9)横向动作， 从而能够使 得软笔 头(23)能够记录出裂缝的开裂方向、 大小和长度， 在 主体杆(21)滑出裂缝后， 主体杆(21)向 下滑动， 下楔块(27)由于复位扭簧的作用， 又使得软笔头向上运动， 同时， 水平调整构件(9) 使得记录组件(10)又恢复到原来的水平运动位置处， 在检测 到凸起后， 主体杆(21)向下运 动， 从而挤压软笔头(23)接触记录纸(37)， 同时， 上楔块(32)受到挤压， 通过硬笔头驱动机 构(26)驱动硬笔头(24)向下滑动， 硬笔头(24)穿过软笔头(23)后同时接触到记录纸(37)， 使得记录纸上留下了硬笔头和软 笔头两种记号。 3.如权利要求2所述的一种公路隧道病 害集成检测车， 其特征在于： 所述硬笔头驱动机 构(26)包括联杆二(33)， 所述联杆二(33)一端转动设置于上楔块(32)上， 另外一端转动连 接于硬笔头(24)的上端， 所述移动杆(22)包括杆体二(31)和位于其上的空心套(30)， 所述 软笔头驱动机构(25)包括联杆一(29)， 所述联杆一(29)一端转动设置于下楔块(27)上， 另权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114878576 A 2外一端转动连接 于空心套(3 0)。 4.如权利要求2所述的一种公路隧道病 害集成检测车， 其特征在于： 所述浆液修补组件 (11)包括位于主体杆(21)上端的浆液储存室(34)， 位于浆液储存室(34)出口处的球出口 (36)， 所述浆液储存室(34)内的浆液由浆液补充装置进行补充， 通过泵结构实现浆液的供 料和喷射， 所述球出口(36)内设置有电磁开关阀， 该电磁开关阀由下楔块(27)的动作进行 控制， 在下楔块(27)受到挤压发生转动后， 电磁开关阀启动， 浆液储存室(34)内的浆液从球 出口(36)内喷出， 实现对裂缝的自动修补。 5.如权利要求2所述的一种公路隧道病 害集成检测车， 其特征在于： 所述水平调 整构件 (9)包括水平圆盘环(12)和若干相互包覆的套接环套， 所述套接环套包括上环板(14)、 下环 板(15)和外环(16)， 上环板(14)内侧设置有上圆孔(17)， 下环板(15)的内侧设置有下圆孔 (19)， 所述水平圆盘环(12)的内侧设置有供主体杆(21)穿过的通孔， 最内侧的套接环套的 上环板(14)和下环板(15)均与水平圆盘环(12)接触， 所述各套接环套内均固定设置有变形 弹簧(20)， 所述水平圆盘环(12)与最内侧的套接环套间也固定设置有变形弹簧(20)。 6.如权利要求2所述的一种公路隧道病害集成检测车， 其特征在于： 所述记录部(5)包 括记录纸(37)， 转动设置于拱形架一(6)上的前卷筒(42)、 转动设置于拱形架 二(51)上的后 卷筒(43)以及若干相互套接的承载箱段(40)， 所述记录纸(37)贴设于承载箱段(40)上， 且 两端分别卷绕于前卷筒(42)和后卷筒(43)之间， 最外侧的承 载箱段(40)通过连接板(41)固 定设置于拱形架一(6)上， 最内侧的承载箱段(40)通过连接板(41)固定设置于拱形架二 (51)上。 7.如权利要求2所述的一种公路隧道病害集成检测车， 其特征在于： 所述拱形架一(6) 上的若干检测组件之间的夹角呈β， 最右侧的检测组件(8)与水平面的夹角为γ， 所述拱形 架二(51)上的若干检测组件之间的夹角呈n， 最右侧的检测组件(8)与水平面的夹角为m， β 和n的角度相同， γ>m。 8.如权利要求2所述的一种公路隧道病 害集成检测车， 其特征在于： 所述拱形架一和拱 形架二均包括升降支撑段(44)和弧形段(45)， 所述升降支撑段(44)设置为可升降的方式， 从而可以在完成检测或者将要进 行隧道检测时， 能够 对检测组件(8)和记录部(5)做全面检 测， 在检测好后， 在将弧形 段(45)顶升 到与隧道相匹配的高度。 9.如权利要求8所述的一种公路隧道病 害集成检测车， 其特征在于： 在升降支撑段(44) 的外侧设置有水平行 走轮与隧道侧面相抵 接， 从而能够保证 检测车的行驶更加平稳。 10.如权利要求6所述的一种公路隧道病害集成检测车， 其特征在于： 在检测纸绕上后 卷筒(43)之前设置一扫描仪， 对即将绕卷到后卷筒(43)上的带有标记的检测纸进行扫描， 扫描形成一能够远程发送的PDF或JPG格式的远程数据， 然后将该数据通过无线信号传送到 云服务平台或者远程电脑上。权　利　要　求　书