(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210386317.8 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 六号 申请人 珠海联云科技有限公司 (72)发明人 谭龙田　陈丁强　张黎　兰可　 张河清　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 刘鑫 (51)Int.Cl. G01B 11/02(2006.01) G01B 11/06(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 图像采集装置及方法、 图像采集控制装置 (57)摘要 本发明提供了一种图像采集装置及方法、 图 像采集控制装置， 图像采集装置用于采集包装箱 的图像， 图像采集装置包括： 检测组件， 用于获取 包装箱的长度、 宽度和高度； 多个采集单元， 用于 与包装箱的多个端面一一对应地 设置， 各个采集 单元的图像采集件的采集端朝向相应的端面设 置； 图像采集件沿第一预设方向、 第二预设方向 和第三预设方向均作往复直线运动， 当图像采集 件沿第三预设方向作往复直线 运动时， 图像采集 件朝向靠近或远离相应的端面的方向移动； 其 中， 第一预设方向、 第二预设方向和第三预设方 向两两相垂直地设置。 本发明的图像采集装置解 决了现有技术中的图像采集装置的适用范围较 小的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114791264 A 2022.07.26 CN 114791264 A 1.一种图像采集装置， 用于采集包装箱(10)的图像， 其特征在于， 所述图像采集装置包 括： 检测组件(20)， 用于获取 所述包装箱(10)的长度、 宽度和高度； 多个采集单元(30)， 用于与所述包装箱(10)的多个端面(11)一一对应地设置， 各个所 述采集单 元(30)的图像采集件(31)的采集端朝向相应的所述端面(1 1)设置； 所述图像采集件(31)沿第一预设方向、 第二预设方向和第三预设方向均作往复直线运 动， 当所述图像采集件(31)沿所述第三预设方向作往复直线运动时， 所述图像采集件(31) 朝向靠近或远离相应的所述端面(11)的方向移动； 其中， 所述第一预设方向、 所述第二预设 方向和所述第三预设方向两 两相垂直 地设置。 2.根据权利要求1所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述检测组件(20)包括第一测量 光栅(21)， 所述第一测量 光栅(21)用于检测所述包 装箱(10)的高度； 或者 所述检测组件(20)包括第二测距传感器， 所述第二测距传感器位于所述包装箱(10)的 上方， 所述第二测距传感器与所述包装箱(10)的底面(12)之间的距离为第一距离； 所述第 二测距传感器用于检测其距离所述包装箱(10)的顶 面(13)的第二距离， 所述第一距离和所 述第二距离的差值 为所述包 装箱(10)的高度。 3.根据权利要求1所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述检测组件(20)包括第二测量 光栅(22)， 所述第二测量 光栅(22)用于检测所述包 装箱(10)的长度； 或者 所述检测组件(20)包括第三测距传感器和第四测距传感器， 所述第三测距传感器和所 述第四测距传感器沿所述包装箱(10)的长度方向设置在所述包装箱(10)的相对两侧， 所述 第三测距传感器和所述第四测距传感器之 间的距离为第三距离； 所述第三测距传感器用于 检测其距离所述包装箱(10)的第一侧面(14)的第四距离， 所述第四测距传感器用于检测其 距离所述包装箱(10)的第二侧面(15)的第五距离， 所述第四距离和所述第五距离之和与所 述第三距离之间的差值 为所述包 装箱(10)的长度。 4.根据权利要求1所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述包装箱(10)沿其宽度 方向具 有依次布置的第三侧面(16)和第四侧面(17)； 所述检测组件(20)包括第一测距传感器 (23)， 所述第一测距传感器(23)与所述第四侧面(17)的距离为第六距离； 所述第一测距传 感器(23)用于检测其与所述第三侧面(16)的第七距离， 所述第六距离与所述第七距离 之间 的差值为所述包 装箱(10)的宽度； 或者 所述检测组件(20)包括第三测量光栅， 所述第三测量光栅用于检测所述包装箱(10)的 宽度。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述采集单元(30) 还包括沿所述第一预设方向延伸的第一移动轨道(32)， 所述图像采集件(31)沿所述第一移 动轨道(32)可滑动地设置 。 6.根据权利要求5所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述采集单元(30)还包括沿所述 第二预设方向延伸的第二移动轨道(33)， 所述第一移动轨道(32)沿所述第二移动轨道(33) 可滑动地设置； 所述第二移动轨道(3 3)沿所述第三预设方向作往复直线运动。 7.根据权利要求6所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述采集单元(30)还包括光源 (34)， 所述 光源(34)沿所述第二移动轨道(3 3)可滑动地设置 。 8.根据权利要求1至4中任一项所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述图像采集装置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114791264 A 2还包括： 输送线体(40)， 用于 输送所述包 装箱(10)； 限位件； 推箱器(50)， 与所述限位件相对设置， 以使所述包装箱(10)限位在所述推箱器(50)和 所述限位件之间。 9.根据权利要求8所述的图像采集装置， 其特 征在于， 所述图像采集装置还 包括： 支撑件(6 0)； 弹性件(70)， 所述弹性件(70)的第一端与所述支撑件(60)连接， 所述弹性件(70)的第 二端与所述推箱器(5 0)连接。 10.一种图像采集方法， 其特征在于， 适用于权利要求1至9中任一项所述的图像采集装 置， 所述图像采集方法包括： 获取包装箱(10)的长度、 宽度和高度； 根据所述包装箱(10)的长度、 宽度和高度调节各个采集单元(30)的图像采集件(31)在 第一预设方向、 第二预设方向以及第三预设方向上的位置； 控制各个所述图像采集件(31)对所述包 装箱(10)的相应的端面(1 1)进行拍照。 11.根据权利要求10所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述根据所述包装箱(10)的长 度、 宽度和高度调节各个采集单 元(30)的图像采集件(31)的位置的方法包括： 调节各个所述图像采集件(31)的采集端朝向相应的所述端面(1 1)的中心设置 。 12.一种图像采集控制装置， 其特征在于， 用于执行权利要求10或11所述的图像采集方 法， 所述图像采集控制装置包括： 获取单元， 用于获取包 装箱(10)的长度、 宽度和高度； 调节单元， 用于根据所述包装箱(10)的长度、 宽度和高度调节各个采集单元(30)的图 像采集件(31)在第一预设方向、 第二预设方向以及第三预设方向上的位置； 拍照单元， 用于控制各个所述图像采集件(31)对所述包装箱(10)的相应的端面(11)进 行拍照。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114791264 A 3