(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210390013.9 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 安徽顺鼎阿泰克 科技有限公司 地址 242000 安徽省宣城市宣城经济技 术 开发区秋实路198号 (72)发明人 张魁东　崔颖　黄飞　宋晨阳　 吴慧　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 章陆一 (51)Int.Cl. G01N 21/896(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/82(2006.01)B65G 47/88(2006.01) (54)发明名称 一种公转自转检测装置和方法 (57)摘要 本发明公开了一种公转自转检测装置和方 法， 所述旋转移载盘上设置有多组可旋转的抓取 装置， 所述旋转移载盘的上方设置有第一下压装 置和第二下压装置， 所述旋转移载盘的外侧设置 有多组检测装置， 所述第一下压装置与所述抓取 装置相配合， 用于抓取待检测的产品， 所述检测 装置与所述抓取装置相配合， 用于转动待检测的 产品并进行检测， 所述第二下压装置与所述抓取 装置相配合， 用于将检测后的产品放下； 通过旋 转移载盘、 检测装置、 抓取装置， 第一下压装置、 第二下压装置的配合， 实现了产品在检测过程中 的自转和公转， 而且代替了人工检测， 保证了检 测的准确性和全面 性。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114740015 A 2022.07.12 CN 114740015 A 1.一种公转自转检测装置， 包括框架(1)， 所述框架包括上框架(2)和下框架(3)， 所述 上框架(2)内设置有输送装置(4)， 其特征在于： 所述下框架(3)上设置有公转装置， 所述公 转装置包括旋转移载盘(5)， 所述旋转移载盘(5)上设置有多组可旋转的抓取装置(6)， 所述 旋转移载盘(5)的上方设置有第一下压装置(7)和第二下压装置(8)， 所述旋转移载盘(5)的 外侧设置有多组检测装置(9)， 所述第一下压装置(7)与所述抓取装置(6)相配合， 用于抓取 待检测的产品， 所述检测装置(9)与所述抓取装置(6)相配合， 用于转动待检测的产品并进 行检测， 所述第二下压装置(8)与所述抓取装置(6)相配合， 用于将 检测后的产品放下； 所述 下框架(3)上还设置有入口推料装置(10)和出口推料装置(11)， 所述入口推料装置(10)用 于将所述输送装置(4)上的待检测产品推至所述第一下压装置(7)的下方； 所述出口推料装 置(11)用于将检测后的产品推至所述输送装置(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种公转自转检测装置， 其特征在于： 所述抓取装置(6)包括 设置在旋转移载盘(5)上的固定座(18)， 所述固定座(18)上转动连接有套筒(19)， 所述套筒 (19)的内部键连接有旋转轴(20)， 所述套筒(19)的外部设置有齿轮(21)， 所述旋转轴(20) 的底部设置有气缸(22)， 所述气缸(22)的输出端连接有活动夹爪(23)， 所述旋转轴(20)的 顶部设置有下 料压板(26)， 所述下 料压板(26)与所述套 筒(19)通过弹簧(27)连接 。 3.根据权利要求2所述的一种公转自转检测装置， 其特征在于： 所述旋转轴(20)为中空 轴， 其顶端转动连接有气管接头(24)， 其底端与所述气缸(22)的进气口相连接， 所述气管接 头(24)通过气管(56)与气源分配装置(25)相连接； 所述旋转移载盘(5)上设置有垂直滑台 (28)， 所述垂直滑台(28)上滑动连接有滑块(2 9)， 所述滑块(2 9)与所述固定座(18)相连接 。 4.根据权利要求3所述的一种公转自转检测装置， 其特征在于： 所述气缸为三爪气缸， 所述活动夹爪(23)包括三组夹爪； 所述垂直滑台(28)的后方设置有气管支撑座(30)； 所述 气源分配装置(25)设置在所述旋转移载盘(5)的中央。 5.根据权利要求2 ‑4任一项所述的一种公转自转检测装置， 其特征在于： 所述上框架 (2)内设置有固定平台(31)， 所述第一下压装置(7)包括设置在所述固定平台(31)上的第一 固定座(32)， 所述第一固定座(32)上设置有第一气缸(33)， 所述第一气缸(33)的输出端设 置有第一下 料定位块(34)。 6.根据权利要求5所述的一种公转自转检测装置， 其特征在于： 所述第 一固定座(32)通 过第一垂直滑台(35)设置在所述固定平台(31)上， 所述第一垂直滑台(35)上滑动连接有第 一滑块(36)， 所述第一滑块(36)与所述第一固定座(32)相连接， 所述第一垂直滑台(35)后 侧设置有第一垂直滑台固定座(39)； 所述第一固定座(32)与所述第一下料定位块(34)通过 第一行程 导柱(37)相连接 。 7.根据权利要求2 ‑4任一项所述的一种公转自转检测装置， 其特征在于： 所述上框架 (2)内设置有固定平台(31)， 所述第二下压装置(8)包括设置在所述固定平台(31)上的第二 固定座(40)， 所述第二固定座(40)上设置有第二气缸(41)， 所述第二气缸(41)的输出端设 置有第二下 料定位块(42)。 8.根据权利要求7所述的一种公转自转检测装置， 其特征在于： 所述第 二固定座(40)通 过第二垂直滑台(43)设置在所述固定平台(31)上， 所述第二垂直滑台(43)上滑动连接有第 二滑块(44)， 所述第二滑块(44)与所述第二固定座(40)相连接， 所述第二垂直滑台(43)后 侧设置有第二垂直滑台固定座(47)； 所述第二固定座(40)与所述第二下料定位块(42)通过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114740015 A 2第二行程 导柱(45)相连接 。 9.根据权利要求1所述的一种公转自转检测装置， 其特征在于： 所述检测装置(9)包括 平台支架(48)， 所述平台支架(48)上设置有升降平台(49)， 所述升降平台(49)上设置有两 条平行的滑轨(51)， 所述两条滑轨(51)上滑动连接有移动板(52)， 所述移动板(52)远离旋 转移载盘(5)的一侧设置有推动装置， 所述推动装置用于推动移动板(52)在滑轨(51)上移 动； 所述移动板(52)靠近旋转移载盘(5)的一侧上方转动连接转动装置， 所述转动装置用于 与所述齿轮(21)啮合连接； 所述平台支 架(48)的内部下 方设置有检测相机(5 0)。 10.一种公转自转检测方法， 其特征在于： 使用权利要求1 ‑9任一项所述的一种公转自 转检测装置； 包括S1： 所述入口推料装置将所述输送装置上的产品推至所述第一下压装置 的下方； S2： 所述第一下压装置将所述抓取装置下压， 所述抓取装置抓取产品后， 所述第一下压 装置上移， 所述 抓取装置带动产品升高； S3： 所述旋转移载盘带动所述抓取装置依次旋转至多组所述检测装置， 所述检测装置 与所述抓取装置连接后， 带动所述 抓取装置 旋转实现自转， 并进行视 觉取图； S4： 所述旋转移载盘带动所述抓取装置至所述第二下压装置下方， 所述第二下压装置 将所述抓取装置下压， 所述抓取装置释放产品后， 所述第二下方装置上移， 所述抓取装置上 移； S5： 所述出口推料装置将产品推至所述输送装置上。 11.根据权利 要求10所述的一种公转自转检测方法， 其特征在于： 所述S1还包括S11， 所 述S11： 所述入口检测相机对所述第一下压装置下 方的产品进行视 觉取图。 12.根据权利要求10所述的一种公转自转检测方法， 其特征在于： 所述S3 中多组所述检 测装置之间或者两侧设置有一组备用平台， 所述旋转移载盘带动所述抓取装置至备用平 台。 13.根据权利要求10所述的一种公转自转检测方法， 其特征在于： 所述S3 中多组所述检 测装置为 三组， 所述旋转移载盘 每次转动的角度为6 0°。 14.根据权利 要求10所述的一种公转自转检测方法， 其特征在于： 所述S4还包括S41,所 述S41： 所述出口检测相机对抓取装置释放的产品进行视 觉取图。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114740015 A 3