(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210389995.X (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 安徽顺鼎阿泰克 科技有限公司 地址 242000 安徽省宣城市宣城经济技 术 开发区秋实路198号 (72)发明人 张魁东　吴慧　李益民　崔颖　 宋晨阳　黄飞　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 章陆一 (51)Int.Cl. G01N 21/896(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种透明产品检测系统 (57)摘要 本发明提供了一种透明产品检测系统， 包括 至少一个检测工位， 其中： 检测工位对待检产品 的至少一个检测部位进行拍照检测； 待检产品通 过移料组件从进料输送组件转送至检测工位， 待 检产品完成拍照检测后再次通过移料组件转送 至出料输送组件； 在至少一个检测工位对待检产 品进行拍照检测过程中， 待检产品处于转动状 态。 检测工位对待检产品进行打光并对不同检测 部位拍照， 通过视觉分析系统对图像进行分析判 断， 可以快速筛选出有缺陷的产品， 省去人工的 同时还可提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114740014 A 2022.07.12 CN 114740014 A 1.一种透明产品检测系统， 其特征在于， 所述透明产品检测系统包括至少一个检测工 位， 其中： 所述检测工位对待检产品的至少一个 检测部位进行拍照检测； 所述待检产品通过移料组件从进料输送组件转送至所述检测工位， 所述待检产品完成 拍照检测后再次通过 所述移料组件转送至出 料输送组件； 在至少一个所述检测工位对所述待检产品进行拍照检测过程中， 所述待检产品处于转 动状态。 2.根据权利要求1所述的透 明产品检测系统， 其特征在于， 所述检测工位包括第 一检测 工位和第二检测工位， 所述移料组件将所述待检产品从进 料输送组件拾取并依次通过所述 第一检测工位和所述第二检测工位进行拍照检测； 在所述待检产品旋转过程中， 所述第 一检测工位和所述第 二检测工位在所述待检产品 转动过程中对其 不同检测部位拍摄n张图像。 3.根据权利要求2所述的透 明产品检测系统， 其特征在于， 所述第 一检测工位包括第 一 拍照机构和第二拍照机构， 所述第一拍照机构和所述第二拍照机构对所述待检产品进 行拍 照并向处 理系统发送检测数据； 所述第一检测工位还包括转动机构， 所述待检产品在所述转动机构上进行检测， 所述 转动机构可 稳定带动所述待检产品旋转。 4.根据权利要求3所述的透 明产品检测系统， 其特征在于， 所述第 一拍照机构采用面背 光， 所述第一拍照机构的光源正对于所述待检产品， 所述第一拍照机构的相 机设于所述第 一拍照机构的光源 对面。 5.根据权利要求3所述的透 明产品检测系统， 其特征在于， 所述第 二拍照机构采用底部 背光或者斜背光， 所述第二拍照机构的光源位于所述待检产品的一侧底部， 所述第二拍照 机构的相机设于所述待检产品的另一侧上 方并对应于所述待检产品的侧上部 。 6.根据权利要求2所述的透 明产品检测系统， 其特征在于， 所述第 二检测工位包括第 三 拍照机构和第四拍照机构， 所述第三拍照机构和所述第四拍照机构对所述待检产品进 行拍 照并向处 理系统发送检测数据； 所述待检产品在所述第 二检测工位的检测过程中， 所述待检产品由所述移料组件带动 转动。 7.根据权利要求6所述的透 明产品检测系统， 其特征在于， 所述第 三拍照机构采用纹理 面光源， 所述第三拍照机构的光源设于所述待检产品的一侧， 所述第三拍照机构的相 机设 于所述待检产品的另一侧。 8.根据权利要求6所述的透 明产品检测系统， 其特征在于， 所述第四拍照机构采用面光 源， 所述第四拍照机构的光源位于所述待检产品的一侧上方， 所述第四拍照机构设有第一 相机位和第二相 机位， 所述第一相 机位位于所述第四拍照机构的光源侧下方， 所述第二相 机位位于所述第一相机的对向一侧， 所述第一相机位和所述第二相机位均对应于所述待检 产品的底部 。 9.根据权利要求1所述的透 明产品检测系统， 其特征在于， 所述移料组件采用机械臂装 置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114740014 A 2一种透明产品检测系统 技术领域 [0001]本发明属于 透明产品的检测技 术领域， 涉及一种透明产品检测系统。 背景技术 [0002]透明产品， 在生产中经常会出现气泡、 脏污、 油泡、 裂缝和缺口等多种缺陷， 这些有 缺陷的透明产品， 首先影响产品的的外观质量， 再者可能特定的缺陷更有 可能出现破碎， 产 生安全隐患。 [0003]现在国内， 相关生产厂家仍然多数采用人工检测的方法， 不仅检测的速度慢， 相应 的检测质量 也由于检测人员个 体差异导 致参差不齐， 并且人工成本还非常高。 发明内容 [0004]为了解决相关技术中的问题， 本申请提供了一种透明产品检测系统可以统一检测 标准， 提高检测精度， 消除人工检测的个 体差异， 降低生产成本， 技 术方案如下： [0005]一种透明产品检测系统， 包括至少一个 检测工位， 其中： [0006]检测工位对待检产品的至少一个 检测部位进行拍照检测； [0007]待检产品通过移料组件从进料输送组件转送至检测工位， 待检产品完成拍照检测 后再次通过移料组件转送至出 料输送组件； [0008]在至少一个 检测工位对待检产品进行拍照检测过程中， 待检产品处于转动状态。 [0009]在检测工位对待检产品进行打光并对不同检测部位拍照， 通过视觉分析系统对图 像进行分析判断， 可以快速 筛选出有缺陷的产品， 省去人工的同时还可提高生产效率。 [0010]进一步地， 检测工位包括第一检测工位和第二检测工位， 移料组件将待检产品从 进料输送组件拾取并依次通过第一检测工位和第二检测工位进行拍照检测； [0011]在待检产品旋转过程中， 第一检测工位和第二检测工位分别对待检产品的不同检 测部位进行拍照， 第一检测工位和第二检测工位对待检产品在其 转动过程中拍摄n张图像。 [0012]待检产品在检测过程中进行旋转， 可以使拍照相机能够全面拍摄待检产品的检测 部位， 从多角度进行图像分析， 可以更准确地判断是否存在缺陷。 [0013]进一步地， 第一检测工位包括第一拍照机构和第二拍照机构， 第一拍照机构和第 二拍照机构对待检产品进行拍照并向处 理系统发送检测数据； [0014]第一检测工位还包括转动机构， 待检产品在转动机构上进行检测， 转动机构可稳 定带动待检产品旋转。 [0015]通过第一拍照机构和第二拍照机构可以对产品的侧身和肩部进行缺陷检测。 [0016]进一步地， 第一拍照机构采用面背光， 第一拍照机构的光源正对于待检产品， 第一 拍照机构的相机设于第一拍照机构的光源 对面。 [0017]进一步地， 第二拍照机构采用底部背光或者斜背光， 第二拍照机构的光源位于待 检产品的一侧底部， 第二拍照机构的相机 设于待检产品的另一侧上方并对应于待检产品的 侧上部。说　明　书 1/4 页 3 CN 114740014 A 3