(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210393828.2 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人 四川大学 地址 610065 四川省成 都市武侯区一环路 南一段24号 (72)发明人 周建飞　王春华　林炜　 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检 测装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于侧向照明技术的皮 革表面缺陷检测装置及方法， 属于皮革表面缺陷 检测技术领域。 该检测装置包括： 底座、 工作台、 支撑架、 滑轨、 光源和相机。 待检测皮革由前续工 序传送至工作台上， 通过相机采集组件对皮革图 像进行采集， 接着计算机图像处理模块对皮革图 像进行图像识别， 并通过图像处理算法对识别得 到的缺陷进行定位和分类。 该发 明中的侧向照明 技术技术可使检测系统从立体的角度获得皮革 表面的粗糙度信息， 即伤残与整体高度的差值， 从而具有检测隐藏缺陷 （比如倒刺） 的独特优点， 这可极大程度提高皮革制造过程中皮革分类识 别的准确率， 同时为皮革的精准后处理 （比如， 精 准补伤） 提供 数据支撑 。 权利要求书2页 说明书3页 附图2页 CN 114965496 A 2022.08.30 CN 114965496 A 1.在一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测装置， 其特征在于， 检测装置包括:   工作台 （1） 、 支撑架 （2） 、 移动滑轨 （3） 、 滑轨 （4） 、 滑轨 （5） 、 滑轨 （6） 、 面光源 （7） 、 相机 （8） 、 面 光源 （9） 、 面 光源 （10） 、 角度调节阀 （1 1） 、 底座 （12） 和计算机 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测装置， 其特征在 于， 工作台 （1） 为带有固定装置的平整平 面， 可根据实际需求调整为流水线生产的传送带或 使皮革铺展更平整的负压平台。 3.根据权利要求1所述的一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测装置， 其特征在 于， 所述工作台 （1） 的尺寸大于待测皮革尺寸。 4.根据权利要求1所述的一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测装置， 其特征在 于， 支撑架 （2） 的高度及移动滑轨 （3） 的位置可以进行调节， 通过调整支撑架 （2） 的高度及移 动滑轨 （3） 的位置， 可以实现相机 （8） 的图像采集范围的调整， 从而使检测装置满足不同大 小皮革的图像采集， 适应不同场景的需求。 5.根据权利要求1所述的一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测装置， 其特征在 于， 面光源 （7） 和面光源 （8） 是均匀的白光LED阵列， 在整个照明区域内具有约98%的光照均 匀度； 面光源 （7） 和面 光源 （9） 设置 于工作台 （1） 的正上 方， 以照亮待测皮革的全部区域。 6.根据权利要求1所述的一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测装置， 其特征在 于， 相机 （8） 为3200万像素的工业相机， 可在0.3 ‑2 m高的工作距离下完成对皮革表面的缺 陷识别， 其 最小分辨 率可达1.2  mm。 7.根据权利要求1所述的一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测装置， 其特征在 于， 相机 （8） 设置于工作台 （1） 的正上方， 固定在移动滑轨 （3） 上， 拍照速度为7 ‑10张/秒， 可 以快速拍摄待测皮革的全部区域。 8.根据权利要求1所述的一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测装置， 其特征在 于， 面光源 （7） 、 面光源 （9） 固定于支撑架 （2） 上， 且与移动滑轨 （3） 相连接， 并链接在滑轨 （4） 和滑轨 （5） 上， 支撑架 （2） 高度满足面光源能够照亮工作台整个区域； 面光源 （10） 设置于滑 轨 （6） 上， 可以上 下移动适应不同场景的皮革表面 缺陷检测， 移动范围为0 ‑2 m。 9.根据权利要求1所述的一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测装置， 其特征在 于， 面光源 （10） 与角度调节阀 （11） 链接， 可以通过角度调节阀 （11） 调节 面光源的俯仰角度， 调节范围为0 ‑90°， 以适应不同类型皮革隐性 缺陷的检测。 10.一种基于侧向照明技术的皮革表面缺陷检测方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑ 10所述的装置， 包括以下步骤： S1： 将待检测皮革铺展于 工作台 （1） 上； S2： 调节支撑架 （2） 的高度， 使得相机 （8） 视野大小与待测皮革大小相匹配； S3： 利用计算机 （13） 调节移动滑轨 （3） ， 使图像采集装置 （8） 采集区域包括整张待测 皮 革， 且皮革图像处于 视野中心； S4： 利用计算机 （13） 打开 面光源 （7） 和面 光源 （9） ， 照亮待测皮革； S5： 利用角度调节阀 （1 1） 调节面 光源 （10） 的俯仰角度， 照亮待测皮革； S6： 设置图像采集装置 （8） 初始参数， 采集待测 皮革的图像并传入计算机 （13） ， 单个相 机就可完成对整张皮革的快速拍摄； S7： 设置计算机 （13） 图像处理模块的光强阈值， 进行皮革缺陷识别， 并对识别得到的缺权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114965496 A 2陷进行标记； S8： 至此， 一整张皮革的缺陷检测已完成； S9： 更换皮革并重复上述步骤， 若皮革尺寸与之前一致， 则可跳过步骤1及步骤4中对支 撑架 （2） 及移动滑轨 （3） 的调整。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114965496 A 3